【技术实现步骤摘要】
一种驱动用行星减速机
[0001]本技术涉及减速机
，尤其涉及一种驱动用行星减速机。
技术介绍
[0002]随着现代物流、搬运行业的发展，对物料搬运工具的要求也越来越高，AGV小车应运而生，AGV小车底部用于安装减速机的空间小，传统减速机的机身直线长度较长，容易造成直线方向空间不够的问题，还存在径向负载不够大，噪音较大的问题。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决上述技术问题，提供了一种驱动用行星减速机，其机身直线长度较短，减少了直线方向的空间占用，轮子安装在内齿圈上，径向负载大，噪音低。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本技术的一种驱动用行星减速机，包括电机、行星轮、行星架和内齿圈，所述电机的驱动轴前端滚齿形成齿部，所述齿部位于行星架内侧，所述行星轮与行星架转动连接，所述行星轮与驱动轴前端的齿部啮合，所述行星架位于内齿圈内侧，所述内齿圈包括环形圈体以及设置在环形圈体内壁上的环形内齿部，所述环形圈体通过第一轴承与行星架转动连接，所述行星轮位于环形内齿部内侧且与环形内齿部啮合，所述环形圈体上设有用于连接轮子的连接件。
[0006]在本方案中，电机的驱动轴上直接滚齿，工作时，电机的驱动轴转动带动行星轮转动，行星轮转动带动内齿圈转动，AGV小车的驱动轮安装在内齿圈上，这样，整个机身直线长度较短，减少了直线方向的空间占用，驱动轮安装在内齿圈上，径向负载大，噪音低。
[0007]作为优选，所述行星架后侧设有连接支架，所述连接支...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动用行星减速机，其特征在于，包括电机(1)、行星轮(2)、行星架(3)和内齿圈(4)，所述电机(1)的驱动轴(5)前端滚齿形成齿部(6)，所述齿部(6)位于行星架(3)内侧，所述行星轮(2)与行星架(3)转动连接，所述行星轮(2)与驱动轴(5)前端的齿部(6)啮合，所述行星架(3)位于内齿圈(4)内侧，所述内齿圈(4)包括环形圈体(7)以及设置在环形圈体(7)内壁上的环形内齿部(8)，所述环形圈体(7)通过第一轴承(9)与行星架(3)转动连接，所述行星轮(2)位于环形内齿部(8)内侧且与环形内齿部(8)啮合，所述环形圈体(7)上设有用于连接轮子的连接件。2.根据权利要求1所述的一种驱动用行星减速机，其特征在于，所述行星架(3)后侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧永民，许军军，
申请(专利权)人：杭州行星传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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