一种关节用的集成式伺服电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种关节用的集成式伺服电机驱动器，包括外壳、端盖、制动电阻、驱动模块和编码器；外壳与端盖相互配合，端盖安装在外壳的第一端；制动电阻安装在外壳上，置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内；驱动模块置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内，包括第一控制板和第二控制板，第一控制板安装在端盖上，第一控制板和第二控制板之间形成散热空隙，编码器安装在第二控制板上；第一控制板和第二控制板电气相连，制动电阻和编码器均与驱动模块电气连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术借助机器人的关节外壳进行散热，将制动电阻、驱动模块和编码器进行了集成化设计，可以充分利用机器人关节的空间，减小伺服电机驱动器的整体体积。减小伺服电机驱动器的整体体积。减小伺服电机驱动器的整体体积。

【技术实现步骤摘要】
一种关节用的集成式伺服电机驱动器


[0001]本技术涉及伺服电机驱动器
，尤其是涉及一种关节用的集成式伺服电机驱动器。

技术介绍

[0002]伺服电机驱动器广泛应用于工业控制和自动化生产，伺服电机驱动器用于驱动无刷直流电机旋转，从而带动机器人关节运动，一般包括外壳，外壳内设置散热片、驱动线路板等，如中国专利CN211982415U公开的一种散热良好的低压伺服驱动器。但是，常规的伺服电机驱动器为独立的电子器件，与电机、编码器和减速机分离安装，应用于机器人或相关的自动化控制领域上时，会使得机器人关节整体体积比较大，而集成过于紧凑的话又会导致散热效果不佳，因此，为满足市场需要，有必要设计一种兼顾集成化程度与散热效果的伺服电机驱动器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种关节用的集成式伺服电机驱动器。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种关节用的集成式伺服电机驱动器，包括外壳、端盖、制动电阻、驱动模块和编码器；
[0006]所述外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，包括外壳、端盖、制动电阻、驱动模块和编码器；所述外壳与端盖相互配合，端盖安装在外壳的第一端；所述制动电阻安装在外壳上，置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内；所述驱动模块置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内，包括第一控制板和第二控制板，所述第一控制板安装在端盖上，所述第二控制板与第一控制板之间通过连接件连接，且第一控制板和第二控制板之间形成散热空隙，所述编码器安装在第二控制板上；所述第一控制板和第二控制板电气相连，所述制动电阻和编码器均与驱动模块电气连接。2.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，所述端盖与外壳螺接。3.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，所述制动电阻与外壳螺接。4.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，所述连接件包括多根连接杆，第二控制板上设有第二通孔，连接杆的第一端固定在第一控制板上，所述连接杆的第二端设有螺纹，第一端与第二端之间至少存在一段粗于第二通孔的杆身，连接杆的第二端穿过第二通孔并由螺母锁紧，实现第一控制板和第二控制板的机械固定。5.根据权利要求4所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，多根连接杆均匀设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立超，
申请(专利权)人：上海羿弓精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：