一种电池极板立体仓储系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电池极板立体仓储系统及控制方法，涉及电池极板生产技术领域。本发明专利技术包括龙门架、用于将竖向摞放的极板变为横向排列摆放的第一码料机构、用于将短排的极板码放成长排的第二码料机构和用于对整排极板分层储存的储料机构，第一码料机构包括用于转移极板的第一勾爪组件和用于极板排列摆放的码料杆组件；第二码料机构包括用于转移极板的第二勾爪组件和用于码放极板的码料台组件；储料机构包括用于转移极板的夹板组件、用于存放极板的置料板组件和用于将置料板分层摆放的储料架组件。本发明专利技术经过两次自动码料，将竖向摞放的极板码放成一横向排列的长排，再将整排的极板依次放入储存架，实现极板的自动收片，生产效率高。产效率高。产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极板立体仓储系统及控制方法


[0001]本专利技术属于电池极板生产
，特别是涉及一种电池极板立体仓储系统及一种电池极板立体仓储系统的控制方法。

技术介绍

[0002]铅蓄电池是使用最为广泛的化学电源之一，靠内部化学反应储存电能或向用电设备供电，实现化学能和电能的转换。铅蓄电池的两个电极由活性物质和支撑及导电用的“集电体”组成，一般为片状多孔体，称为极板。极板是铅蓄电池的核心部分，蓄电池充、放电的化学反应主要是依靠极板上的活性物质与电解液进行，极板分为正极板与负极板，正极板与负极板都由板棚和涂覆在板棚上的活性物质(铅膏)组成。
[0003]现有技术中，极板制造主要还是以重力浇铸为主。重力浇铸极板制造极板的生产工艺大致为：合金铅熔化
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铸板机
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连续涂板
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固化
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分片
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极板库。其中，连续涂板工序一般采用布带式涂板，板栅涂膏后淋酸干燥，人工收片的生产方式。但是该方式存在以下不足：
[0004]一、在极板表面采用淋酸工艺，环境污染较大，铅膏粉尘较大，车间工况较差，危害工人健康；
[0005]二、人工收片的方式生产效率低，且人工成本较高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种电池极板立体仓储系统，通过设置用于将竖向摞放的极板变为横向排列摆放的第一码料机构、用于将短排的极板码放成长排的第二码料机构，经过两次自动码料，将竖向摞放的极板码放成一横向排列的长排；再通过设置用于对整排极板分层储存的储料机构，将整排的极板依次放入储存架，实现极板的自动收片，生产效率高，解决了现有人工收片的生产方式，生产效率低，且铅膏粉尘较大，危害工人健康的问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种电池极板立体仓储系统的控制方法。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术为一种电池极板立体仓储系统及控制方法，包括龙门架、用于将竖向摞放的极板变为横向排列摆放的第一码料机构、用于将短排的极板码放成长排的第二码料机构和用于对整排极板分层储存的储料机构，所述第一码料机构包括用于转移极板的第一勾爪组件和用于极板排列摆放的码料杆组件。所述第一勾爪组件包括连接板、第一勾爪和带动第一勾爪运动的第一XYZ滑台，所述第一XYZ滑台固定安装在龙门架上，所述第一XYZ滑台的活动端与连接板的一侧固定连接；所述第一勾爪与连接板的下端铰接，所述连接板的侧面固定安装有带动第一勾爪转动的翻转气缸，以实现将极板由竖向摞放变为横向排列摆放；所述第一勾爪表面固定安装有用于夹紧极板的夹紧气缸。所述码料杆组件包括与第一勾爪配合的码料杆和用于防止码料杆上排列摆放的极板倾倒的限位部。所述第二码料机构包括用于转移短排极板的第二勾爪组件和用于码放整排极板的码料台组件。所述第二勾爪组件包括第二勾爪和带动第二勾爪移动的第二XYZ滑台，所述第二XYZ滑台固定安装在龙门架
