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本实用新型涉及一种关节用的集成式伺服电机驱动器，包括外壳、端盖、制动电阻、驱动模块和编码器；外壳与端盖相互配合，端盖安装在外壳的第一端；制动电阻安装在外壳上，置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内；驱动模块置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内，包括第...
该专利属于上海羿弓精密科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海羿弓精密科技有限公司授权不得商用。

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