本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮，包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套；所述轮毂电机内设有电机轴，所述橡胶外圈上开设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽；所述电机套设置于所述第一通孔内，所述电机套上设有与所述限位...

本发明公开了一种单轮驱动挂线移动机器人及其移动方法，机器人包括：机架、行走机构和压紧机构；行走机构包括直驱电机和行走轮，直驱电机通过电机座固接在机架上，直驱电机的输出轴与行走轮传动连接，带动行走轮转动；压紧机构包括导向装置、压紧轮装置、...

本发明公开了一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，包括分别与支撑单元固定连接的压紧单元、行走单元和控制箱；行走单元，用于在高压线上移动；压紧单元，用于将行走单元压接在高压线上端；控制箱，用于控制行走单元的移动，为机器人提供动力；压紧单元设置多...