上，所述第二勾爪与第二XYZ滑台的活动端固定连接。所述码料台组件包括码料台，所述码料台的两端设有档杆。所述储料机构包括用于转移整排极板的夹板组件、用于存放整排极板的置料板组件和用于将置料板分层摆放的储料架组件。所述夹板组件包括夹板和XZ滑台，所述XZ滑台固定安装在龙门架上，所述夹板固定安装在XZ滑台的活动端，所述夹板的长度不小于整排极板的长度。所述置料板组件包括用于放置整排极板的网格板和带动网格板升降的第一输送升降部，所述网格板放置在第一输送升降部上表面。所述储料架组件包括若干储料架和第二输送升降部，所述第二输送升降部可沿储料架的内部升降，所述第二输送升降部与第一输送升降部对应设置，用于将网格板从第一输送升降部传送至储料架的各层。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位部包括第一限位板和若干第二限位板，所述第一限位板的下端部与码料杆的上表面固定连接；若干所述第二限位板通过升降气缸与码料杆滑动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述码料杆组件还包括用于带动码料杆移动的XY滑台，所述码料杆固定安装在XY滑台的活动端。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述码料台组件还包括码料台传输线，所述码料台放置在码料台输送线上，所述码料台经码料台输送线输送至夹板组件处。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一输送升降部包括第一剪式升降机和第一滚轮输送线，所述第一滚轮输送线固定安装在第一剪式升降机上，所述网格板放置在第一滚轮输送线上。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述置料板组件还包括用于将网格板传送至第一滚轮输送线上的上料线，所述上料线安装在第一滚轮输送线的下方，所述上料线与第一滚轮输送线交错设置，所述上料线垂直于第一滚轮输送线的输送方向。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二输送升降部包括第二剪式升降机和第二滚轮输送线，所述第二滚轮输送线固定安装在第二剪式升降机上，所述第二剪式升降机带动第二滚轮输送线沿储料架的内部升降。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述网格板的宽度与储料架的宽度匹配，所述第二滚轮输送线的宽度小于储料架的宽度。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述储料架组件还包括两条储料架传送线，若干所述储料架沿两条储料架传送线传送，并依次经过第二输送升降部，所述第二输送升降部安装在两条储料架传送线之间。
[0017]一种电池极板立体仓储系统的控制方法，包括如下步骤：
[0018]S1：第一勾爪组件将竖向摞放的极板抓起，夹紧气缸将极板夹紧固定，第一XYZ滑台带动第一勾爪向码料杆处移动，同时，翻转气缸带动第一勾爪沿连接板的下端转动，将极板由竖向摞放翻转为横向排列摆放。S2：第一勾爪抓取若干组极板放置到码料杆上，在码料杆上排列成一较短排的极板，码料杆上的第一限位板和若干第二限位板对排列成排的极板两端限位固定，避免两端的极板倾倒。S3：XY滑台带动码料杆移动，将码料杆上的极板转移至第二勾爪组件的移料范围。S4：第二XYZ滑台带动第二勾爪将码料杆上的极板勾起并转运到码料台上，在码料台上将较短排的极板依次排列码放成满足存放长度的整排极板。S5：码料台传输线带动码料台及码料台上码放的整排极板输送至夹板组件的夹取范围。S6：上料
线将网格板传送至第一滚轮输送线上，随后，XZ滑台带动夹板将码料台上的整排极板夹运至第一滚轮输送线的网格板上。S7：两条储料架传送线带动储料架传送至第二输送升降部，使第二输送升降部位于储料架内。S8：第二剪式升降机带动第二滚轮输送线上升，使第二滚轮输送线的输送平面与储料架最上方的储料层平齐；同时，第一剪式升降机带动第一滚轮输送线上升至与第二滚轮输送线平齐。S9：第一滚轮输送线运行，将网格板及网格板上码放的整排极板向第二滚轮输送线输送，当网格板完全移动至第二滚轮输送线上后，第二剪式升降机带动第二滚轮输送线下降，即将该网格板放置于储料架最上方的储料层，至此，完成储料架第一层的码放。