逆变器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种逆变器装置，其驱动负载，即使在电源侧发生瞬时电压下降的情况下，也可以可靠地使负载继续运转。其具有：二极管变换器（２），其整流来自系统电源（１）的交流输出；平滑电容器（３），其积蓄二极管变换器（２）的整流输出；逆变器主电路（４），其将来自平滑电容器（３）的直流输出变换为规定的交流输出并输出；电压控制系统（１５），其将平滑电容器（３）的电压控制为规定的值；以及电流控制系统（１６），其根据电压控制系统（１５）输出的电流指令，生成用于控制逆变器主电路（４）输出的电流的输出指令，电压控制系统（１５）在系统电源（１）发生瞬时电压下降的期间内，根据平滑电容器（３）的电压及向逆变器主电路（４）的输出指令的各个信息，生成向电流控制系统（１６）的电流指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种逆变器装置，特别地，涉及即使在系统电源侧 发生瞬时停电或瞬时电压下降(以下将它们统称为"瞬时电压下降") 的情况下，也可以不使装置停止而使负载继续运转的逆变器装置。
技术介绍
作为在电力系统侧发生瞬时电压下降的情况下，使向负载侧的 电力变换继续的逆变器装置(逆变器控制装置)，已存在例如下述专 利文献1。在该专利文献1公示的现有技术中，在电力系统侧发生瞬 时电压下降的情况下，根据检测到的直流母线电压及逆变器输入电 流，进行反馈控制以使得逆变器装置的直流母线电压成为所期望的电 压，同时，调整逆变器装置的输出频率以使得逆变器输入电流追随直 流母线电压的控制器输出，从而不使逆变器装置停止而可以使负载继 续运转。专利文献l:特开平4一317592号公报
技术实现思路
但是，在以上述专利文献1为代表的现有技术中，根据直流母 线电压的控制器输出，进行逆变器装置的输出频率的调整，另一方面， 并未进行输出电压的调整。另外，在现有技术中，逆变器装置的输出 电压的相位调整仅在瞬时电压下降发生时实施一次，其后，因为只进 行逆变器装置的输出频率控制，所以在直流母线电压或逆变器输入电 流相对于各指令值的追随性方面存在问题。本专利技术是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种逆变器装 置，其即使在系统电源侧发生瞬时电压下降的情况下，也可以可靠地 使负载继续运转。为了解决上述课题并达成目的，本专利技术涉及的逆变器装置的特 征在于，具有变换器电路部，其对来自交流电源的交流输出进行整 流；电容器，其积蓄前述变换器电路部的整流输出；逆变器电路部， 其将来自前述电容器的直流输出变换为规定的交流输出，并进行输 出；电压控制部，其将前述电容器的电压控制为规定的值；以及电流 控制部，其根据前述电压控制部输出的电流指令，生成向前述逆变器电路部的输出指令，以控制该逆变器电路部输出的电流，前述电压控 制部，在前述交流电源中发生瞬时停电或瞬时电压下降的期间，根据 前述电容器的电压及向前述逆变器电路部的输出指令的各个信息，生 成向前述电流控制部的电流指令。专利技术的效果根据本专利技术涉及的逆变器装置，其起到以下效果因为在系统 电源侧发生瞬时停电或瞬时电压下降的期间内，可以根据平滑电容器 的电压及向逆变器主电路的输出指令的各个信息，生成向电流控制系 统的电流指令，所以即使在系统电源侧发生瞬时电压下降的情况下， 也可以可靠地使负载继续运转。附图说明图1是表示构成本专利技术的实施方式1涉及的逆变器装置的结构的图。图2是表示用于确定实施方式1涉及的电压控制系统的结构的 原理结构的图。图3是表示与现有技术相对比的电压控制系统的响应状态的图。 图4是表示本专利技术的实施方式2涉及的逆变器装置的结构的图。 图5是表示用于确定实施方式2涉及的电压控制系统的结构的 原理结构的图。图6—1是表示实施方式3涉及的逆变器装置的包含逆变器主电 路的驱动部的结构的图。图6 — 2是表示实施方式3涉及的逆变器装置的反馈控制系统的主要部分的结构的图。图6—3是表示构成实施方式3涉及的逆变器装置的反馈控制系 统的一部分的电压控制系统的结构的图。标号的说明 1系统电源2 二极管变换器 3平滑电容器 4逆变器主电路 5电动机6a， 6b电流检测器 7控制部8a、8b、 33a、 33b坐标变换部9、12、 24、 34、 38减法器10电压控制器11、29、 70乘法器28、41、 43、 72积分器61、62运算器13电流控制器14系数器15、25电压控制系统16、31电流控制系统19电压检测器30旋转速度检测器32滑动控制部35 d轴电流控制部 36、 40、 41、 74加法器 39q轴电流控制部 42电压补偿部具体实施方式下面，根据附图，详细地说明本专利技术的优选的实施方式涉及的 逆变器装置。