【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度识别功能的工业机器人
[0001]本技术具体是一种具有高精度识别功能的工业机器人，涉及工业机器人相关领域。
技术介绍
[0002]20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫
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恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治
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德沃尔共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。
[0003]在工业机器人使用时，往往需要配合有识别头进行使用，现在的识别头的位置往往是固定的时，使得识别的方位有限，不易进行全方位识别，影响工业机器人的工作效率。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种具有高精度识别功能的工业机器人。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种具有高精度识别功能的工业机器人，该装置包括底板、电源导线、转动座、驱动模组、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动头和多方位识别机构，所述底板后端固定有电源导线，所述多方位识别机构安装于摆动头右端，所述多方位识别机构包括竖板、固定座、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有高精度识别功能的工业机器人，包括底板(1)、电源导线(2)、转动座(3)、驱动模组(4)、第一摆动臂(5)、第二摆动臂(6)和摆动头(7)，所述底板(1)后端固定有电源导线(2)；其特征在于：还包括多方位识别机构(8)，所述多方位识别机构(8)安装于摆动头(7)右端，所述多方位识别机构(8)包括竖板(81)、固定座(82)、第一电机(83)、第一齿轮(84)和倾斜机构(85)，所述竖板(81)左端与摆动头(7)相固定，所述竖板(81)嵌入安装于固定座(82)左端内侧，所述固定座(82)与第一电机(83)左端螺栓连接，所述第一电机(83)与第一齿轮(84)中部相连接，所述第一齿轮(84)与倾斜机构(85)输出端相咬合。2.根据权利要求1所述一种具有高精度识别功能的工业机器人，其特征在于：所述底板(1)与转动座(3)底部相固定，所述转动座(3)顶部设置有驱动模组(4)，所述驱动模组(4)与第一摆动臂(5)底部相连接，所述第一摆动臂(5)顶部设置有第二摆动臂(6)，所述第二摆动臂(6)与摆动头(7)后端相连接。3.根据权利要求1所述一种具有高精度识别功能的工业机器人，其特征在于：所述倾斜机构(85)包括第二齿轮(851)、活动座(852)、第二电机(853)、第三齿轮(854)、扇形齿轮(855)、摆动板(856)、识别头(857)和转动轴(858)，所述第二齿轮(851)与第一齿轮(84)底...
【专利技术属性】
技术研发人员：程正伟，马赟花，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：新型
国别省市：
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