一种适用于列管式换热器的清理装置，包括移动机构、升降机构、横移机构、位移传感器机构、推进机构、高压喷洗机构、PLC和定位机构；所述升降机构设置在移动机构上；所述横移机构设置在升降机构上；所述位移传感器机构和推进机构均设置在横移机构上；所述高压喷洗机构设置在推进机构上，且定位机构设置在高压喷洗机构上；所述移动机构包括底板和万向轮；所述底板下端面的四角均设置有万向轮；所述升降机构包括导向件和驱动件；所述导向件和驱动件均设置在底板的上端面上，且导向件与驱动件连接。本实用新型专利技术提高了清理效率，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于列管式换热器的清理装置
[0001]本技术涉及一种清理装置，特别是一种能够将列管式换热器内管清理干净的装置，属于换热器清理设备
技术介绍
[0002]列管式换热器是一种常见的换热设备，其以结构紧凑，寿命长和换热效果好等优点得到了诸多生产厂家的应用；列管式换热器由多个管子组成，且其呈矩阵排列；在运行一段时间后，管子内壁上会粘附一层污垢，这些污垢不仅影响列管式换热器的流量，还会影响换热效果，所以需要定期对管内壁进行清理；目前，对于列管式换热器内管的清理，是通过人工使用高压水管与全部的管接头依次对接，并喷入高压流体，从而清理管内壁，但是，列管式换热器内管的数量较多，人工对内管进行清理的效率低下，而且工作人员的劳动强度较大，工作环境恶劣；故需要一种能够自动清理列管式换热器管内壁的装置，从而提高清理效率，降低工作人员的劳动强度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于列管式换热器的清理装置，它不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能够提高管内壁的清理效率。
[0004]本技术所述问题是通过以下技术方案解决的：
[0005]一种适用于列管式换热器的清理装置，包括移动机构、升降机构、横移机构、位移传感器机构、推进机构、高压喷洗机构、PLC和定位机构；所述升降机构设置在移动机构上；所述横移机构设置在升降机构上；所述位移传感器机构和推进机构均设置在横移机构上；所述高压喷洗机构设置在推进机构上，且定位机构设置在高压喷洗机构上；所述移动机构包括底板和万向轮；所述底板下端面的四角均设置有万向轮；所述升降机构包括导向件和驱动件；所述导向件和驱动件均设置在底板的上端面上，且导向件与驱动件连接。
[0006]上述适用于列管式换热器的清理装置，所述导向件包括导向杆和升降板；所述导向杆的数量为四个，且其分别垂直设置在底板上端面的四角；所述升降板的四角在垂直方向上设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有导向杆；所述驱动件包括第一电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、竖板和横板；所述竖板垂直设置在底板的上端面，且竖板的顶端设置有横板；所述第一电机的壳体设置在横板的下端面；所述第一丝杠的上端与第一电机的输出轴连接，第一丝杠的下端与底板的上端面轴接；所述第一丝杠螺母设置在升降板上，且第一丝杠穿设第一丝杠螺母；所述第一电机的信号控制端连接PLC的信号输出端。
[0007]上述适用于列管式换热器的清理装置，所述横移机构包括条状滑槽、第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母和支架；所述条状滑槽设置在升降板的上端面，且条状滑槽的中心线方向与升降板的中心线方向平行；所述第二电机的壳体设置在条状滑槽上端的槽内，且第二丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，第二丝杠的另一端与条状滑槽内壁轴接，第二丝杠的轴心线与条状滑槽的中心线平行；所述第二丝杠螺母设置在条状滑槽内，且第二丝杠
穿设第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母的上端面设置有支架；所述第二电机的信号控制端连接PLC的信号输出端。
[0008]上述适用于列管式换热器的清理装置，所述位移传感器机构的壳体设置在条状滑槽的一端，且其与支架连接；所述位移传感器机构的信号输出端连接PLC的信号输入端。
[0009]上述适用于列管式换热器的清理装置，所述推进机构包括气缸、导向筒和滑杆；所述导向筒设置在支架上；所述导向筒在水平方向上设置有若干个滑孔，且滑孔内设置有滑杆；所述滑杆的轴心线方向与升降板的中心线方向相互垂直；所述气缸的壳体设置在导向筒的上端面；所述气缸的信号控制端连接PLC的信号输出端。
[0010]上述适用于列管式换热器的清理装置，所述高压喷洗机构包括空心滑块、空心板和喷头；所述空心滑块内部为空心结构，且其一端开口，开口方向背向竖板；所述空心滑块的下端面设置有接水口，且接水口与水管连接，水管上设置有电磁阀；所述空心板内部为空心结构，且其一端面设置有突出接口，空心板上的突出接口插接在空心滑块的开口端内部，空心滑块与空心板外壁之间通过螺栓固定连接；所述空心滑块与空心板的内空腔连通；所述喷头的数量为多个，且其沿着空心板的中心线方向等距设置在空心板远离空心滑块的端面上，喷头的进水口与空心板的内空腔连通；所述空心板的中心线与升降板的中心线平行；所述气缸活塞杆的端部与空心滑块的上端面连接，且空心滑块外壁靠近导向筒的端面与滑杆的一端连接。
