【技术实现步骤摘要】
一种用于管路探测扫描的管路探测车
[0001]本技术涉及管路探测装置的
，具体的说，是一种用于管路探测扫描的管路探测车，用于对管路内部进行异物排查和缺陷检测。
技术介绍
[0002]飞机燃油管路是实现航空燃油运输的通道，在进行部件装配时，若不慎将异物落入管路内部，将对飞机的安全运行造成隐患。由于管路内部结构复杂、形状各异，导致要对管路内部进行异物排查时面临很大的困难，同时由于管路的内径较小，对伸入管路内部的探测装置的体积提出了严格的要求，因此亟需一款结构紧凑小巧、功能齐备且可靠性强的管路探测车，在封闭弯曲的管路顺利行进，对管路内的异物排查、内壁凹凸点缺陷记录，建立管路内壁的点云数据模型。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于管路探测扫描的管路探测车，实现直观观察管路情况、对管路内壁的360
°
扫描测量距离值以探测异物或管内壁凹凸点状况的功能。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种管路探测车，包括车体、安装在车体上的减速电机以及与上位机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管路探测车，包括车体、安装在车体上的减速电机（25）以及与上位机远程通讯的电控单元，其特征在于：所述电控单元包括电源以及分别由电源供电的摄像头（1）、无线通讯装置、中控装置、电机驱动器、照明装置、数据采集装置、测距传感器和姿态角传感器；所述摄像头（1）通过无线通讯装置与所述上位机连接；所述姿态角传感器、测距传感器分别与所述数据采集装置电连接，所述数据采集装置与所述中控装置电连接；所述中控装置通过无线通讯装置与上位机远程通讯；所述中控装置还与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器分别与所述减速电机（25）、所述照明装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种管路探测车，其特征在于：所述车体包括设置有滑环（23）的车体前段（2）、车体后段（3）；所述电源、摄像头（1）、无线通讯装置、中控装置、电机驱动器、照明装置安装在所述车体前段（2）；所述数据采集装置、测距传感器、姿态角传感器安装在所述车体后段（3）；所述电源通过所述滑环（23）向所述数据采集装置、所述测距传感器、所述姿态角传感器供电；所述数据采集装置通过所述滑环（23）与所述中控装置连接，传输传感器信号。3.根据权利要求2所述的一种管路探测车，其特征在于：所述摄像头（1）安装在所述车体前段（2）的前端，对车体前方环境进行图像采集。4.根据权利要求2所述的一种管路探测车，其特征在于：所述照明装置安装在所述车体前段（2）的前端，对车体前方进行照明。5.根据权利要求2所述的一种管路探测车，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志乾，邓珍波，雷沛，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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