用于智能塔吊的安全性警示辅助系统及方法技术方案

本申请提供一种用于智能塔吊的安全性警示辅助系统及方法。其中，所述用于智能塔吊的安全性警示辅助系统，包括：智能塔吊的控制器和与所述控制器通信连接的智能辅助机器人；所述控制器用于根据所述智能塔吊的回转信息、变幅信息、起升信息确定所述智能塔吊的吊钩的位置信息，并将所述吊钩的位置信息发送给所述智能辅助机器人；所述智能辅助机器人设于所述智能塔吊附近的地面上，用于根据所述吊钩的位置信息跟随所述智能塔吊的吊钩移动，并确定所述吊钩周围的警示区域，以及在检测到动态对象进入所述警示区域后发出警报。本申请能够自动地对进入警示区域的人员、车辆等动态对象进行检测，并及时地发出警报，提高智能塔吊作业的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
用于智能塔吊的安全性警示辅助系统及方法


[0001]本申请涉及智能塔吊
，具体涉及一种用于智能塔吊的安全性警示辅助系统及方法。

技术介绍

[0002]随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔式起重机(简称塔吊)作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。
[0003]随着塔吊安全事故的频繁发生，为了保护塔吊操作人员、司索工的人身安全，以及减少人为失误导致的安全事故，无人驾驶塔吊即智能塔吊成为新的研发方向。
[0004]由于施工现场经常有人员或车辆等进入，如果发生物料脱钩，会危及人身安全、造成财产损失，因此，如何针对人员、车辆等进入施工现场的状况有效地进行警示，以提高智能塔吊的安全性，成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种用于智能塔吊的安全性警示辅助系统及方法。
[0006]本申请第一方面提供一种用于智能塔吊的安全性警示辅助系统，包括：智能塔吊的控制器和与所述控制器通信连接的智能辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能塔吊的安全性警示辅助系统，其特征在于，包括：智能塔吊的控制器和与所述控制器通信连接的智能辅助机器人；所述控制器用于根据所述智能塔吊的回转信息、变幅信息、起升信息确定所述智能塔吊的吊钩的位置信息，并将所述吊钩的位置信息发送给所述智能辅助机器人；所述智能辅助机器人设于所述智能塔吊附近的地面上，用于根据所述吊钩的位置信息跟随所述智能塔吊的吊钩移动，并确定所述吊钩周围的警示区域，以及在检测到动态对象进入所述警示区域后发出警报。2.根据权利要求1所述的用于智能塔吊的安全性警示辅助系统，其特征在于，所述智能辅助机器人包括：控制模块和环境扫描模块：所述环境扫描模块与所述控制模块连接，用于扫描所述智能辅助机器人周围的环境数据，并将扫描得到的环境数据发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述环境数据检测是否有动态对象进入所述警示区域。3.根据权利要求2所述的用于智能塔吊的安全性警示辅助系统，其特征在于，所述环境扫描模块包括：激光扫描器、双目摄像机和深度摄像机中的至少一者。4.根据权利要求2所述的用于智能塔吊的安全性警示辅助系统，其特征在于，所述控制模块具体用于根据所述环境数据，采用与所述环境扫描模块对应的同步定位与地图构建SLAM算法对周围环境进行同步建图，并根据构建的环境地图确定所述吊钩周围的警示区域，以及检测是否有动态对象进入所述警示区域。5.根据权利要求4所述的用于智能塔吊的安全性警示辅助系统，其特征在于，还包括：与所述智能辅助机器人配对的机器人仓库；所述机器人仓库设于所述智能塔吊的塔身下方，用于停放所述智能辅助机器人以及为所述智能辅助机器人充电；所述智能辅助机器人以所述机器人仓库...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，蒋云，陆建江，陈曦，赵晓东，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：