电路板全自动撕膜机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了电路板全自动撕膜机，包括机座和控制面板，机座上设有上料机构、输送机构、撕膜机构和出料机构，上料机构、输送机构、撕膜机构和出料机构均由控制面板控制，输送机构包括由左往右依次设置的第一输送带、输送滚筒组和第二输送带，上料机构设置于第一输送带处，撕膜机构包括上撕膜装置和下撕膜装置，上撕膜装置和下撕膜装置分别设置于输送滚筒组的上下两端，出料机构包括出料机械手和出料输送带，出料输送带并排设置于第二输送带的一侧，出料机械手设置于出料输送带和第二输送带的上方。本发明专利技术操作方便，自动化程度高，省时省力，可以有效提高生产效率，能够满足产业需求。能够满足产业需求。能够满足产业需求。

【技术实现步骤摘要】
电路板全自动撕膜机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及电路板全自动撕膜机。

技术介绍

[0002]电路板又称为PCB板，其随着电子技术的发展而得到了巨大的发展，由原来的单层板到双层板，再到现在最为常用的多层板，现今的电路板已发展出表面粘着技术，即多个电子元件，例如电容、电阻、电感以及集成电路等可以粘着于电路板的表面以电性连接电路板，这样电路板的面积能充分地利用，进而组装更多的电子元件。电路板在使用时必需先将保护电路板的保护膜撕除，目前大都是采用人工操作将金属基板外表面的保护膜撕掉，但是人工手撕费时费力，工作效率低，无法满足产业需求。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺陷，本专利技术提供电路板全自动撕膜机，结构简单、操作方便，自动化程度高，省时省力，可以有效提高生产效率，能够满足产业需求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]电路板全自动撕膜机，包括机座和控制面板，机座上设有上料机构、输送机构、撕膜机构和出料机构，上料机构、输送机构、撕膜机构和出料机构均由控制面板控制，输送机构包括由左往右依次设置的第一输送带、输送滚筒组和第二输送带，上料机构设置于第一输送带处，撕膜机构包括上撕膜装置和下撕膜装置，上撕膜装置和下撕膜装置分别设置于输送滚筒组的上下两端，出料机构包括出料机械手和出料输送带，出料输送带并排设置于第二输送带的一侧，出料机械手设置于出料输送带和第二输送带的上方。
[0006]上述说明中，作为优选，所述上料机构包括上料平台、上下驱动电机和取料机械手，上料平台的一侧设有限位挡板，上下驱动电机设置于上料平台的下方，并通过丝杆与上料平台连接，可带动上料平台上下活动。
[0007]上述说明中，作为优选，所述第一输送带上方设有第一安装架，取料机械手通过第一安装架安装于第一输送带的上方，取料机械手包括上下驱动气缸、取料臂和取料吸盘，取料臂和上下驱动气缸的伸缩杆连接，取料吸盘安装于取料臂上，并可由上下驱动气缸驱动上下活动，第一安装架上设有左右位移导轨，左右位移导轨上设有左右位移滑座，上下驱动气缸安装于左右位移滑座上，左右位移导轨的一侧设有左右位移电机，左右位移电机通过丝杆与左右位移滑座连接。
[0008]上述说明中，作为优选，所述输送滚筒组包括上下排列设置的上输送滚筒和下输送滚筒，上输送滚筒和下输送滚筒均设有至少两个，且并排设置，上输送滚筒连接有用于驱动其上下活动的上下位移气缸，下输送滚筒连接有用于驱动其转动的旋转电机。
[0009]上述说明中，作为优选，所述上撕膜装置包括上出料辊和上收料辊，上出料辊和上收料辊分别设置于上输送滚筒左右两侧的上方，上出料辊用于放置第一胶卷，且第一胶卷的胶带绕过上输送滚筒的下端，伸向上收料辊，下撕膜装置包括下出料辊和下收料辊，下出
料辊和下收料辊分别设置于下输送滚筒左右两侧的下方，下出料辊用于放置第二胶卷，且第二胶卷的胶带绕过下输送滚筒的上端，伸向下收料辊。
[0010]上述说明中，作为优选，所述机座的上端设有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板分别安装于上输送滚筒的左右两侧，上出料辊和上收料辊分别通过第一活动轴和第二活动轴可拆卸的安装于第一安装板和第二安装板上，且第二活动轴连接有用于驱动其转动的第一收料电机，机座的下端设有第三安装板和第四安装板，第三安装板和第四安装板分别安装于下输送滚筒的左右两侧，下出料辊和下收料辊分别通过第三活动轴和第四活动轴可拆卸的安装于第三安装板和第四安装板上，且第四活动轴连接有用于驱动其转动的第二收料电机。
[0011]上述说明中，作为优选，所述出料机械手包括出料臂和出料吸盘，出料机械手通过第二安装架安装于出料输送带和第二输送带的上方，第二安装架上设有前后位移导轨，前后位移导轨上设有前后位移滑座，前后位移导轨的一侧设有前后位移电机，前后位移电机通过丝杆与前后位移滑座连接，并可驱动前后位移滑座要前后位移导轨活动，前后位移滑座上设有上下位移导轨，上下位移导轨上设有上下位移滑座，上下位移导轨的一侧设有上下位移电机，上下位移电机通过丝杆与上下位移滑座连接，并可驱动上下位移滑座沿上下位移导轨移动，出料机械手安装于上下位移滑座上。
[0012]上述说明中，作为优选，所述第二输送带的末端设有光纤传感器，光纤传感器设置于出料机械手下方，出料输送带和第二输送带之间设有不良品收集盒。
[0013]本专利技术所产生的有益效果是：设有由控制面板控制的上料机构、输送机构、撕膜机构和出料机构，输送机构设置有输送滚筒组，撕膜机构包括上撕膜装置和下撕膜装置，上撕膜装置和下撕膜装置分别设置于输送滚筒组的上下两端，能够实现对电路板的上下表面自动撕膜，结构简单、操作方便，自动化程度高，省时省力，可以有效提高生产效率，能够满足产业需求。
附图说明
[0014]图1：为本专利技术之实施例的结构示意图；
[0015]图2：为本专利技术之实施例的上料平台结构示意图；
[0016]图3：为本专利技术之实施例的取料机械手结构示意图；
[0017]图4：为本专利技术之实施例的取料机械手仰视方向结构示意图；
[0018]图5：为本专利技术之实施例的撕膜机构结构示意图；
[0019]图6：为本专利技术之实施例的出料机械手结构示意图；
[0020]附图标识说明：10
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机座，11
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第一安装板，12
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第二安装板，13
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第一收料电机，14
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第三安装板，15
