锚栓画线铆点组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了锚栓画线铆点组装机，包括上料机构、画线单元体、铆点单元体和组装单元体，所述上料机构与画线单元体之间连接有上料轨道，所述画线单元体上分别设置有喷码机组、换向机构和旋转机构，所述旋转机构位于换向机构的一侧，所述喷码机组由喷码机和喷嘴组成；本实用新型专利技术通过设计的旋转机构，实现对栓杆进行转动，进而便于喷码机组画出圆形线条，通过设计的喷码机组，实现喷出颜料对栓杆表面画线处理，通过设计的第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道，实现将三个组装单元体连接在一起，进而达到自动上料作用，降低工人参与而提高加工组装效率。与而提高加工组装效率。与而提高加工组装效率。

【技术实现步骤摘要】
锚栓画线铆点组装机


[0001]本技术属于锚栓组装机
，具体涉及锚栓画线铆点组装机。

技术介绍

[0002]锚栓是由锚套和栓杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合使用，用于紧固连接两个带有通孔的零件，是将被连接件锚固到已硬化的混凝土基材上的锚固组件，锚栓在进行组装时，采用组装机对锚套进行组装画线，同时通过铆点模具对其进行铆点加工。
[0003]现有的锚栓画线铆点组装机在对锚栓组装画线铆点加工时，需要人工大量参与，导致其加工效率低，其加工精度不高的问题，为此我们提出锚栓画线铆点组装机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供锚栓画线铆点组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：锚栓画线铆点组装机，包括上料机构、画线单元体、铆点单元体和组装单元体，所述上料机构与画线单元体之间连接有上料轨道，所述画线单元体上分别设置有喷码机组、换向机构和旋转机构，所述旋转机构位于换向机构的一侧，所述喷码机组由喷码机和喷嘴组成，所述喷嘴位于旋转机构的顶部，所述画线单元体和铆点单元体之间连接有第一输送轨道，所述第一输送轨道的两侧分别设置有第二输送轨道和第三输送轨道，所述第三输送轨道一端连接有锚套上料机构，所述第二输送轨道的一端连接在组装单元体上，所述组装单元体的顶部中心处设置有转盘机构，所述转盘机构的一侧设置有三组供料机构，所述供料机构均安装在组装单元体的表面。
[0006]优选的，所述第二输送轨道的外侧设置有铆点机构，所述铆点机构由支撑架、气缸和铆点模具组成，所述气缸装设在支撑架上，且气缸的一端穿过支撑架端部与铆点模具相互连接。
[0007]优选的，所述第二输送轨道的另一端设置有夹料机构，所述夹料机构由支架和夹持板组成，且夹持板位于支架一侧，所述夹持板的一侧连接有水平气动推杆，所述支架的顶部装设有竖直气动推杆，所述竖直气动推杆的一端穿过支架端部与夹持板相互连接。
[0008]优选的，所述第三输送轨道的一侧设置有工业相机架，所述工业相机架固定在铆点单元体上，且工业相机架上装设有定位工业相机。
[0009]优选的，所述供料机构由供料轨道、安装座和推动块组成，所述供料轨道组装在安装座的底部，所述安装座的顶部装设有气动推缸，所述气动推缸的伸出端与推动块通过螺钉连接。
[0010]优选的，所述供料轨道的一端连接有上料振动盘机构，所述转盘机构的另一侧分别设置有拧紧机构、升降机构和退料机构，所述退料机构的底端设置有出料滑道。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)通过设计的旋转机构，实现对栓杆进行转动，进而便于喷码机组画出圆形线条，通过设计的喷码机组，实现喷出颜料对栓杆表面画线处理，通过设计的第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道，实现将三个组装单元体连接在一起，进而达到自动上料作用，降低工人参与而提高加工组装效率，通过设计的铆点机构，通过高达六吨力度的气缸带动铆点模具按压在锚栓上，从而实现铆点加工，通过设计的夹料机构，实现将锚套夹持输送到第一输送轨道上，实现和栓杆套装，同时也可以将套装后的栓杆输送到第二输送轨道上，进行铆点加工，通过机械结构对物料进行输送放置，提高加工精度和效率。
