本发明专利技术公开了用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其结构包括巡检探头、涡压机、滑行翼、无人机体，巡检探头顶端与无人机体前侧下端嵌套连接，无人机体两侧与滑行翼顶部焊接连接，滑行翼下表面与涡压机顶端螺栓固定，涡压机内侧与无人机体整体间隙配合，巡检探头包括刮拭器、全景相机、转动杆、传导线，刮拭器内壁与全景相机表面活动配合，全景相机顶部与转动杆末端嵌固连接，本发明专利技术通过固定套杆间隙配合的刮拭条对隔断罩上形成的水雾进行刮拭，使得在转动杆对全景相机进行全景三维图像采集的过程中，在旋转的带动辅助下配合条本体内壁的橡胶刮条对隔断罩上的水雾进行刮除，有效的避免了探头被其水雾蒙蔽造成的三维图像采集不清的问题发生。不清的问题发生。不清的问题发生。
【技术实现步骤摘要】
用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置
[0001]本专利技术涉及航图巡检装置领域，具体是用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置。
技术介绍
[0002]我国的航运业较为发达，如此巨大的工作量，仅仅靠航政管理船舶和执法车辆进行巡查管理，难以达到最好的监管效果，而无人机则能够很好的补充监管工作上的不足，机动灵活安全可靠的特点，使得无人机可以在航道巡检中发挥重要作用；但是现有技术中存在以下不足：用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，由于是对各大海域进行低空航图巡检，使得巡检探头在海面上作业的过程中会因为太阳的折射海面温度升高，同时伴随着海面空气湿度，在探头运行的高温热度下外护罩表面会形成水雾，导致探头被其雾珠蒙蔽，进而造成三维航图采集不清。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，以解决现有技术用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，由于是对各大海域进行低空航图巡检，使得巡检探头在海面上作业的过程中会因为太阳的折射海面温度升高，同时伴随着海面空气湿度，在探头运行的高温热度下外护罩表面会形成水雾，导致探头被其雾珠蒙蔽，进而造成三维航图采集不清的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其结构包括巡检探头、涡压机、滑行翼、无人机体，所述巡检探头顶端与无人机体前侧下端嵌套连接，所述无人机体两侧与滑行翼顶部焊接连接，所述滑行翼下表面与涡压机顶端螺栓固定，所述涡压机内侧与无人机体整体间隙配合，所述巡检探头包括刮拭器、全景相机、转动杆、传导线，所述刮拭器内壁与全景相机表面活动配合，所述全景相机顶部与转动杆末端嵌固连接，所述转动杆内部与传导线整体嵌套连接，所述传导线顶端与全景相机内部嵌固连接。
[0005]对本专利技术进一步地改进，所述刮拭器包括刮拭条、连接架、固定套环，所述刮拭条顶部与连接架末端铰接连接，所述连接架顶端与固定套环外表面焊接连接，所述固定套环下端与刮拭条整体间隙配合，所述固定套环整体圆环形状，内部呈镂空形态，两侧表面与连接架顶部焊接连接，下端与刮拭条整体间隙配合。
[0006]对本专利技术进一步地改进，所述刮拭条包括条本体、防脱帽、活动栓、弹簧条，所述条本体顶部与活动栓整体嵌套连接，所述活动栓外端与弹簧条整体活动配合，所述弹簧条下端与弹簧条整体间隙配合，所述弹簧条顶端与防脱帽整体卡合连接，所述防脱帽分布在条本体顶端，主要是对活动栓和弹簧条进行覆盖，防止在活动过程中丢失。
[0007]对本专利技术进一步地改进，所述条本体包括内空腔、橡胶刮条、压力座，所述内空腔内壁与压力座末端嵌固连接，所述压力座表面与橡胶刮条内壁活动配合，所述橡胶刮条内
侧与内空腔间隙配合，所述压力座设有四个，分布在内空腔内壁表面，与其内壁进行嵌固连接，顶端与橡胶刮条内表面活动配合。
[0008]对本专利技术进一步地改进，所述全景相机包括隔断罩、固定架、内环机、摄影头，所述隔断罩、内部与固定架两端螺栓固定，所述固定架下端与内环机整体卡合连接，所述内环机内部与摄影头整体活动配合，所述内环机主要为摄影头提供数据采集与传输的功能，则摄影头整体嵌固在内环机前端表面。
[0009]对本专利技术进一步地改进，所述隔断罩包括流通条、防移固板、高清透板，所述流通条底部与高清透板顶端嵌固连接，所述高清透板内侧与防移固板整体间隙配合，所述防移固板内壁与流通条内壁焊接连接，所述流通条设有两条，分布在高清透板顶部左右两侧，与其顶端嵌固连接，内侧与防移固板内壁焊接连接。
[0010]对本专利技术进一步地改进，所述流通条包括风导块、槽体、限位块、外扩槽，所述风导块内侧与外扩槽整体活动配合，所述外扩槽两侧与限位块整体卡合连接，所述限位块内壁与槽体内部嵌固连接，所述槽体内部与风导块整体卡合连接，所述风导块着你呈弧形块状，分布在槽体内部，与其槽体内部嵌固连接，两侧由限位块卡合连接。
[0011]对本专利技术进一步地改进，所述风导块包括导流管、进风口、外流腔，所述导流管顶端与进风口外侧嵌固连接，所述进风口下端与外流腔整体间隙配合，所述外流腔顶部两侧与导流管末端嵌固连接，所述导流管整体呈“C”字形回形管道，顶端与其进风口外侧表面嵌固连接，末端与外流腔侧壁嵌固连接。
[0012]有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果；1.本专利技术通过固定套杆间隙配合的刮拭条对隔断罩上形成的水雾进行刮拭，使得在转动杆对全景相机进行全景三维图像采集的过程中，在旋转的带动辅助下配合条本体内壁的橡胶刮条对隔断罩上的水雾进行刮除，有效的避免了探头被其水雾蒙蔽造成的三维图像采集不清的问题发生。
[0013]2.本专利技术通过隔断罩对内部内环机与摄像头进行保护，同时在流通条的配合下将进风口缩小，使其两侧扩散导流的风力从缩小的风口进入，配合“C”形状的导流管将其风从外扩槽输送至内部进行降温散热，同时以小进风量，大流速为内部热量进行导流，同时达到降温的效果也避免了护罩内部起雾问题。
附图说明
[0014]图1为本专利技术用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术巡检探头的正视结构示意图。
[0016]图3为本专利技术刮拭器的内部结构示意图。
[0017]图4为本专利技术刮拭条的内部结构示意图。
[0018]图5为本专利技术条本体的内部结构示意图。
[0019]图6为本专利技术全景相机的内部结构示意图。
[0020]图7为本专利技术隔断罩的内部结构示意图。
[0021]图8为本专利技术流通条的内部结构示意图。
[0022]图9为本专利技术风导块的内部结构示意图。
[0023]图中：巡检探头
