一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括箱体、扶持板和滚轮，所述扶持板活动设置在箱体的外部，所述箱体的顶端固定有灯座，且灯座的一侧安装有灯体，所述箱体顶端的一侧设置有清洁机构，所述箱体的一侧设置有防护结构，所述箱体内部的一端安装有摄像头，所述箱体的两端活动有滚轮，且滚轮和箱体之间安装有连接轴。本实用新型专利技术通过设置有清洁板、滑轨、伺服电机、螺柱以及移动板，通过伺服电机输出端带动螺柱旋转，由于螺柱旋转通过移动板在滑轨的配合下带动清洁板平稳移动，在清洁板平稳移动可对摄像头的表面进行除尘，实现了该轮式管道检测机器人便于对摄像头的表面进行清理，提高取样效果。提高取样效果。提高取样效果。

【技术实现步骤摘要】
一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，具体为一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，在管道制作完成后，或经过一段时间使用后，会对管道进行检测，检测是否存在问题，可否进行使用，在对管道检测时通常采用人工沿管道对其进行检测，造成工作效率低下，耗费较大体力，为解决这一问题，提供了一种管道检测机器人，通过检测机器人可沿管道移动，对管道进行多处取样，以便后期对其做出判断。
[0003]现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，其中在使用的过程中，由于不便对摄像头的表面进行清理，长期使用时后摄像头的表面堆积灰尘，造成取样模糊。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出装置不便对摄像头表面进行清理的问题。
[0005]本技术提供一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，采用如下的技术方案；
[0006]一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括箱体（1）、扶持板（2）和滚轮（8），其特征在于：所述扶持板（2）活动设置在箱体（1）的外部，所述箱体（1）的顶端固定有灯座（3），且灯座（3）的一侧安装有灯体（4），所述箱体（1）顶端的一侧设置有清洁机构（5），所述清洁机构（5）包括清洁板（501）、滑轨（502）、伺服电机（503）、壳体（504）、螺柱（505）以及移动板（506），所述壳体（504）固定于箱体（1）顶端的一侧，所述壳体（504）的内部活动有螺柱（505），所述壳体（504）的一端安装有伺服电机（503），所述滑轨（502）嵌设于箱体（1）内部一侧的底端，所述螺柱（505）的外部设置有移动板（506），且移动板（506）的底端固定有清洁板（501），所述清洁板（501）与滑轨（502）滑动连接，所述箱体（1）的一侧设置有防护结构（6），所述箱体（1）内部的一端安装有摄像头（9），所述箱体（1）的两端活动有滚轮（8），且滚轮（8）和箱体（1）之间安装有连接轴（7）。2.根据权利要求1所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，罗忠武，杨立群，刘浩，熊维，何定明，
申请(专利权)人：深圳市宏升交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：