本发明专利技术公开了一种智能走板监控装置及方法，所述箱体内套嵌固定有盒体，盒体内设置有PCB控制板，所述盒体外套接有安装框架，安装框架固定在箱体内，支撑块固定在安装框架内侧，支撑块上设置有支撑杆，支撑杆上固定有IMU模块，安装框架两侧至少设置有一个安装座，安装座上设置有RTK模块；所述箱体上设置有安装块，安装块上设置有长圆孔。本发明专利技术提供的一种智能走板监控装置及方法，固定于走板正面，跟随走板一起运动，可实时了解走板工作状态、安全性高、体积小巧及全密闭防水。对架线施工牵张段内的重要信息进行监测收集，向牵张场指挥、操作人员展示，辅助导线牵引展放控制决策，提高了架线施工效率及安全。了架线施工效率及安全。了架线施工效率及安全。
【技术实现步骤摘要】
一种智能走板监控装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种智能走板监控装置及方法，属于电力系统自动化
技术介绍
[0002]高压输电线路在我国基础设施建设中非常重要，在电力放线过程中使用张牵设备放线如今已经成为输电线路施工规程和实施施工条件的必然要求，放线施工需要科学合理布线方案，维护整个输电系统的持续性。但在实际的放线过程中，会受到各种因素的影响，比如遇到大雾、大风、雨水，造成走板侧翻以及整个放线区段的窝工和增加了处理走板所消耗的人力物力，降低了放线的施工效率。
[0003]所以在电力放线施工过程中，为了确保施工的安全、快速、顺畅，施工现场指挥人员想实时监控放线牵引走板和平衡滑车的即时动态。这就需要通过可感知监控的设备及管理终端对放线走板的位置和姿态进行实时监控，确保放线准确。
技术实现思路
[0004]目的：为了克服现有技术中存在的现有放线过程中，走板容易收到各种因素的影响，导致走板的位置和姿态无法确定的问题，本专利技术提供一种智能走板监控装置及方法，采用固定于走板正面的监控设备跟随走板一起运动，可实时了解走板工作状态、安全性高、体积小巧及全密闭防水。
[0005]技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：第一方面，一种智能走板监控装置，包括：箱体，所述箱体内套嵌固定有盒体，盒体内设置有PCB控制板，所述盒体外套接有安装框架，安装框架固定在箱体内，支撑块固定在安装框架内侧，支撑块上设置有支撑杆，支撑杆上固定有IMU模块，安装框架两侧至少设置有一个安装座，安装座上设置有RTK模块。
[0006]所述PCB控制板包括：控制器，控制器分别与无线通信模块，IMU模块、RTK模块、电源管理模块相连接；所述箱体上设置有天线，天线与无线通信模块相连接，所述箱体上设置有电源开关，电源开关与电源管理模块相连接，箱体一侧设置有电池，电池与电源管理模块相连接；所述箱体上设置有安装块，安装块上设置有长圆孔。
[0007]作为优选方案，还包括摄像头，所述摄像头设置在箱体上，摄像头与控制器相连接。
[0008]作为优选方案，所述电池采用可拆卸的锂电池。
[0009]作为优选方案，所述控制器采用ARM处理器。
[0010]作为优选方案，所述箱体包括：上箱体、下箱体，所述上箱体边缘设置有螺栓安装孔，下箱体边缘设置有螺栓安装座，螺栓穿过螺栓安装孔、螺栓安装座用于进一步固定、密封上箱体与下箱体。
[0011]作为优选方案，所述盒体侧边设置有过线孔。
[0012]作为优选方案，所述箱体采用铝合金材质，IP67防水结构。
[0013]作为优选方案，所述无线通信模块采用2G、4G或5G模块。
[0014]第二方面，一种智能走板监控方法，包括如下步骤：智能走板装置采集走板三维坐标信息，通过通信模块发送给远程地面终端，根据走板三维坐标信息获取走板地理位置，走板高度，根据走板地理位置，走板高度与跨越杆塔预设线路参数进行比对并展示，根据比对信息控制走板牵张力。
[0015]智能走板装置采集走板的运动状态，通过通信模块发送给远程地面终端，根据走板的运动状态获取走板的实时速度、加速度、高程、横滚角、倾角信息，并实时在远程地面终端进行展示。
[0016]作为优选方案，跨越杆塔预设线路参数包括：跨越物，安全高度，走板位置，起始和终点位置。
[0017]作为优选方案，当走板高度低于安全高度、走板位置不满足安全控制距离、者跨越物顺序有误或者走板的运动状态异常时，远程地面终端发出告警，及时调整张力放线过程中的牵张力。
[0018]有益效果：本专利技术提供的一种智能走板监控装置，内部集成了控制系统、传感器以及可更换的锂电池模块，另外也可选配置标清针孔探头实现可视化。
[0019]采用了RTK天线准确的获取了走板的位置以及走板距离两杆塔的准确距离；采用了IMU单元能够精确的获取走板在放线过程中的运动状态与倾斜状态。
[0020]在结构方面，本装置能够耐高温和严寒，壳体采用铝合金结构抗冲击、防水效果良好；对智能走板监控装置的内部的电子元件起到了良好的保护，有效的延长了智能走板监控装置的使用寿命。
