一种用于AGV小车的轮边减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于AGV小车的轮边减速机。它包括壳体，壳体包括纵向框体和横向框体，纵向框体内设有联轴器和减速机构，横向框体内设有输出轴，纵向框体和横向框体的交接处设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，联轴器输入端用于连接电机轴，联轴器输出端通过减速机构与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮套设在输出轴上且与输出轴固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互垂直且啮合，横向框体前端设有第一开口，输出轴前端伸出第一开口，第二锥齿轮通过第一定位轴承与横向框体前端转动连接，输出轴后端通过第二定位轴承与横向框体后端转动连接。本发明专利技术输出轴通过两层的定位轴承与壳体转动连接，输出轴负载小，且便于定位安装。且便于定位安装。且便于定位安装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的轮边减速机


[0001]本专利技术涉及减速机
，尤其涉及一种用于AGV小车的轮边减速机。

技术介绍

[0002]随着现代物流、搬运行业的发展，对物料搬运工具的要求也越来越高，AGV小车应运而生，AGV小车底部设有与驱动轮连接的轮边减速机，传统的轮边减速机的输出轴通过两个轴承与壳体转动连接，两个轴承设置在输出轴的一侧，输出轴的负载较大，且不便于定位安装。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种用于AGV小车的轮边减速机，其输出轴通过两层的定位轴承与壳体转动连接，输出轴负载小，且便于定位安装。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术的一种用于AGV小车的轮边减速机，包括壳体，所述壳体包括相互垂直且固定连接的纵向框体和横向框体，所述纵向框体内设有联轴器和减速机构，所述横向框体内设有输出轴，所述纵向框体和横向框体的交接处设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述联轴器输入端用于连接电机轴，所述联轴器输出端通过减速机构与第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮套设在输出轴上且与输出轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互垂直且啮合，所述横向框体前端设有第一开口，所述输出轴前端伸出第一开口，所述第二锥齿轮通过第一定位轴承与横向框体前端转动连接，所述输出轴后端通过第二定位轴承与横向框体后端转动连接。
[0006]在本方案中，轮边减速机安装在AGV小车底部时，AGV小车的驱动电机的电机轴与联轴器输入端连接，AGV小车的驱动轮通过螺栓安装在输出轴的前端面上，驱动电机通过联轴器经过减速机构减速后驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动输出轴转动，输出轴带动驱动轮转动。由于两个定位轴承分别位于输出轴的两侧，输出轴的前后两端都有支撑力，大大减小了输出轴的负载，且便于定位安装输出轴。
[0007]另外，由于电机轴的转速经过减速机构减速后输出到第一锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮的转速低，从而使得第一锥齿轮、第二锥齿轮的噪音低，增加了使用寿命。
[0008]作为优选，所述输出轴包括连接块、第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱，所述连接块呈圆台状，所述连接块、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱依次同轴连接，所述连接块伸出第一开口，所述第二锥齿轮套设在第一连接柱上，所述第三连接柱通过第二定位轴承与横向框体后端转动连接。
[0009]作为优选，所述第一开口处设有输出透盖，所述输出透盖与横向框体可拆卸连接，所述连接块穿过输出透盖的透孔，所述连接块与输出透盖之间设有油封，所述第二锥齿轮通过第一定位轴承与输出透盖转动连接。
[0010]作为优选，所述横向框体后端设有第二开口，所述第二开口处设有输出闷盖，所述
输出闷盖与横向框体可拆卸连接，所述第三连接柱通过第二定位轴承与输出闷盖转动连接。
[0011]作为优选，所述连接块、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱的直径依次减小。
[0012]连接块直径>第一连接柱直径>第二连接柱直径>第三连接柱直径，第三连接柱通过第二定位轴承与输出闷盖转动连接，第二锥齿轮通过第一定位轴承与输出透盖转动连接，第二锥齿轮直径大于第一锥齿轮直径，从而大大减小了输出轴的负载。第二定位轴承与输出闷盖连接，第一定位轴承与输出透盖连接，便于输出轴定位安装。