S10：第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极板立体仓储系统，其特征在于，包括：龙门架(1)，和用于将竖向摞放的极板(9)变为横向排列摆放的第一码料机构，所述第一码料机构包括用于转移极板(9)的第一勾爪组件(2)和用于极板(9)排列摆放的码料杆组件(3)；所述第一勾爪组件(2)包括连接板(201)、第一勾爪(202)和带动第一勾爪(202)运动的第一XYZ滑台(203)，所述第一XYZ滑台(203)固定安装在龙门架(1)上，所述第一XYZ滑台(203)的活动端与连接板(201)的一侧固定连接；所述第一勾爪(202)与连接板(201)的下端铰接；用于将短排的极板(9)码放成长排的第二码料机构，所述第二码料机构包括用于转移短排极板(9)的第二勾爪组件(4)和用于码放整排极板(9)的码料台组件(5)；所述第二勾爪组件(4)包括第二勾爪(401)和带动第二勾爪(401)移动的第二XYZ滑台(402)，所述第二XYZ滑台(402)固定安装在龙门架(1)上，所述第二勾爪(401)与第二XYZ滑台(402)的活动端固定连接；用于对整排极板(9)分层储存的储料机构，所述储料机构包括用于转移整排极板(9)的夹板组件(6)、用于存放整排极板(9)的置料板组件(7)和用于将整排极板(9)分层摆放的储料架组件(8)；所述夹板组件(6)包括夹板(601)和XZ滑台(602)，所述XZ滑台(602)固定安装在龙门架(1)上，所述夹板(601)固定安装在XZ滑台(602)的活动端，所述夹板(601)的长度不小于整排极板(9)的长度；所述置料板组件(7)包括用于放置整排极板(9)的网格板(701)和带动网格板(701)升降的第一输送升降部(702)，所述网格板(701)放置在第一输送升降部(702)的上表面；所述储料架组件(8)包括若干储料架(801)和第二输送升降部(802)，所述第二输送升降部(802)可沿储料架(801)的内部升降，所述第二输送升降部(802)与第一输送升降部(702)对应设置，用于将网格板(701)从第一输送升降部(702)传送至储料架(801)的各层。2.根据权利要求1所述的一种电池极板立体仓储系统，其特征在于，所述连接板(201)的侧面固定安装有带动第一勾爪(202)转动的翻转气缸(204)，以实现将极板(9)由竖向摞放变为横向排列摆放；所述第一勾爪(202)一表面固定安装有用于夹紧极板(9)的夹紧气缸(205)。3.根据权利要求1所述的一种电池极板立体仓储系统，其特征在于，所述码料杆组件(3)包括与第一勾爪(202)配合的码料杆(301)和用于防止码料杆(301)上排列摆放的极板(9)倾倒的限位部(302)；所述限位部(302)包括第一限位板(3021)和若干第二限位板(3022)，所述第一限位板(3021)的下端部与码料杆(301)的上表面固定连接；若干所述第二限位板(3022)通过升降气缸(3023)与码料杆(301)滑动连接；所述码料杆组件(3)还包括用于带动码料杆(301)沿平面移动的XY滑台(303)，所述码料杆(301)固定安装在XY滑台(303)的活动端。4.根据权利要求1所述的一种电池极板立体仓储系统，其特征在于，所述码料台组件(5)包括码料台(501)和码料台传输线(502)，所述码料台(501)的两端设有档杆(5011)；所述码料台(501)放置在码料台输送线(502)上，所述码料台(501)经码料台输送线(502)输送至夹板组件(6)处。
5.根据权利要求1所述的一种电池极板立体仓储系统，其特征在于，所述第一输送升降部(702)包括第一剪式升降机(7021)和第一滚轮输送线(7022)，所述第一滚轮输送线(7022)固定安装在第一剪式升降机(7021)上并随第一剪式升降机(7021)升降，所述网格板(701)放置在第一滚轮输送线(7022)上。6.根据权利要求5所述的一种电池极板立体仓储系统，其特征在于，所述置料板组件(7)还包括用于将网格板(701)传送至第一滚轮输送线(7022)上的上料线(703)，所述上料线(703)安装在第一滚轮输送线(7022)的下方，所述上料线(703)与第一滚轮输送线(7022)交错设置，所述上料线(703)垂直于第一滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩峰，赵月康，李海彪，王看看，张旭日，陈彦行，
申请(专利权)人：浙江集秀元智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：