本公开提供一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其包括：第一连接件，第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。本公开还提供一种螺钉拧紧系统。提供一种螺钉拧紧系统。提供一种螺钉拧紧系统。
【技术实现步骤摘要】
螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统
[0001]本公开涉及一种螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，很多设备的车间装配过程都逐渐采用了自动化设备来实现装配环节，但是在很多情况下，螺钉的锁紧工作仍然由人工操作来完成的。
[0003]但是，对于某些应用场合，需要拧紧的螺钉具有垫片，例如螺钉套设有平垫片或者弹簧垫片等，这种情况下，将螺钉取出后，需要将垫片同时取出，否则即使螺钉被正确安装至螺钉孔，也会使得最终产品质量不合格。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其包括：
[0006]第一连接件，
[0007]第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及
[0008]夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。
[0009]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述夹取部包括两个夹爪，所述夹爪能够相互接近或者远离，当所述夹爪相互接近时，夹取所述垫片；当所述夹爪相互远离时，释放所述垫片。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述夹爪的一个壁面形成有弧形槽，当所述夹爪夹取垫片时，使得垫片位于两个夹爪的弧形槽内。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述第一转接件设置有第一导向轴，所述第一连接件设置有第一导向孔，所述第一导向轴可滑动地设置于所述第一导向孔内，以通过所述第一导向轴的导向实现第一转接件和第一连接件的相互接近或者远离。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述第一导向孔内设置有第一轴套或者第一直线轴承。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，位于所述第一导向孔上方的第一导向轴设置有第一限位件。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，所述第一导向轴的外部设置有第一弹簧，其中，所述第一弹簧的一端顶在所述第一转接件，所述第一弹簧的另一端顶在第一连接件，并使得所述第一弹簧向所述第一转接件施加推力。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统用辅助装置，还包括：
[0016]导向件，所述导向件固定于所述第一转接件，并且所述夹爪沿所述导向件滑动。
[0017]根据本公开的另一方面，提供一种螺钉拧紧系统，其包括上述的螺钉拧紧系统用辅助装置。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，还包括：
[0019]吸取装置，所述吸取装置形成有中心通孔，并通过向所述吸取装置提供负压，使得吸取装置吸取螺钉并定位于所述吸取装置；以及
[0020]拧紧装置，所述拧紧装置的批头用于拧紧螺钉，其中，所述拧紧装置的批头穿过所述吸取装置与所述螺钉弹性接触。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述吸取装置的中心通孔的下端形成有台阶部，以便所述螺钉的螺钉头定位于所述吸取装置。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，还包括：
[0023]连接轴，所述连接轴的下端连接于所述吸取装置，所述连接轴的侧壁形成有抽吸孔，所述连接轴的上端封闭，通过向所述抽吸孔提供负压而向吸取装置提供负压。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，还包括：
[0025]第二转接件，所述连接轴固定于所述第二转接件，以当所述第二转接件运动时，使得连接轴随第二转接件共同运动。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，还包括：
[0027]第二连接件，所述第二转接件可滑动地设置于所述第二连接件，并使得所述第二转接件能够接近或者远离所述第二连接件。
[0028]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述拧紧装置包括：
[0029]外壳，所述外壳设置于所述第二连接件；以及
[0030]驱动装置，所述驱动装置设置于所述外壳，以通过所述驱动装置驱动所述批头转动，其中，所述批头和驱动装置之间设置有弹性元件，以使得所述批头能够接近或者远离所述驱动装置，并通过所述弹性元件使得批头与螺钉之间弹性接触。
[0031]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述拧紧装置还包括：
