本发明专利技术涉及一种焊接生产线、拼装装置及装夹工作台，装夹工作台包括框架、第一夹具机构和多个第二夹具机构，第一夹具机构包括第一滑台和多个第二滑台，第一滑台可沿第一方向相对框架移动，多个第二滑台均可沿第二方向相对第一滑台移动，第二夹具机构包括第三滑台、第四滑台和安装板，第三滑台可沿第二方向相对框架移动，第四滑台可沿第三方向相对第三滑台移动，安装板与第四滑台相连接且可沿第一方向相对第四滑台移动。本发明专利技术的焊接生产线、拼装装置及装夹工作台，在加工不同规格的汽车白车身时能够便捷高效地进行切换，而无需进行大批量的夹具切换，减少夹具储存和切换的占地空间及安装夹具的框架的占用空间，以增大焊枪活动空间，减少焊接盲点。减少焊接盲点。减少焊接盲点。
【技术实现步骤摘要】
焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台
[0001]本专利技术涉及汽车生产制造
，特别是涉及一种焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台。
技术介绍
[0002]在汽车生产车间，存在各种类型不同，尺寸不一的车型，需要通过拼装装置进行组装。当对不同的车型进行拼装时，通常需要对拼装装置的装夹工作台进行切换整套夹具，生产效率低。当车型较多时，需要较大的空间用来储存对应车型的夹具和布置夹具切换机构。且用于安装整套夹具的框架占用空间较大，对白车身进行焊接作业时，焊枪需要避让这些夹具及安装夹具的框架，可能出现不可达的焊点，继而造成焊接盲点。
技术实现思路
[0003]基于此，提供一种焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台，以解决在对不同车型进行拼装时需要进行大批量夹具切换而导致的加工效率低、夹具存储浪费占地面积以及安装夹具的框架占用空间大容易造成焊接盲点的问题。
[0004]一方面，本专利技术提供一种装夹工作台，用于装夹汽车白车身，所述装夹工作台包括：
[0005]框架，具有顶部和侧部；
[0006]第一夹具机构，安装于所述侧部，所述第一夹具机构包括第一滑台和多个第二滑台，所述第一滑台可沿第一方向相对所述框架移动，多个所述第二滑台均可沿第二方向相对所述第一滑台移动，且每一所述第二滑台设置有安装座，所述安装座用于安装第一工装夹具，所述第一工装夹具用于与所述汽车白车身的侧部相对应；
[0007]多个第二夹具机构，沿所述第二方向间隔设置于所述顶部，所述第二夹具机构包括第三滑台、第四滑台和安装板，所述第三滑台可沿所述第二方向相对所述框架移动，所述第四滑台可沿第三方向相对所述第三滑台移动，所述安装板与所述第四滑台相连接且可沿第一方向相对所述第四滑台移动，所述安装板用于安装第二工装夹具，所述第二工装夹具用于与所述汽车白车身的顶部相对应。
[0008]在其中一个实施例中，所述框架设置有2组所述第一夹具机构，2组所述第一夹具机构分别对应设置于所述框架的2个侧部。
[0009]在其中一个实施例中，所述装夹工作台包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使2组所述第一夹具机构沿所述第一方向相互靠近或相互远离。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一滑台设置有多个第二驱动机构，多个所述第二驱动机构分别用于驱动多个所述第二滑台相对所述第一滑台沿所述第二方向移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一夹具机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使至少部分所述安装座相对相应地所述第二滑台沿第三方向移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述装夹工作台包括多个第三夹具机构，多个所述第三夹
具机构安装于所述框架的底板上，且均位于所述第二夹具机构的下方，所述第三夹具机构用于对所述汽车白车身的底部相对应。
[0013]在其中一个实施例中，所述第三夹具机构包括第一平移组件、第二平移组件和升降组件，所述第一平移组件和所述第二平移组件分别用于驱使所述升降组件沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述升降组件用于带动第三工装夹具沿第三方向移动，所述第三工装夹具用于夹持所述汽车白车身的底部。
[0014]在其中一个实施例中，多个所述第三夹具机构呈阵列排布于所述底板，且位于2组相对设置的所述第一夹具机构之间。
[0015]在其中一个实施例中，2组所述第一夹具机构均能够独立地沿第一方向靠近所述底板或远离所述底板。
[0016]在其中一个实施例中，2组所述第一夹具机构之间通过传动机构相联动，当其中一组所述第一夹具机构沿第一方向靠近所述底板时，所述传动机构带动另一组所述第一夹具机构沿所述第一方向靠近所述底板。
[0017]在其中一个实施例中，所述传动机构包括第一齿条、第二齿条和传动齿，2组所述第一夹具机构的所述第一滑台分别与所述第一齿条和所述第二齿条相连接，所述第一齿条和所述第二齿条啮合于所述传动齿的不同侧，所述传动齿可转动地设置于所述框架，并用于啮合传动所述第一齿条和所述第二齿条朝相反的方向移动；