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1、涡压机
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2、滑行翼
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3、无人机体
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4、刮拭器
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11、全景相机
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12、转动杆
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13、传导线
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14、刮拭条
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111、连接架
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112、固定套环
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113、条本体
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a1、防脱帽
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a2、活动栓
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a3、弹簧条
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a4、内空腔
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a11、橡胶刮条
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a12、压力座
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a13、隔断罩
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121、固定架
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122、内环机
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123、摄影头
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124、流通条
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b1、防移固板
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b2、高清透板
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b3、风导块
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b11、槽体
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b12、限位块
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b13、外扩槽
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b14、导流管
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c1、进风口
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c2、外流腔
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其结构包括巡检探头（1）、涡压机（2）、滑行翼（3）、无人机体（4），所述巡检探头（1）顶端与无人机体（4）前侧下端嵌套连接，所述无人机体（4）两侧与滑行翼（3）顶部焊接连接，所述滑行翼（3）下表面与涡压机（2）顶端螺栓固定，所述涡压机（2）内侧与无人机体（4）整体间隙配合，其特征在于：所述巡检探头（1）包括刮拭器（11）、全景相机（12）、转动杆（13）、传导线（14），所述刮拭器（11）内壁与全景相机（12）表面活动配合，所述全景相机（12）顶部与转动杆（13）末端嵌固连接，所述转动杆（13）内部与传导线（14）整体嵌套连接，所述传导线（14）顶端与全景相机（12）内部嵌固连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其特征在于：所述刮拭器（11）包括刮拭条（111）、连接架（112）、固定套环（113），所述刮拭条（111）顶部与连接架（112）末端铰接连接，所述连接架（112）顶端与固定套环（113）外表面焊接连接，所述固定套环（113）下端与刮拭条（111）整体间隙配合。3.根据权利要求2所述的用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其特征在于：所述刮拭条（111）包括条本体（a1）、防脱帽（a2）、活动栓（a3）、弹簧条（a4），所述条本体（a1）顶部与活动栓（a3）整体嵌套连接，所述活动栓（a3）外端与弹簧条（a4）整体活动配合，所述弹簧条（a4）下端与弹簧条（a4）整体间隙配合，所述弹簧条（a4）顶端与防脱帽（a2）整体卡合连接。4.根据权利要求3所述的用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其特征在于：所述条本体（a1）包括内空腔（a11）、橡胶刮条（a12）、压力座（a13），所述内空腔（a11）内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊伟，
申请(专利权)人：泰瑞数创科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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