一种机器人装球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轴承装配领域，涉及一种机器人装球装置，涉及的机器人装球装置具有与机器人连接的装球组件；所述装球组件所具有的装球器主体至少为一个；所述的装球器主体内设置有用于装取圆形滚动体的装球器导向槽；所述的装球器导向槽贯穿装球器主体；所述装球器主体的下部具有与装球器导向槽连通的装球器下导向槽；所述的装球器下导向槽内设置有用于控制装球器主体内部圆形滚动体流出的出料滑块组件。本实用新型专利技术设计新颖，构思巧妙，避免了传统装球方法容易出现的换型繁琐、球伤、球少装漏装等情况的发生。装等情况的发生。装等情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装球装置


[0001]本技术涉及轴承装配
，尤其涉及一种机器人装球装置。

技术介绍

[0002]常见的球轴承由外圈、内圈、圆形滚动体、保持架及密封装置构成，内外圈上有滚道，当内外圈相对旋转时，圆形滚动体将沿着滚道滚动；圆形滚动体的运动规律比较复杂，除绕自身轴线自转外还沿套圈滚道，绕轴承的轴线公转，并在滚动的同时，伴随有一定的滑动；保持架介于内外滚道之间，部分地包裹全部或部分圆形滚动体，使圆形滚动体等距离分布，用以隔离圆形滚动体，减少圆形滚动体间的摩擦和磨损，引导圆形滚动体并将其保持在轴承内；一个保持架通常需要装配数个甚至数十个圆形滚动体，且每组圆形滚动体具有严格的公差范围。在传统的自动装球结构中，往往通过设置一条或数条管道，管道上端连接圆形滚动体料仓，管道下端放置于内外套圈之间，圆形滚动体从料仓经由管道直接注入轴承内外套圈之间。此方法换型繁琐，容易造成球伤、球少装漏装等情况的发生，对轴承的产品质量造成极大隐患。在轴承装配的过程中引入机器人技术，采用PLC自动控制，实现机器人全自动装球是解决这一问题的有效手段。

技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装球装置，其特征在于：机器人装球装置具有装球组件；所述的装球组件连接在机器人上，并可在机器人的作用下转动；所述装球组件所具有的装球器主体至少为一个；所述的装球器主体内设置有用于装取圆形滚动体的装球器导向槽；所述的装球器导向槽贯穿装球器主体。2.如权利要求1所述的一种机器人装球装置，其特征在于：所述的装球组件与所述的机器人固定连接。3.如权利要求1所述的一种机器人装球装置，其特征在于：所述的装球组件与所述的机器人柔性连接。4.如权利要求3所述的一种机器人装球装置，其特征在于：所述的机器人具有用以夹持装球组件的夹具。5.如权利要求1所述的一种机器人装球装置，其特征在于：所述的装球器导向槽为Z字型或折线型或直筒型或圆滑过渡的曲线型。6.如权利要求1所述的一种机器人装球装...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦乐森，高玉军，崔仁杰，段盈国，田怀欣，庞凤亚，
申请(专利权)人：洛阳开远智能精机有限公司，
类型：新型
国别省市：