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一种适用于列管式换热器的清理装置，包括移动机构、升降机构、横移机构、位移传感器机构、推进机构、高压喷洗机构、PLC和定位机构；所述升降机构设置在移动机构上；所述横移机构设置在升降机构上；所述位移传感器机构和推进机构均设置在横移机构上；所述高...
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