螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统制造方法及图纸

本公开提供一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其包括：第一连接件，第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。本公开还提供一种螺钉拧紧系统。提供一种螺钉拧紧系统。提供一种螺钉拧紧系统。

【技术实现步骤摘要】
螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统


[0001]本公开涉及一种螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，很多设备的车间装配过程都逐渐采用了自动化设备来实现装配环节，但是在很多情况下，螺钉的锁紧工作仍然由人工操作来完成的。
[0003]但是，对于某些应用场合，需要拧紧的螺钉具有垫片，例如螺钉套设有平垫片或者弹簧垫片等，这种情况下，将螺钉取出后，需要将垫片同时取出，否则即使螺钉被正确安装至螺钉孔，也会使得最终产品质量不合格。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种螺钉拧紧系统用辅助装置及螺钉拧紧系统。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其包括：
[0006]第一连接件，
[0007]第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及
[0008]夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，包括：第一连接件，第一转接件，所述第一转接件设置于所述第一连接件，并使得所述第一转接件能够接近或者远离所述第一连接件；以及夹取部，所述夹取部设置于所述第一转接件，并且通过所述夹取部夹取螺钉上套设的垫片。2.如权利要求1所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述夹取部包括两个夹爪，所述夹爪能够相互接近或者远离，当所述夹爪相互接近时，夹取所述垫片；当所述夹爪相互远离时，释放所述垫片。3.如权利要求2所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述夹爪的一个壁面形成有弧形槽，当所述夹爪夹取垫片时，使得垫片位于两个夹爪的弧形槽内。4.如权利要求1所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一转接件设置有第一导向轴，所述第一连接件设置有第一导向孔，所述第一导向轴可滑动地设置于所述第一导向孔内，以通过所述第一导向轴的导向实现第一转接件和第一连接件的相互接近或者远离。5.如权利要求4所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一导向孔内设置有第一轴套或者第一直线轴承。6.如权利要求5所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，位于所述第一导向孔上方的第一导向轴设置有第一限位件。7.如权利要求6所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，所述第一导向轴的外部设置有第一弹簧，其中，所述第一弹簧的一端顶在所述第一转接件，所述第一弹簧的另一端顶在第一连接件，并使得所述第一弹簧向所述第一转接件施加推力。8.如权利要求2所述的螺钉拧紧系统用辅助装置，其特征在于，还包括：导向件，所述导向件固定于所述第一转接件，并且所述夹爪沿所述导向件滑动。9.一种螺钉拧紧系统，其特征在于，包括权利要求1
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8之一所述的螺钉拧紧系统用辅助装置。10.如权利要求9所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，还包括：吸取装置，所述吸取装置形成有中心通孔，并通过向所述吸取装置提供负压，使得吸取装置吸取螺钉并定位于所述吸取装置；以及拧紧装置，所述拧紧装置的批头用于拧紧螺钉，其中，所述拧紧装置的批头穿过所述吸取装置与所述螺钉弹性接触。11.如权利要求10所述的螺钉拧紧系统，其特征在于，所述吸取装置的中心通孔的下端形成有台阶部，以便所述螺钉的螺钉头定位于所述吸取装置。12....

【专利技术属性】
技术研发人员：张野，陈兆芃，黎田，王海荣，赵春波，于博，
申请(专利权)人：北京敏锐达致机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：