一种油烟管道检测用机器人底盘制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种油烟管道检测用机器人底盘，包括底盘座，所述底盘座的一端开设有活动孔，所述活动孔内活动套接有电缆，所述电缆的一端固定连接有链接环，所述底盘座内开设有四个均布的收纳腔，所述收纳腔的一端固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端固定连接有限位电阻块，所述底盘座的两端开设有对称的四个送电环。本发明专利技术通过设计的电磁铁、弧形块，使机器人在移动的过程中，转动的电磁铁在移动方向上靠近油烟管道时，磁化的弧形块受到金属管道的吸引而有向其靠拢的趋势，使得弧形块向车轮座提供一个向前滚动的力，从而使机器人的移动得到一个额外的动力补偿，弥补了机器人体积限制而导致电机动力不足的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种油烟管道检测用机器人底盘


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种油烟管道检测用机器人底盘。

技术介绍

[0002]管道检测机器人是一种可沿各种管道内部或外部自动行走，携带一种或多种传感器及操作机器，在操作员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的智能机器。
[0003]其中对于金属油烟管道检测的机器人，由于油烟管道中视线不清，油污堆积的缘故，使得机器人的在其内部行走时，轮胎容易出现液态油液打滑、被粘性油污粘连或者油污黏附过多导致轮胎转动效果减低，使得机器人行动失效，这很影响管道机器人的正常作业，同时随着机器人在油污管道中的前进，其后部牵引的电缆将逐渐拖长，这使得其拖拽的电缆重量加重，电缆在油污中拖动时也会受到油污的裹挟，导致阻力增强，而由于管道的大小限制，使得机器人装备的电机只能为较小的电机，这使得电机的功率不足，在以上问题出现时，机器人无法完成正常移动，使得对油烟管道的检测失败。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有油烟管道检测机器人在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油烟管道检测用机器人底盘，包括底盘座（1），其特征在于：所述底盘座（1）的一端开设有活动孔（2），所述活动孔（2）内活动套接有电缆（3），所述电缆（3）的一端固定连接有链接环（301），所述底盘座（1）内开设有四个均布的收纳腔（4），所述收纳腔（4）的一端固定连接有弹簧Ⅰ（5），所述弹簧Ⅰ（5）的一端固定连接有限位电阻块（6），所述底盘座（1）的两端开设有对称的四个送电环（10），所述底盘座（1）的两端活动连接有四个对称的转动块（7），所述转动块（7）的一端固定连接有刮油杆（8），所述底盘座（1）内活动套接有传动辊（11），所述传动辊（11）的两端固定连接有分布环（12），所述分布环（12）的一端固定连接有八个均布的连接杆（13），所述连接杆（13）的一端固定连接有滑块（14），所述分布环（12）的外侧固定连接有八个均布的电磁铁（15），所述电磁铁（15）的一端固定连接有弧形块（16），所述传动辊（11）的两端固定连接有车轮座（17），所述车轮座（17）内开设有均布的往复腔（18），所述往复腔（18）的一端固定连接有弹簧Ⅲ（19），所述弹簧Ⅲ（19）的一端固定连接有挤压块（20），所述车轮座（17）的外侧固定连接有橡胶层（21）。2.根据权利要求1所述的一种油烟管道检测用机器人底盘，其特征在于：所述活动孔（2）远离链接环（301）的一端内设有凸起，所述凸起与靠近的限位电阻块（6）的距离为链接环（301）的厚度值。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：樊清垒，
申请(专利权)人：樊清垒，
类型：发明
国别省市：