[0032]快换结构，所述批头通过快换结构与驱动装置传动连接，以通过快换结构实现批头的更换。
[0033]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述拧紧装置还包括：
[0034]套筒部，所述套筒部设置于所述外壳，其中所述套筒部被所述驱动装置所驱动；以及
[0035]滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述套筒部，并能够被所述套筒部所驱动；其中，所述快换结构设置于所述滑动部，并且所述批头安装于所述滑动部，当所述滑动部接近或者远离所述驱动装置时，使得所述批头接近或者远离所述驱动装置。
[0036]根据本公开的至少一个实施方式的螺钉拧紧系统，所述快换结构包括：
[0037]滑动套筒，所述滑动套筒设置于所述滑动部的外部，其中，所述滑动套筒的内壁的上半部分形成有上环形槽；以及
[0038]弹性复位部，所述弹性复位部用于向滑动套筒施加向上的力；
[0039]其中，所述批头上形成有容纳槽，所述滑动部的下端形成有容纳孔，所述批头的一端插入至所述容纳孔内；所述滑动部的侧壁上形成有通孔，所述通孔内设置有滚珠；当所述
滚珠与所述滑动套筒的内壁面接触时，使得所述滚珠的部分位于所述批头的容纳槽内，当所述滚珠位于所述滑动套筒的上环形槽时，所述滚珠的部分从所述批头的容纳槽脱离。
附图说明
[0040]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0041]图1是根据本公开的一个实施方式的螺钉拧紧系统的结构示意图。
[0042]图2是根据本公开的一个实施方式的螺钉拧紧系统的另一角度结构示意图。
[0043]图3是根据本公开的一个实施方式的吸取装置和拧紧装置的结构示意图。
[0044]图4是根据本公开的一个实施方式的吸取装置和拧紧装置的剖视结构示意图。
[0045]图5是图4的A部放大示意图。
[0046]图6是根据本公开的一个实施方式的拧紧装置的结构示意图。
[0047]图7是图6的B部放大示意图。
[0048]图中附图标记具体为：
[0049]110吸取装置
[0050]120拧紧装置
[0051]121外壳
[0052]12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，包括：第一连接件，第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。2.如权利要求1所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述夹取部包括两个夹爪，所述夹爪能够相互接近或者远离，当所述夹爪相互接近时，夹取所述垫片；当所述夹爪相互远离时，释放所述垫片。3.如权利要求2所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述夹爪的一个壁面形成有弧形槽，当所述夹爪夹取垫片时，使得垫片位于两个夹爪的弧形槽内。4.如权利要求1所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一转接件设置有第一导向轴，所述第一连接件设置有第一导向孔，所述第一导向轴可滑动地设置于所述第一导向孔内，以通过所述第一导向轴的导向实现第一转接件和第一连接件的相互接近或者远离。5.如权利要求4所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一导向孔内设置有第一轴套或者第一直线轴承。6.如权利要求5所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，位于所述第一导向孔上方的第一导向轴设置有第一限位件。7.如权利要求6所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一导向轴的外部设置有第一弹簧，其中，所述第一弹簧的一端顶在所述第一转接件，所述第一弹簧的另一端顶在第一连接件，并使得所述第一弹簧向所述第一转接件施加推力。8.如权利要求2所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，还包括：导向件，所述导向件固定于所述第一转接件，并且所述夹爪沿所述导向件滑动。9.一种螺钉拧紧系统，其特征在于，包括权利要求1
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8之一所述的螺钉拧紧系统用辅助装置。10.如权利要求9所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，还包括：吸取装置，所述吸取装置形成有中心通孔，并通过向所述吸取装置提供负压，使得吸取装置吸取螺钉并定位于所述吸取装置；以及拧紧装置，所述拧紧装置的批头用于拧紧螺钉，其中，所述拧紧装置的批头穿过所述吸取装置与所述螺钉弹性接触。11.如权利要求10所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，所述吸取装置的中心通孔的下端形成有台阶部，以便所述螺钉的螺钉头定位于所述吸取装置。12....
【专利技术属性】
技术研发人员：张野，陈兆芃，黎田，王海荣，赵春波，于博，
申请(专利权)人：北京敏锐达致机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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