本发明专利技术公开一种玻璃打孔方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括：当检测到传送平台将玻璃板运送到测量区域时，停止传送平台；提取四个相机记录的玻璃板的边缘信息和四个定位标记的位置信息；根据边缘信息合成玻璃板的底边轨迹和两侧边轨迹；根据四个定位标记的位置信息校正玻璃板的底边轨迹和两侧边轨迹；根据底边轨迹和两侧边轨迹计算获得玻璃板的中轴线，以中轴线为基准确定孔位位置参数；控制激光打孔器根据孔位位置参数移动至预设位置并按预设模式对玻璃板打孔。本发明专利技术提供的玻璃打孔方法可以避免对玻璃板表面形成损伤，能够在玻璃板边缘存在误差时，保证打孔的位置精度。并通过定位标记校正底边轨迹和两侧边轨迹，进一步提高打孔精度。进一步提高打孔精度。进一步提高打孔精度。
【技术实现步骤摘要】
玻璃打孔方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，尤其涉及一种玻璃打孔方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]对于一些产品而言，为满足设计需求，其上所应用的玻璃在生产过程中通常需要进行打孔的工艺操作，现有玻璃加工自动化打孔方式进行打孔时，通常通过载具玻璃进行固定定位后采用激光打孔方式在玻璃上打孔，这种打孔方式形成孔位置精度低。
[0003]因此，有必要提供一种新的玻璃打孔方法、装置及计算机可读存储介质来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种玻璃打孔方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有打孔方式位置精度不高导致问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种玻璃打孔方法，所述方法包括
[0006]当检测到传送平台将玻璃板运送到测量区域时，停止传送平台；
[0007]提取四个相机记录的玻璃板的边缘信息和四个定位标记的位置信息，其中，所述边缘信息包括底边信息和两个侧边信息；四个定位标记为设置于传送平台上的定位标记；
[0008]根据边缘信息合成玻璃板的底边轨迹和两侧边轨迹；
[0009]根据四个定位标记的位置信息校正玻璃板的底边轨迹和两侧边轨迹；
[0010]根据底边轨迹和两侧边轨迹计算获得玻璃板的中轴线，以中轴线为基准确定孔位位置参数；
[0011]控制激光打孔器根据孔位位置参数移动至预设位置并按预设模式对玻璃板打孔。
[0012]在一实施例中，所述根据底边轨迹和两侧边轨迹计算获得玻璃板的中轴线的步骤包括：
[0013]对底边轨迹中的转折点进行线性拟合获得拟合底边；
[0014]每间隔预设距离建立与拟合底边平行的截线；
[0015]获取截线与两侧边轨迹的交点；
[0016]根据交点计算获得截线上的中点位置；
[0017]对各截线上的中点位置进行拟合获得玻璃板的中轴线。
[0018]在一实施例中，四个相机分别为第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，所述提取四个相机记录的玻璃板的边缘信息的步骤包括：
[0019]根据第一相机和第二相机获取玻璃板的底边信息；
[0020]根据第三相机获取一侧边信息，根据第四相机获取另一侧边信息。
[0021]在一实施例中，所述根据第三相机获取一侧边信息的步骤包括：
[0022]预处理第三相机采集的原始图像；
[0023]将预处理后的图像水平切片；
[0024]对每一个水平切片图像分别进行变换提取玻璃板边缘的小线段集合；
[0025]基于密度的聚类算法筛选小线段集合；
[0026]对小线段集合进行拟合获得玻璃板边缘信息。
[0027]在一实施例中，所述预处理第三相机采集的原始图像的步骤包括：
[0028]对第三相机采集的原始图像灰度化处理；
[0029]对图像进行边缘检测并选取图像中的玻璃板边缘位置作为ROI区域；
[0030]根据每一帧检测到的玻璃板边缘实时更新下一帧ROI区域；
[0031]将图像二值化提取玻璃边缘信息。
[0032]在一实施例中，所述控制激光打孔器根据孔位位置参数移动至预设位置并按预设模式对玻璃板打孔的步骤包括：
[0033]控制激光打孔器根据孔位位置参数移动至预设位置；
[0034]预加工内孔；
[0035]采用逐层递进方式以内孔为基准加工成型孔和倒角；
[0036]其中，预加工内孔的孔径为成型孔的孔径的93％～96％，每层的加工深度为0.03mm～0.05mm。
[0037]在一实施例中，所述控制激光打孔器根据孔位位置参数移动至预设位置并按预设模式对玻璃板打孔的步骤包括：
[0038]控制激光打孔器根据孔位位置参数移动至预设位置；
[0039]在玻璃板上预加工内孔；
[0040]控制激光器打孔器偏转第一预设角度，以内孔为基准在玻璃板上加工上侧面倒角；
[0041]控制激光器打孔器偏转第二预设角度，以内孔为基准在玻璃板上加工下侧面倒角。
[0042]为实现上述目的，本专利技术还提供一种玻璃打孔装置，所述玻璃打孔装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的玻璃打孔方法的步骤。
