一种基于无人机的光伏组件便携巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的光伏组件便携巡检装置。它包括巡检无人机、安装在巡检无人机底部的门型架以及吊装有吊舱的吊杆，吊杆的上端与门型架配合安装并能够使吊杆处于竖直状态或躺平状态，吊舱的下端具有通过转动组件安装的探测器件，通过所述转动组件能够在探测过程中实时调整探测器件的角度。优点在于：解决了现有技术需要额外的支架辅助起飞和降落的问题；而通过转动组件能够在探测过程中实时调整探测器件的角度，满足了准确探测的要求，另外，还可以在采集图像信号识别热斑现象同时对光伏组件其它信息进行采集，提高了探测效果。测效果。测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的光伏组件便携巡检装置


[0001]本技术涉及一种光伏组件的巡检装置，具体地说是一种基于无人机的光伏组件便携巡检装置。

技术介绍

[0002]为了获得最佳的太阳光直射，一般光伏组件的安装角度是根据安装地的维度和周边环境情况而计算确定；在大多数情况下，光伏组件都通过安装支架固定，光伏组件与地面存在一定的安装倾角。随着使用时间的增加和周边环境的影响，很多光伏组件在生产中或运行中都出现了一些影响其光电转换效率的问题，比如热斑现象、泥沙附着甚至产生裂纹等。
[0003]检测服役中的光伏组件缺陷的有效手段通常是采用专业探测仪，通过拍摄和探测确定问题，为了提高便捷性，目前，在对太阳能电站的光伏组件进行检测，越来越多的采用无人机巡检，然而，由于光伏组件与地面存在一定的安装倾角，普通的巡检无人机巡检时，为避免旋翼与光伏组件发生碰撞，不能太过靠近光伏组件，更不能直接飞到两列光伏组件之间，且由于光伏组件的倾斜角，无人机搭载的探测仪很难正对光伏组件。
[0004]现有技术中，专利公告号为CN113259919A的中国专利公开了一种光伏组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的光伏组件便携巡检装置，其特征在于：包括巡检无人机（1）、安装在巡检无人机底部的门型架（2）以及吊装有吊舱（5）的吊杆（4），所述吊杆（4）的上端与门型架（2）配合安装并能够使吊杆处于竖直状态或躺平状态，所述吊舱（5）的下端具有通过转动组件安装的探测器件，通过所述转动组件能够在探测过程中实时调整探测器件的角度。2.按照权利要求1所述的基于无人机的光伏组件便携巡检装置，其特征在于：所述吊杆（4）通过转轴（3）安装在门型架上从而能够使吊杆绕转轴摆动，所述吊舱（5）的下端设置有安装框架（6），所述转动组件安装在安装框架（6）上。3.按照权利要求2所述的基于无人机的光伏组件便携巡检装置，其特征在于：所述转动组件包括安装在安装框架内的转动块（7）以及安装在安装框架外侧壁上的用于驱动转动块转动的伺服减速电机（8），所述探测器件安装在转动块（7）上。4.按照权利要求3所述的基于无人机的光伏组件便携巡检装置，其特征在于：所述吊杆（4）的上部设置有与转轴平行设置的安置槽（9），所述安置槽（9）内安置有能够将吊杆（4）与门型架（2）进行锁定的锁定部件，所述门型架（2）上设置有与锁定部件位置对应的驱动机构，通过所述驱动机构能够驱动锁定部件动作进而对吊杆（4）与门型架（2）进行解锁。5.按照权利要求4所述的基于无人机的光伏组件便携巡检装置，其特征在于：所述锁定部件为套装有弹簧（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡诗诚，朱云阳，沈宝国，刘祥，石斌，高嘉晖，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：