[0018]和/或，所述传动机构包括第一带轮、第二带轮以及设于所述第一带轮和所述第二带轮的皮带，所述第一带轮和所述第二带轮均可转动地连接于所述框架，2组所述第一夹具机构的所述第一滑台分别连接于所述皮带的不同侧。
[0019]在其中一个实施例中，所述框架包括支撑架和横梁，所述横梁连接于所述支撑架的顶部，多个所述第二夹具机构的所述第三滑台均滑动连接于所述横梁。
[0020]在其中一个实施例中，所述框架包括底板和连接座，所述底板布置于所述支撑架之间，所述连接座与所述底板相连接，所述连接座用于与所述第一滑台滑动连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述框架包括多个所述连接座，多个所述连接座连接于所述底板的相对两侧。
[0022]另一方面，本专利技术提供一种拼装装置，包括焊枪以及如上述的装夹工作台，所述焊枪用于对放置于所述装夹工作台的汽车白车身零部件进行焊接。
[0023]再一方面，本专利技术提供一种焊接生产线，包括如上述的拼装装置。
[0024]本专利技术的拼装装置及其装夹工作台，包含框架、第一夹具机构和多个第二夹具机构，第一夹具机构和第二夹具机构分别安装于框架的侧部和顶部，第一夹具机构可以实现第一工装夹具对应汽车白车身的侧部位置的多个方向调整，从而适应不同规格的汽车白车身的夹持固定需要，第二夹具机构可以实现第二工装夹具对应汽车白车身的顶部位置的多个方向调整，满足对不同规格的汽车白车身的顶部位置的夹持需要。因此，通过该装夹工作台在加工不同规格的汽车白车身时能够便捷高效地进行切换，从而无需进行大批量的夹具切换，这样也就减少夹具储存及切换的占地空间，同时减小了安装夹具的框架的占用空间，以利于采取焊枪对汽车白车身加工时，增大焊枪的活动空间，减少焊接盲点，提高了汽车白车身的焊接质量。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0026]图1为一实施方式的装夹工作台的立体图；
[0027]图2为一实施方式的装夹工作台装夹汽车白车身时的侧视示意图；
[0028]图3为一实施方式的装夹工作台的第一夹具机构的结构示意图；
[0029]图4为图3示出的第一夹具机构在圆圈A处的局部结构放大示意图；
[0030]图5为一实施方式的装夹工作台中，多个第二夹具机构沿第二方向间隔排布示意图；
[0031]图6为一实施方式的装夹工作台中，第二夹具机构的结构示意图；
[0032]图7为一实施方式的装夹工作台的框架的结构示意图；
[0033]图8为一实施方式的装夹工作台中，两组第一夹具机构相对设置的结构示意图；
[0034]图9为一实施方式的装夹工作台中，第三夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装夹工作台，用于装夹汽车白车身，其特征在于，所述装夹工作台包括：框架，具有顶部和侧部；第一夹具机构，安装于所述侧部，所述第一夹具机构包括第一滑台和多个第二滑台，所述第一滑台可沿第一方向相对所述框架移动，多个所述第二滑台均可沿第二方向相对所述第一滑台移动，且每一所述第二滑台设置有安装座，所述安装座用于安装第一工装夹具，所述第一工装夹具用于与所述汽车白车身的侧部相对应；多个第二夹具机构，沿所述第二方向间隔设置于所述顶部，所述第二夹具机构包括第三滑台、第四滑台和安装板，所述第三滑台可沿所述第二方向相对所述框架移动，所述第四滑台可沿第三方向相对所述第三滑台移动，所述安装板与所述第四滑台相连接且可沿第一方向相对所述第四滑台移动，所述安装板用于安装第二工装夹具，所述第二工装夹具用于与所述汽车白车身的顶部相对应。2.根据权利要求1所述的装夹工作台，其特征在于，所述框架设置有2组所述第一夹具机构，2组所述第一夹具机构分别对应设置于所述框架的2个侧部。3.根据权利要求2所述的装夹工作台，其特征在于，所述装夹工作台包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使2组所述第一夹具机构沿所述第一方向相互靠近或相互远离。4.根据权利要求1所述的装夹工作台，其特征在于，所述第一滑台设置有多个第二驱动机构，多个所述第二驱动机构分别用于驱动多个所述第二滑台相对所述第一滑台沿所述第二方向移动。5.根据权利要求4所述的装夹工作台，其特征在于，所述第一夹具机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使至少部分所述安装座相对相应地所述第二滑台沿第三方向移动。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的装夹工作台，其特征在于，所述装夹工作台包括多个第三夹具机构，多个所述第三夹具机构安装于所述框架的底板上，且均位于所述第二夹具机构的下方，所述第三夹具机构用于对所述汽车白车身的底部相对应。7.根据权利要求6所述的装夹工作台，其特征在于，所述第三夹具机构包括第一平移组件、第二平移组件和升降组件，所述第一平移组件和所述第二平移组件分别用于驱使所述升降组件沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘邦超，黄凯东，柯晓鸿，李庆，倪明之，姚震宇，约瑟夫，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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