[0011]上述适用于列管式换热器的清理装置，所述定位机构包括定位件，定位件的数量为两个，且其沿着水平方向对称设置在空心滑块度两侧；所述定位件包括连接板和距离传感器；所述连接板垂直设置在空心滑块外壁的垂直侧面上，且距离传感器设置在连接板远离导向筒的垂直端面上，两侧距离传感器之间的水平距离大于空心板的长度；所述距离传感器的信号输出端连接PLC的信号输入端。
[0012]本技术通过升降机构和横移机构带动高压喷洗机构移动，使高压喷洗机构能够全面冲洗换热器的全部内管，提高了清洗效率，避免了以往人工一个个清洗内管所带来的清洗效率低下，劳动强度大的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术第一立体结构示意图；
[0014]图2为本技术A的局部放大结构示意图；
[0015]图3为本技术第二立体结构示意图；
[0016]图4为本技术B的局部放大结构示意图。
[0017]图中各标号清单为：1.底板，2.导向杆，3.升降板，4.第一电机，5.第一丝杠，6.第一丝杠螺母，7.竖板，8.横板，9.条状滑槽，10.第二电机，11.支架，12.位移传感器机构，13.气缸，14.导向筒，15.滑杆，16.空心滑块，17.空心板，18.喷头，19.连接板，20.距离传感器。
具体实施方式
[0018]参看图1、2、3和图4，本技术包括移动机构、升降机构、横移机构、位移传感器机构12、推进机构、高压喷洗机构、PLC和定位机构；所述升降机构设置在移动机构上；移动机构用于带动其他机构在地面上行走；升降机构用于带动横移机构在垂直方向上移动；所
述横移机构设置在升降机构上；所述位移传感器机构12和推进机构均设置在横移机构上；位移传感器机构12用于实时感应支架11的位置；所述高压喷洗机构设置在推进机构上，且定位机构设置在高压喷洗机构上；高压喷洗机构用于对换热器内管进行喷淋高压流体，从而冲刷其内壁，将杂物冲刷出来；定位机构用于感应换热器内管的管口位置，从而使高压喷洗机构能够精确插入换热器的内管内；所述移动机构包括底板1和万向轮；所述底板1下端面的四角均设置有万向轮；所述升降机构包括导向件和驱动件；所述导向件和驱动件均设置在底板1的上端面上，且导向件与驱动件连接。
[0019]所述导向件包括导向杆2和升降板3；所述导向杆2的数量为四个，且其分别垂直设置在底板1上端面的四角；所述升降板3的四角在垂直方向上设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有导向杆2；升降板3在垂直方向上移动，导向杆2为其提供导向作用。
[0020]所述驱动件包括第一电机4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于列管式换热器的清理装置，其特征在于：包括移动机构、升降机构、横移机构、位移传感器机构(12)、推进机构、高压喷洗机构、PLC和定位机构；所述升降机构设置在移动机构上；所述横移机构设置在升降机构上；所述位移传感器机构(12)和推进机构均设置在横移机构上；所述高压喷洗机构设置在推进机构上，且定位机构设置在高压喷洗机构上；所述移动机构包括底板(1)和万向轮；所述底板(1)下端面的四角均设置有万向轮；所述升降机构包括导向件和驱动件；所述导向件和驱动件均设置在底板(1)的上端面上，且导向件与驱动件连接。2.根据权利要求1所述的适用于列管式换热器的清理装置，其特征在于：所述导向件包括导向杆(2)和升降板(3)；所述导向杆(2)的数量为四个，且其分别垂直设置在底板(1)上端面的四角；所述升降板(3)的四角在垂直方向上设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有导向杆(2)；所述驱动件包括第一电机(4)、第一丝杠(5)、第一丝杠螺母(6)、竖板(7)和横板(8)；所述竖板(7)垂直设置在底板(1)的上端面，且竖板(7)的顶端设置有横板(8)；所述第一电机(4)的壳体设置在横板(8)的下端面；所述第一丝杠(5)的上端与第一电机(4)的输出轴连接，第一丝杠(5)的下端与底板(1)的上端面轴接；所述第一丝杠螺母(6)设置在升降板(3)上，且第一丝杠(5)穿设第一丝杠螺母(6)；所述第一电机(4)的信号控制端连接PLC的信号输出端。3.根据权利要求2所述的适用于列管式换热器的清理装置，其特征在于：所述横移机构包括条状滑槽(9)、第二电机(10)、第二丝杠、第二丝杠螺母和支架(11)；所述条状滑槽(9)设置在升降板(3)的上端面，且条状滑槽(9)的中心线方向与升降板(3)的中心线方向平行；所述第二电机(10)的壳体设置在条状滑槽(9)上端的槽内，且第二丝杠的一端与第二电机(10)的输出轴连接，第二丝杠的另一端与条状滑槽(9)内壁轴接，第二丝杠的轴心线与条状滑槽(9)的中心线平行；所述第二丝杠螺母设置在条状滑槽(9)内，且第二丝杠穿设第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母的上端面设置有支架(11)；所述第二电机(10)的信号控制端连接PLC的信号输出端。4.根据权利要求3所述的适用于列管式换热器的清理装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳丽，吴宝海，刘晓东，崔长伟，
申请(专利权)人：吉林鑫达钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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