一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统及方法技术方案

本发明专利技术属于产品检测领域，具体的说是一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统及方法，包括运输模块、视觉监测模块和分类模块；运输模块：所述运输模块用于将产品运输到视觉监测模块处，并在检测结束后，将产品运输到分类模块中；视觉监测模块：所述视觉监测模块包括检测单元和定位单元，所述检测单元用于获取产品的图像信息，并将信息传递给分类模块；所述定位单元用于将运动中的产品固定在检测单元的检测区，并在检测结束后释放产品，通过在视觉监测模块中加入定位单元，可以将经过的产品拦停在运输模块上，让检测单元可以进行准确检测，通过此种设置，不仅用机械代替了人工操作，且无需操作运输模块频繁停下和开启，让检测过程更加顺畅的运行。畅的运行。畅的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统及方法


[0001]本专利技术属于产品检测领域，具体的说是一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对产品的质量要求越来越高，因此需要在产品出场前对产品进行检测，挑出有瑕疵的产品。
[0003]在口罩的生产的过程中，成品经常会出现两侧的耳绳缺失，或者鼻梁条缺失的现象，销售此种产品会导致信誉大大降低，因此需要设置专用的瑕疵监测系统。
[0004]现有的检测过程往往通过人工进行一一观看检测，导致消耗的较多的时间，也有使用传送带将口罩运输到检测处，之后停下传送带进行检测的方法，此种方法由于传送带频繁开关，容易导致传送带使用寿命降低，且也难以刚好将口罩运输到检测区的问题。
[0005]为此，本专利技术提供一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统及方法。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，包括运输模块、视觉监测模块和分类模块；运输模块：所述运输模块用于将产品运输到视觉监测模块处，并在检测结束后，将产品运输到分类模块中；视觉监测模块：所述视觉监测模块包括检测单元和定位单元，所述检测单元用于获取产品的图像信息，并将信息传递给分类模块；所述定位单元用于将运动中的产品固定在检测单元的检测区，并在检测结束后释放产品；分类模块：所述分类模块用于接收视觉传递的信息，并判断产品是否存在残缺，并对残缺产品和合格产品进行分类存放处理；通过在视觉监测模块中加入定位单元，可以将经过的产品拦停在运输模块上，让检测单元可以进行准确检测，通过此种设置，不仅用机械代替了人工操作，且无需操作运输模块频繁停下和开启，让检测过程更加顺畅的运行。
[0008]优选的，所述视觉监测模块包括摄像模块和液压缸，所述摄像模块位于液压缸的一侧，所述摄像模块的一侧固定安装有光学探测器，所述液压缸的内侧滑动连接有液压杆，通过此种设置，不仅实现了机械式检测产品瑕疵的功能，且相比与频繁开启和关闭传送带进行检测，频繁开关传送带容易导致传送带使用寿命降低，同时此种方法容错率更大，无需担心产品没有停留在摄像模块的拍摄区，从而有效的保证了监测的质量和效率。
[0009]优选的，所述液压杆的底端固定安装有两组侧杆，两组所述侧杆的中部固定安装有中心杆，所述中心杆的长度小于侧杆的长度，所述中心杆的底端固定安装有若干组摩擦刷，所述摩擦刷为弹性材料设置，当液压杆下沉后，配合中心杆较短的设置，使得液压杆的
中心呈上凹的状态，当液压杆下沉时，会让弹性的摩擦刷接触传送带，通过此种设置，可以让液压杆充分与传送带接触，同时不会损伤传送带，且摩擦刷的韧性可以有效的将产品阻挡在摄像模块的拍摄区，从而即可保证检测过程，同时不会损伤传送带。
[0010]优选的，所述中心杆的一侧固定安装有变形条，所述变形条呈弧形设置，且变形条为弹性材料，所述变形条的底端固定安装有贴合条，所述贴合条为柔性材料制作，当中心杆下沉时，变形条会传送带接触，配合变形条的弧形设置以及自身的弹性材料设置，使得变形条会发生弯曲，其端部会贴合在传送带上，之后随着传送带的继续工作，产品会移动到变形条上，通过此种设置，让产品在检测时可以暂时转移到静止的物体时，不仅有利于检测过程，且此时传送带的作用力不会继续作用到产品上，大大降低产品在定位后继续在传动带的持续作用力下四处乱窜或者堆叠的问题，当检测结束后，只需将液压杆向上提，配合变形条自身的弹性，变形条会回复原样，而产品会再次落到传送带上继续运输。
[0011]优选的，所述变形条的内侧开设有空心槽，所述变形条的一侧固定安装有传输管一，所述传输管一的一端固定连接有气泵，所述变形条远离中心杆的一侧开设有若干组贯穿孔，当产品移动到变形条上后，启动气泵，通过传输管一抽气，使得贯穿孔处产生吸力，从而可以稳定的吸住产品，进一步提高了产品在检测时的稳定放置效果，保证了检测质量。