并且，本专利技术不限于以下实施方式。 实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的逆变器装置的结构的图。 在该图所示的实施方式1涉及的逆变器装置中，分别在输入端连接系统电源l，在输出端连接作为负载的电动机5，同时，作为用于控制 电动机5的结构，构成有二极管变换器2、平滑电容器3、逆变器主 电路4、电流检测器6a、 6b、电压检测器19、以及基于电流检测器 6a、 6b及电压检测器19的检测输出的反馈控制系统。另外，在反馈 控制系统中，具有电压控制系统15、电流控制系统16、积分器28、 坐标变换部8a、 8b及控制部7，构成为利用控制部7的输出控制逆 变器主电路4。(逆变器装置的各结构部的功能) 下面，对于构成逆变器装置的各部分的功能进行说明。 在图1中，二极管变换器2由6个二极管构成全桥电路，将系 统电源1的3相交流输出变换为直流输出。平滑电容器3积蓄由二极 管变换器2得到的直流变换输出。逆变器主电路4构成将一对开关部 分别并联3相而成的桥电路，该一对开关部是将2个电路部(开关部) 上下串联连接而成，该电路部(开关部)是使开关元件与二极管反向 并列连接而成，从而，该逆变器主电路4将积蓄在平滑电容积1中的 直流输出变换为交流输出。电压检测器19适当监视平滑电容器3的 两端电压。电流检测器6a、 6b适当监视基于逆变器主电路4的输出 (以下称为"逆变器输出")的负载电流(相电流)。此外，在图1中， 未示出检测W相电流的结构，但W相电流可以通过U相及V相的 检测电流的矢量运算计算。坐标变换部8a进行下述处理将UVW三相静止坐标系的输出 值即逆变器输出，变换为与逆变器输出的输出频率同步而进行旋转的 旋转坐标系(dq正交2轴旋转坐标系)的输出值。更详细地说明， 坐标变换部8a根据由后述的积分器28计算出的基准相位e，从由电流检测器6a、 6b检测及计算出的UVW的各相检测电流(iu， iv， iw)， 运算并输出与电动机5的扭矩相关的q轴电流成分iq。此外，还可 以运算作为相对于q轴延迟90度的d轴的电流成分即d轴电流id， 但在本实施方式中，如后所述，仅使用q轴电流iq。电压控制系统15具有减法器9、作为比例控制器的电压控制 器10、乘法器11以及运算器61，根据电压检测器19检测到的平滑 电容器3的两端电压(Vdc)、为了使电动机5的运转继续所需的平 滑电容器3的目标值电压(Vdc*)、及后述的电流控制系统16的输 出，生成q轴电流指令(iq4)。此外，电压控制器IO可以使用比例 积分控制器而构成。电流控制系统16具有减法器12、作为比例控制器的电流控制器 13及系数器14，根据电压控制系统15的控制输出(q轴电流指令 iq*)及坐标变换部8a的输出(q轴电流iq)，生成q轴电压指令 (Vq*)。此外，电流控制器13也可以使用比例积分控制器而构成。坐标变换部8b进行下述处理将dq正交2轴旋转坐标系的输 出值变换为UVW三相静止坐标系的输出值。更详细地说明，坐标变 换部8b考虑由积分器28输出的基准相位e，根据电流控制系统16 的控制输出(q轴电压指令Vq、及作为设定值输入的d轴电压指 令(VcT)，生成逆变器输出电压的指令值(逆变器输出电压指令 vu'、 vv*、 vw4)。此外，在本实施方式中，如后所述，仅使用q轴 电压指令Vq'(即，使d轴电压指令Vd* = 0)，生成对电动机5的 逆变器输出电压指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种逆变器装置，其特征在于，具有：　变换器电路部，其对来自交流电源的交流输出进行整流；　电容器，其积蓄前述变换器电路部的整流输出；　逆变器电路部，其将来自前述电容器的直流输出变换为规定的交流输出，并进行输出；　电压控制部，其将前述电容器的电压控制为规定的值；以及　电流控制部，其根据前述电压控制部输出的电流指令，生成向前述逆变器电路部的输出指令，以控制该逆变器电路部输出的电流，　前述电压控制部，在前述交流电源中发生瞬时停电或瞬时电压下降的期间，根据前述电容器的电压及向前述逆变器电路部的输出指令的各个信息，生成向前述电流控制部的电流指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：贝谷敏之，东圣，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]