[0043]所述玻璃孔装置包括机架以及设置于所述机架上的传送平台、第一安装架、第二安装架、四个相机和多个激光器打孔器，所述传送平台上设置有四个定位标记，第一安装架和第二安装架分设于传送平台的相对两侧，四个所述相机分别为第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，所述第一相机和所述第二相机设置于第一安装架上，所述第一相机和所述第二相机相配合以获得玻璃板的底边信息，所述第三相机和所述第四相机设置于所述第二安装支架上，所述第三相机用于获取玻璃板的一侧边信息，所述第四相机用于获取玻璃板的另一侧边信息；各所述激光打孔器与所述机架滑动连接。
[0044]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的玻璃打孔方法的步骤。
[0045]本专利技术提出的一种玻璃打孔方法、装置及计算机可读存储介质，通过第一相机和第二相机对玻璃板的底边进行检测，通过第三相机对玻璃板的左侧边缘进行检测，通过第
四相机对玻璃板得到右侧边缘进行检测，通过底边信息和两侧边信息计算出中轴线，并以中轴线为基准对打孔位置进行定位，即在玻璃板运输至一位置后，不用通过载具等对玻璃进行定位，可以避免对玻璃板表面形成损伤，并且相较于载具定位方式，能够在玻璃板边缘存在误差时，保证打孔的位置精度。并且，本专利技术通过传送平台上的定位标记对底边轨迹和两侧边轨迹进行校正，减少打孔位置确定过程中的检测和计算误差，进一步提高打孔精度。
附图说明
[0046]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术玻璃打孔方法第一实施例的流程示意图；
[0048]图3为本专利技术玻璃打孔方法第一实施例中根据第三相机获取一侧边信息的步骤的细化流程示意图；
[0049]图4为本专利技术玻璃打孔装置的相机布置示意图。
[0050]附图标记：
[0051]1、第一安装架；2、第二安装架；31、第一相机；32、第二相机；33、第三相机；34、第四相机；5、机架；6、传送平台；7、玻璃板。
[0052]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0053]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0054]请参照图1，图1为本专利技术各个实施例中所提供的玻璃打孔装置的硬件结构示意图。所述玻璃打孔装置包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃打孔方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到传送平台将玻璃板运送到测量区域时，停止传送平台；提取四个相机记录的玻璃板的边缘信息和四个定位标记的位置信息，其中，所述边缘信息包括底边信息和两个侧边信息；四个定位标记为设置于传送平台上的定位标记；根据边缘信息合成玻璃板的底边轨迹和两侧边轨迹；根据四个定位标记的位置信息校正玻璃板的底边轨迹和两侧边轨迹；根据底边轨迹和两侧边轨迹计算获得玻璃板的中轴线，以中轴线为基准确定孔位位置参数；控制激光打孔器根据孔位位置参数移动至预设位置并按预设模式对玻璃板打孔。2.如权利要求1所述的玻璃打孔方法，其特征在于，所述根据底边轨迹和两侧边轨迹计算获得玻璃板的中轴线的步骤包括：对底边轨迹中的转折点进行线性拟合获得拟合底边；每间隔预设距离建立与拟合底边平行的截线；获取截线与两侧边轨迹的交点；根据交点计算获得截线上的中点位置；对各截线上的中点位置进行拟合获得玻璃板的中轴线。3.如权利要求1所述的玻璃打孔方法，其特征在于，四个相机分别为第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，所述提取四个相机记录的玻璃板的边缘信息的步骤包括：根据第一相机和第二相机获取玻璃板的底边信息；根据第三相机获取一侧边信息，根据第四相机获取另一侧边信息。4.如权利要求3所述的玻璃打孔方法，其特征在于，所述根据第三相机获取一侧边信息的步骤包括：预处理第三相机采集的原始图像；将预处理后的图像水平切片；对每一个水平切片图像分别进行变换提取玻璃板边缘的小线段集合；基于密度的聚类算法筛选小线段集合；对小线段集合进行拟合获得玻璃板边缘信息。5.如权利要求4所述的玻璃打孔方法，其特征在于，所述预处理第三相机采集的原始图像的步骤包括：对第三相机采集的原始图像灰度化处理；对图像进行边缘检测并选取图像中的玻璃板边缘位置作为ROI区域；根据每一帧检测到的玻璃板边缘实时更新下一帧ROI区域；将图像二值化提取玻璃边缘信息。6.如权利要求1至5中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敬业，刘晴辉，李鑫，欧阳天清，赖苏，邵瑞彬，
申请(专利权)人：郴州旗滨光伏光电玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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