[0013](2)通过设计的定位工业相机，实现对处于第三输送轨道上的锚套正反定位，避免其出现放置方向反了而影响套装，提高组装精度，通过设计的上料震动盘机构和三组供料机构，实现对螺母、垫片和螺套进行上料，进而实现与锚栓组装固定，全程通过机械结构之间的相互紧密配合，进而提高组装精度和效率，通过设计的拧紧机构，实现将锚栓、螺套、垫片和螺母进行旋拧固定，通过设计的出料滑道和退料机构，实现对残次品从设备上推出脱料。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中的A处放大图；
[0016]图3为本技术图1中的B处放大图；
[0017]图中：1、上料机构；2、画线单元体；3、喷码机组；4、第一输送轨道；5、气缸；6、铆点机构；7、第二输送轨道；8、转盘机构；9、组装单元体；10、铆点单元体；11、夹料机构；12、夹持板；13、支架；14、工业相机架；15、第三输送轨道；16、铆点模具；17、推动块；18、安装座；19、气动推缸；20、供料轨道；21、供料机构；22、升降机构；23、退料机构；24、拧紧机构；25、出料滑道。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：锚栓画线铆点组装机，包括上料机构1、画线单元体2、铆点单元体10和组装单元体9，上料机构1与画线单元体2之间连接有上料轨道，画线单元体2上分别设置有喷码机组3、换向机构和旋转机构，通过设计的旋转机构，实现对栓杆进行转动，进而便于喷码机组3画出圆形线条，旋转机构位于换向机构的一侧，喷码机组3由喷码机和喷嘴组成，通过设计的喷码机组3，实现喷出颜料对栓杆表面画线处理，喷嘴位于旋转机构的顶部，画线单元体2和铆点单元体10之间连接有第一输送轨道 4，第一输送轨道4的两侧分别设置有第二输送轨道7和第三输送轨道15，通过设计的第一输送轨道4、第二输送轨道7和第三输送轨道15，实现将三个组装单元体连接在一起，进而达到自动上料作用，降低工人参与而提高加工组装效率，第三输送轨道15一端连接有锚套上料
机构，第二输送轨道7的一端连接在组装单元体9上，组装单元体9的顶部中心处设置有转盘机构8，转盘机构8的一侧设置有三组供料机构21，供料机构21均安装在组装单元体9的表面，第二输送轨道7的外侧设置有铆点机构6，通过设计的铆点机构6，通过高达六吨力度的气缸5带动铆点模具16按压在锚栓上，从而实现铆点加工，铆点机构6由支撑架、气缸5和铆点模具16组成，气缸5装设在支撑架上，且气缸5的一端穿过支撑架端部与铆点模具16相互连接，第二输送轨道7的另一端设置有夹料机构11，通过设计的夹料机构11，实现将锚套夹持输送到第一输送轨道7上，实现和栓杆套装，同时也可以将套装后的栓杆输送到第二输送轨道7上，进行铆点加工，通过机械结构对物料进行输送放置，提高加工精度和效率，夹料机构11由支架13和夹持板12组成，且夹持板12位于支架13一侧，夹持板12 的一侧连接有水平气动推杆，支架13的顶部装设有竖直气动推杆，竖直气动推杆的一端穿过支架13端部与夹持板12相互连接。
[0021]本实施例中，优选的，第三输送轨道15的一侧设置有工业相机架14，工业相机架14固定在铆点单元体10上，且工业相机架14上装设有定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锚栓画线铆点组装机，包括上料机构(1)、画线单元体(2)、铆点单元体(10)和组装单元体(9)，其特征在于：所述上料机构(1)与画线单元体(2)之间连接有上料轨道，所述画线单元体(2)上分别设置有喷码机组(3)、换向机构和旋转机构，所述旋转机构位于换向机构的一侧，所述喷码机组(3)由喷码机和喷嘴组成，所述喷嘴位于旋转机构的顶部，所述画线单元体(2)和铆点单元体(10)之间连接有第一输送轨道(4)，所述第一输送轨道(4)的两侧分别设置有第二输送轨道(7)和第三输送轨道(15)，所述第三输送轨道(15)一端连接有锚套上料机构，所述第二输送轨道(7)的一端连接在组装单元体(9)上，所述组装单元体(9)的顶部中心处设置有转盘机构(8)，所述转盘机构(8)的一侧设置有三组供料机构(21)，所述供料机构(21)均安装在组装单元体(9)的表面。2.根据权利要求1所述的锚栓画线铆点组装机，其特征在于：所述第二输送轨道(7)的外侧设置有铆点机构(6)，所述铆点机构(6)由支撑架、气缸(5)和铆点模具(16)组成，所述气缸(5)装设在支撑架上，且气缸(5)的一端穿过支撑架端部与铆点模具(16)相互连接。3.根据权利要求2所述的锚栓画线铆点组装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，
申请(专利权)人：余姚市耐德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：