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第四安装板，16
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第二收料电机，20
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上料机构，21
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上料平台，22
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上下驱动电机，23
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取料机械手，24
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限位挡板，30
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第一输送带，31
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输送滚筒组，311
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上输送滚筒，312
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下输送滚筒，313
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上下位移气缸，314
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旋转电机，315
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旋转轴，316
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皮带，32
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第二输送带，33
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第一安装架，34
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上下驱动气缸，35
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取料臂，36
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取料吸盘，37
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左右位移导轨，38
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左右位移滑座，39
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左右位移电机，40
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撕膜机构，41
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上出料辊，42
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上收料辊，43
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下出料辊，44
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下收料辊，50
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出料机械手，51
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出料输送带，52
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出料臂，521
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出料吸盘，53
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电路板全自动撕膜机，包括机座和控制面板，其特征在于：所述机座上设有上料机构、输送机构、撕膜机构和出料机构，上料机构、输送机构、撕膜机构和出料机构均由控制面板控制，输送机构包括由左往右依次设置的第一输送带、输送滚筒组和第二输送带，上料机构设置于第一输送带处，撕膜机构包括上撕膜装置和下撕膜装置，上撕膜装置和下撕膜装置分别设置于输送滚筒组的上下两端，出料机构包括出料机械手和出料输送带，出料输送带并排设置于第二输送带的一侧，出料机械手设置于出料输送带和第二输送带的上方。2.根据权利要求1所述的电路板全自动撕膜机，其特征在于：所述上料机构包括上料平台、上下驱动电机和取料机械手，上料平台的一侧设有限位挡板，上下驱动电机设置于上料平台的下方，并通过丝杆与上料平台连接，可带动上料平台上下活动。3.根据权利要求2所述的电路板全自动撕膜机，其特征在于：所述第一输送带上方设有第一安装架，取料机械手通过第一安装架安装于第一输送带的上方，取料机械手包括上下驱动气缸、取料臂和取料吸盘，取料臂和上下驱动气缸的伸缩杆连接，取料吸盘安装于取料臂上，并可由上下驱动气缸驱动上下活动，第一安装架上设有左右位移导轨，左右位移导轨上设有左右位移滑座，上下驱动气缸安装于左右位移滑座上，左右位移导轨的一侧设有左右位移电机，左右位移电机通过丝杆与左右位移滑座连接。4.根据权利要求1所述的电路板全自动撕膜机，其特征在于：所述输送滚筒组包括上下排列设置的上输送滚筒和下输送滚筒，上输送滚筒和下输送滚筒均设有至少两个，且并排设置，上输送滚筒连接有用于驱动其上下活动的上下位移气缸，下输送滚筒连接有用于驱动其转动的旋转电机。5.根据权利要求1所述的电路板全自动撕膜机，其特征在于：所述上撕膜装置包括上出料辊和上收料辊，上出料辊和上收料辊分别设置于上输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红利，马兆领，陆厚材，罗贤林，
申请(专利权)人：东莞市锐翔测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：