【技术实现步骤摘要】
一种分切机辅助卸卷和码垛装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于分切机辅助机械
,尤其涉及一种分切机辅助卸卷和码垛装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]在软包装行业里面的卡纸分切工序里需要对卡纸进行分切成各种厚度、长度的卷盘,分切机平均4.5分钟生产一批(最多时10卷)产品,每卷18KG左右,员工每天卸卷工作量较大,劳动强度高,在现有的用工环境下,重复的繁重的体力劳动,用工比较困难,因此开发制作辅助卸卷和码垛系统来代替人工。
[0003]因此,有必要设计一种分切机辅助卸卷和码垛装置,利用装置代替人工进行辅助卸卷和码垛,从而提高分切机的卸卷和码垛生产效率。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术中存在的不足,本专利技术的目的是提供一种分切机辅助卸卷和码垛装置,利用装置代替人工进行辅助卸卷和码垛,从而提高分切机的卸卷和码垛生产效率。
[0005]本专利技术提供的一种分切机辅助卸卷和码垛装置,包括:安装框架、XYZ轴伺服控制运动轴、旋转接料架、推料装置、90
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翻转的气涨卡爪以及电器控制系统,所述安装框架是由100mm* 100mm的铁方管组成的长2300mm*宽1600mm*高2200mm的长方体框架,所述XYZ轴伺服控制运动轴由X轴Y轴Z轴三个方向运动轴及X轴伺服电机、.Z轴伺服电机、Y轴伺服电机组成,三个伺服电机安装在安装框架上,通过直线导轨与框架连接,X轴伺服电机通过X轴传动同步带控制做左右直线运动、Y轴伺服电机通过Y轴传动同步带控制做前进后退的直 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分切机辅助卸卷和码垛装置,其特征在于:包括:安装框架、XYZ轴伺服控制运动轴、旋转接料架、推料装置、90
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翻转的气涨卡爪以及电器控制系统,所述安装框架(33)由100mm* 100mm的铁方管组成的长2300mm*宽1600mm*高2200mm的长方体框架,所述XYZ轴伺服控制运动轴由X轴Y轴Z轴三个方向运动轴及X轴伺服电机(1)、.Z轴伺服电机(2)、Y轴伺服电机(3)组成,三个伺服电机安装在安装框架(33)上,通过直线导轨与框架连接,X轴伺服电机(1)通过X轴传动同步带(4)控制做左右直线运动、Y轴伺服电机(3)通过Y轴传动同步带(6)控制做前进后退的直线运动,Z轴伺服电机(2)通过Z轴齿条(5)配合做上下直线运动,所述旋转接料架包括旋转立柱(24)、下左旋转臂(21)、下右旋转臂(20)、上左旋转臂(23)、上右旋转臂(22)四根旋转臂,所述旋转立柱(24)高1300mm(不含底座300mm高度),所述下左旋转臂(21)、下右旋转臂(20)为设置在立柱高度602 mm处对称设置的2根水平旋转支架,所述上左旋转臂(23)、上右旋转臂(22)为设置在立柱高度1376 mm处对称设置的2根水平旋转支架,所述四根旋转臂通过方形端座两两用4根M16的双头连接螺栓(25)紧固在旋转立柱(24)上,所述旋转立柱(24)安装在旋转机构底座(17)上,所述旋转机构底座(17)上安装有旋转机构电机(18)和旋转位置感应棒(19)以及旋转位置感应器A(27)、旋转位置感应器B(28),所述旋转立柱(24)和此上面的四支旋转臂通过旋转按钮控制旋转机构电机(18)工作,所述推料装置包括电机(11)、底座(34)及推料立柱(12),所述底座(34)为钢板制作的长方箱体,所述推料立柱(12)为安装在底座(34)上面的直线导轨上的铝合金立柱,所述底座(34)中还安装有电机(11)和推料传送同步带(32),所述推料立柱(12)上高602 mm位置处安装有第一推料机构(13),高1376mm的位置处分别安装有第二推料机构(14),推料动力均由推料气缸(15)和推料拨叉(16)完成,工作时推料拔叉(16)在推料气缸(15)下按照指令依次伸出到下左旋转臂(21)、下右旋转臂(20)、上左旋转臂(23)、上右旋转臂(22)四根旋转臂上推卷盘,所述90
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翻转的气涨卡爪由90
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翻转气缸(7)、爪子开合气缸(8)、开合爪子(9)组成,所述开合爪子(9)通过机械连接机构连接在爪子开合气缸(8)上,所述90
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翻转气缸(7)连接齿条控制齿轮与爪子开合气缸(8)的安装座连接,所述电器控制系统为现有技术,包括PLC、伺服控制器、继电器、接近开关、红外对射开关组成。2.如权利要求1所述的分切机辅助卸卷和码垛装置,其特征在于:所述下左旋转臂(21)、下右旋转臂(20)、上左旋转臂(23)、上右旋转臂(22)四根旋转臂上还安装有两排减载滚珠(31)。3.如权利要求1所述的分切机辅助卸卷和码垛装置,其特征在于:所述旋转立柱(24)是由一根直径 90mm高1300mm(不含底座300mm高度)的无缝钢管一体制作而成。4.如权利要求1所述的分切机辅助卸卷和码垛装置,其特征在于:所述下左旋转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:范宇洪,蔡东平,瞿之峰,邹剑,
申请(专利权)人:江苏大亚新型包装材料有限公司,
类型:发明
国别省市:
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