[0021]一种智能走板监控方法，对架线施工牵张段内的重要信息进行监测收集，向牵张场指挥、操作人员展示，辅助导线牵引展放控制决策，提高了架线施工效率及安全。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的智能走板监控装置的结构示意图。
[0023]图2是盒体的结构示意图。
[0024]图3是盒体与安装框架的结构示意图。
[0025]图4是PCB控制板的构架示意图。
[0026]图5是走板与智能走板监控装置的安装示意图。
[0027]图6是智能走板监控装置的系统示意图。
[0028]图7是本专利技术的智能走板监控的流程示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。
[0030]如图1所示，一种智能走板监控装置01，包括：箱体1，所述箱体1包括：上箱体101、下箱体102，如图2所示，所述下箱体102内套嵌有盒体2，盒体2四周设置有安装柱3，安装柱3通过螺栓将盒体2固定在下箱体102上，盒体2内设置有PCB控制板4，所述盒体2侧边设置有过线孔5，所述盒体2顶部设置有筋条6，盒体2侧面还设置有安装块7，安装块7上还设置有第
一螺纹孔9；如图3所示，所述盒体2外套接有安装框架10，安装框架10底部通过安装筋条11固定在下箱体102上，所述筋条6上设置有支撑块12，支撑块12固定在安装框架10内侧，支撑块12上设置有支撑杆13，支撑杆13上固定有IMU模块14，安装框架10两侧至少设置有一个安装座15，安装座15上设置有RTK模块16，所述安装框架侧边还设置有第二螺纹孔17，螺栓分别穿过第一螺纹孔9、第二螺纹孔17进一步将盒体2与安装框架10与下箱体102相固定。
[0031]如图4所示，所述PCB控制板4包括：控制器，控制器分别与无线通信模块，IMU模块、RTK模块、电源管理模块相连接。所述箱体1上设置有天线18，天线18与无线通信模块相连接，所述下箱体102上设置有电源开关19，电源开关19与电源管理模块相连接，所述上箱体101一侧设置有电池20，电池20与电源管理模块相连接。
[0032]所述下箱体102上设置有安装块21，安装块21上设置有长圆孔22。
[0033]所述上箱体101边缘设置有螺栓安装孔23，下箱体102边缘设置有螺栓安装座24，螺栓25穿过螺栓安装孔23、螺栓安装座24用于进一步固定、密封上箱体101与下箱体102。
[0034]实施例1：优选的，所述RTK模块用于实现走板的高精度定位。采用千寻RTK方案，无需另建基地即可实现高精度定位，定位精度如下表：优选的，所述无线通信模块采用2G、4G或5G模块通过天线与地面控制站进行通讯。
[0035]优选的，所述电池采用可拆卸的锂电池，为整个装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能走板监控装置，其特征在于：包括：箱体，所述箱体内套嵌固定有盒体，盒体内设置有PCB控制板，所述盒体外套接有安装框架，安装框架固定在箱体内，支撑块固定在安装框架内侧，支撑块上设置有支撑杆，支撑杆上固定有IMU模块，安装框架两侧至少设置有一个安装座，安装座上设置有RTK模块；所述PCB控制板包括：控制器，控制器分别与无线通信模块，IMU模块、RTK模块、电源管理模块相连接；所述箱体上设置有天线，天线与无线通信模块相连接，所述箱体上设置有电源开关，电源开关与电源管理模块相连接，箱体一侧设置有电池，电池与电源管理模块相连接；所述箱体上设置有安装块，安装块上设置有长圆孔。2.根据权利要求1所述的一种智能走板监控装置，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头设置在箱体上，摄像头与控制器相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种智能走板监控装置，其特征在于：所述电池采用可拆卸的锂电池。4.根据权利要求1或2所述的一种智能走板监控装置，其特征在于：所述控制器采用ARM处理器。5.根据权利要求1或2所述的一种智能走板监控装置，其特征在于：所述箱体包括：上箱体、下箱体，所述上箱体边缘设置有螺栓安装孔，下箱体边缘设置有螺栓安装座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，夏顺俊，丁道军，马昊，何伟杰，戴如章，韩超，范舟，余鹏，陈浩，王致远，何逸飞，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司建设分公司国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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