[0012]优选的，所述贴合条呈扁平状设置，所述贴合条的内侧转动连接滑轮一和滑轮二，所述滑轮一与滑轮二相互贴合，所述滑轮一和滑轮二分别位于贴合条的两侧，配合贴合条的设置，贴合条的韧性小于变形条，使得贴合条可以在重力的作用下与传送带全面贴合，同时配合滑轮一和滑轮二的设置，当贴合条下沉时，滑轮一会与传动带进行传动连接，使得滑轮一转动，同时滑轮二也在滑轮一的带动下转动，且滑轮二的转动方向与传送带的传动方向相同，因此可以协助产品向变形条上迁移的过程，并保证产品最终可以全部移动到变形条上，从而进一步提高了检测过程中的拍摄质量。
[0013]优选的，所述液压缸的外侧固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒呈倾斜状设置，所述伸缩筒的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩筒的顶端内侧与气泵之间连接有传输管二，且伸缩筒与伸缩杆之间固定连接有弹簧一，当检测结束后，启动气泵让伸缩杆伸长，使得伸缩杆的底端可以按住产品的端部，此时再让液压杆上升，让产品可以更加顺利和整齐的脱离变形条，从而保证了产品检测后还可以在传输带上整齐运输，方便后续的分类过程。
[0014]优选的，所述伸缩杆的内侧开设有连通槽，所述连通槽远离弹簧一的一端开设有收纳槽，所述连通槽的内侧滑动连接有挤压臂，所述挤压臂与伸缩杆之间固定安装有弹簧二，所述弹簧二的弹性系数大于弹簧一，所述收纳槽的内侧固定安装有包裹囊，随着气压的增加会将挤压臂向外顶，从而可以将柔性的包裹囊向外顶出并和产品接触，在增加了摩擦了的同时，还不会损伤产品，从而保证了产品的质量安全。
[0015]优选的，所述包裹囊的中部固定安装有接触垫，所述接触垫与挤压臂之间固定连接有连接条，所述伸缩杆的底端呈椭球形设置，所述接触垫的外侧附着有胶水，当包裹囊携带者接触垫向外凸出时，配合接触垫外侧的胶水，会将产品轻轻粘在接触垫上，之后降低气泵的输出气压，使得弹簧二和挤压臂回缩，让接触垫也会收到收纳槽中，此过程中，变形条回归到竖直状态，同时产品会先从变形条上原料，再从接触垫外侧掉落，通过此种设置，无需用力按压产品也可以顺利的将产品从变形条上顺利拿下，同时配合伸缩杆底端的结构设置，可以在剥离时降低对产品的损伤。
[0016]一种基于机器视觉的产品瑕疵监测方法，该方法适用于所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，该方法具体为：S1：将需要检测的产品通过传送带匀速向摄像模块进行运输，且产品之间设置五十厘米以上的间距；S2：随着传送带的运输，当光学探测器检测到产品时，启动液压缸将液压杆向下驱动，让液压杆将产品拦停在传送带上；S3：此时通过摄像模块进行拍摄检测，检测结束后让液压杆上升，让产品继续移动，并通过后续设置的分类模块，对检测后的产品分类处理；通过此种设置，不仅实现了机械式检测产品瑕疵的功能，且相比与频繁开启和关闭传送带进行检测，频繁开关传送带容易导致传送带使用寿命降低，同时此种方法容错率更大，无需担心产品没有停留在摄像模块的拍摄区，从而有效的保证了监测的质量和效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：包括运输模块、视觉监测模块和分类模块；运输模块：所述运输模块用于将产品运输到视觉监测模块处，并在检测结束后，将产品运输到分类模块中；视觉监测模块：所述视觉监测模块包括检测单元和定位单元，所述检测单元用于获取产品的图像信息，并将信息传递给分类模块；所述定位单元用于将运动中的产品固定在检测单元的检测区，并在检测结束后释放产品；分类模块：所述分类模块用于接收视觉传递的信息，并判断产品是否存在残缺，并对残缺产品和合格产品进行分类存放处理。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述视觉监测模块包括摄像模块（1）和液压缸（3），所述摄像模块（1）位于液压缸（3）的一侧，所述摄像模块（1）的一侧固定安装有光学探测器（2），所述液压缸（3）的内侧滑动连接有液压杆（5）。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述液压杆（5）的底端固定安装有两组侧杆（7），两组所述侧杆（7）的中部固定安装有中心杆（8），所述中心杆（8）的长度小于侧杆（7）的长度，所述中心杆（8）的底端固定安装有若干组摩擦刷（9），所述摩擦刷（9）为弹性材料设置。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述中心杆（8）的一侧固定安装有变形条（14），所述变形条（14）呈弧形设置，且变形条（14）为弹性材料，所述变形条（14）的底端固定安装有贴合条（12），所述贴合条（12）为柔性材料制作。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述变形条（14）的内侧开设有空心槽（13），所述变形条（14）的一侧固定安装有传输管一（16），所述传输管一（16）的一端固定连接有气泵（4），所述变形条（14）远离中心杆（8）的一侧开设有若干组贯穿孔（15）。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述贴合条（12）呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：高月娥，
申请(专利权)人：高月娥，
类型：发明
国别省市：