适用于钢结构物料的磁导向智能塔吊吊钩及其导向方法技术

本申请实施例提供一种适用于钢结构物料的磁导向智能塔吊吊钩及其控制方法。该方法包括：将吊钩通电，依次在多种物料上方移动，根据拉力传感器的读数变化判断出属于钢结构的至少一种物料；根据吊钩的通电电压和吊钩类型计算吊钩的磁性大小，将吊钩移动至一种钢结构物料的上方，根据距离传感器测量吊钩和该种钢结构物料之间的距离；获取物料吊装任务，提取物料吊装任务里的钢结构物料的类型信息，根据类型信息、吊钩的磁性大小、吊钩和该种钢结构物料之间的距离，计算得到吊钩和该种钢结构物料之间的磁力大小；计算吊钩和钢结构物料之间的磁力大小与吊钩重量之和，比较拉力传感器的读数与重量之和，当两者之间的差在预设阈值范围内时，确认该种钢结构物料为吊装任务中的目标物料。物料。物料。

【技术实现步骤摘要】
适用于钢结构物料的磁导向智能塔吊吊钩及其导向方法


[0001]本申请涉及智能塔吊
，尤其涉及一种适用于钢结构物料的磁导向智能塔吊吊钩及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前的塔吊，基本都是人员在塔吊上的塔身和主横梁交界处进行操控。对于塔吊行业来说，目前的发展方向是无人塔吊、智能塔吊，那么在产业升级的过程中会遇到很多的技术问题。
[0003]目前的钢结构物料和其他材质的物料外观往往看起来非常类似，肉眼无法分辨，需要人工查验物料的类型，然后再进行吊钩挂取等施工操作。往往费时费力，而且人员进入施工现场，可能会导致安全事故的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种适用于钢结构物料的磁导向智能塔吊吊钩及其控制方法，本申请能够针对性的解决现有的钢结构物料施工的问题。
[0005]基于上述目的，本申请提出了一种适用于钢结构物料的磁导向智能塔吊吊钩的导向方法，包括：
[0006]在塔吊吊钩上安装拉力传感器、距离传感器，所述吊钩为电磁吊钩，在通电后能够带有磁性，在施工场地上布置有多种物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于钢结构物料的磁导向智能塔吊吊钩的导向方法，其特征在于，包括：在塔吊吊钩上安装拉力传感器、距离传感器，所述吊钩为电磁吊钩，在通电后能够带有磁性，在施工场地上布置有多种物料，其中至少包括一种钢结构物料；将所述吊钩通电，依次在所述多种物料上方移动，根据所述拉力传感器的读数变化判断出属于钢结构的至少一种物料；根据所述吊钩的通电电压和吊钩类型计算所述吊钩的磁性大小，将吊钩移动至一种钢结构物料的上方，根据距离传感器测量吊钩和该种钢结构物料之间的距离；获取物料吊装任务，提取所述物料吊装任务里的钢结构物料的类型信息，根据所述类型信息、吊钩的磁性大小、吊钩和该种钢结构物料之间的距离，计算得到吊钩和该种钢结构物料之间的磁力大小；计算所述吊钩和钢结构物料之间的磁力大小与吊钩重量之和，比较所述拉力传感器的读数与所述重量之和，当两者之间的差在预设阈值范围内时，确认该种钢结构物料为所述吊装任务中的目标物料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拉力传感器为拉力计。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述吊钩通电，依次在所述多种物料上方移动，根据所述拉力传感器的读数变化判断出属于钢结构的至少一种物料，包括：将所述吊钩通电，依次在所述多种物料上方移动；当所述吊钩位于一种物料上方，而所述拉力传感器的读数无变化时，判断出该种物料不属于钢结构；当所述吊钩位于一种物料上方，而所述拉力传感器的读数相对于原始读数有明显变化时，判断出该种物料属于钢结构。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述吊钩的通电电压和吊钩类型计算所述吊钩的磁性大小，将吊钩移动至一种钢结构物料的上方，根据距离传感器测量吊钩和该种钢结构物料之间的距离，包括：根据所述吊钩的通电电压和吊钩类型计算所述吊钩的磁性大小，所述吊钩类型包括所述吊钩的尺寸、材料、和形状信息；将吊钩移动至一种钢结构物料的上方，启动距离传感器，向所述一种钢结构物料发射毫米波，并根据距离传感器接收反射毫米波的时间计算得到吊钩和该种钢结构物料之间的距离。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取物料吊装任务，提取所述物料吊装任务里的钢结构物料的类型信息，根据所述类型信息、吊钩的磁性大小、吊钩和该种钢结构物料之间的距离，计算得到吊钩和该种钢结构物料之间的磁力大小，包括：获取物料吊装任务，提取所述物料吊装任务里的钢结构物料的类型信息，所述钢结构物料的类型信息包括所述钢结构物料的尺寸、材料、和形状信息；根据所述类型信息、吊钩的磁性大小、吊钩和该种钢结构物料之间的距离，计算得到吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，蒋云，陆建江，陈曦，赵晓东，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：