[0013]作为优选，所述连接块的直径从前至后逐渐增大。
[0014]作为优选，所述连接块的前端面上设有若干个安装孔。AGV小车的驱动轮通过螺栓与安装孔连接。
[0015]作为优选，所述第二锥齿轮包括齿轮部和套筒部，所述齿轮部与套筒部同轴连接，所述套筒部通过第一定位轴承与横向框体前端转动连接，所述齿轮部与第一锥齿轮啮合。
[0016]作为优选，所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈，所述太阳轮套设在联轴器输出端上，所述行星轮与行星架转动连接，所述行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮位于内齿圈内侧且与内齿圈啮合，所述内齿圈与纵向框体固定连接，所述行星架与太阳轮同轴，所述行星架与第一锥齿轮同轴连接。
[0017]作为优选，所述联轴器通过轴承与纵向框体转动连接，所述行星架通过轴承与纵向框体转动连接。
[0018]本专利技术的有益效果是：(1)输出轴通过两层的定位轴承与壳体转动连接，输出轴负载小，且便于定位安装。(2)第一锥齿轮、第二锥齿轮转速低，噪音低，增加了使用寿命。
附图说明
[0019]图1是实施例的结构示意图；
[0020]图2是实施例的左视图；
[0021]图3是图2的A
‑
A剖视图；
[0022]图4是实施例的前视图；
[0023]图5是图4的B
‑
B剖视图。
[0024]图中：1、横向框体，2、纵向框体，3、联轴器，4、输出轴，5、第一锥齿轮，6、第二锥齿轮，7、第一定位轴承，8、第二定位轴承，9、连接块，10、第一连接柱，11、第二连接柱，12、第三连接柱，13、输出透盖，14、油封，15、输出闷盖，16、安装孔，17、太阳轮，18、行星轮，19、行星架，20、内齿圈，21、轴承，22、齿轮部，23、套筒部。
具体实施方式
[0025]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0026]实施例：本实施例的一种用于AGV小车的轮边减速机，如图1至图5所示，包括壳体，壳体包括相互垂直且固定连接的纵向框体2和横向框体1，纵向框体2内设有联轴器3和减速机构，横向框体1内设有输出轴4，纵向框体2和横向框体1的交接处设有第一锥齿轮5、第二锥齿轮6，联轴器3输入端用于连接电机轴，联轴器3输出端通过减速机构与第一锥齿轮5连接，第二锥齿轮6套设在输出轴4上且与输出轴4固定连接，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6相互
垂直且啮合，横向框体1前端设有第一开口，输出轴4前端伸出第一开口，第二锥齿轮6通过第一定位轴承7与横向框体1前端转动连接，输出轴4后端通过第二定位轴承8与横向框体1后端转动连接。
[0027]在本方案中，轮边减速机安装在AGV小车底部时，AGV小车的驱动电机的电机轴与联轴器输入端连接，AGV小车的驱动轮通过螺栓安装在输出轴的前端面上，驱动电机通过联轴器经过减速机构减速后驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动输出轴转动，输出轴带动驱动轮转动。由于两个定位轴承分别位于输出轴的两侧，输出轴的前后两端都有支撑力，大大减小了输出轴的负载，且便于定位安装输出轴。
[0028]另外，由于电机轴的转速经过减速机构减速后输出到第一锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮的转速低，从而使得第一锥齿轮、第二锥齿轮的噪音低，增加了使用寿命。
[0029]输出轴4包括连接块9、第一连接柱10、第二连接柱11和第三连接柱12，连接块9呈圆台状，连接块9、第一连接柱10、第二连接柱11、第三连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括相互垂直且固定连接的纵向框体(2)和横向框体(1)，所述纵向框体(2)内设有联轴器(3)和减速机构，所述横向框体(1)内设有输出轴(4)，所述纵向框体(2)和横向框体(1)的交接处设有第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)，所述联轴器(3)输入端用于连接电机轴，所述联轴器(3)输出端通过减速机构与第一锥齿轮(5)连接，所述第二锥齿轮(6)套设在输出轴(4)上且与输出轴(4)固定连接，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)相互垂直且啮合，所述横向框体(1)前端设有第一开口，所述输出轴(4)前端伸出第一开口，所述第二锥齿轮(6)通过第一定位轴承(7)与横向框体(1)前端转动连接，所述输出轴(4)后端通过第二定位轴承(8)与横向框体(1)后端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述输出轴(4)包括连接块(9)、第一连接柱(10)、第二连接柱(11)和第三连接柱(12)，所述连接块(9)呈圆台状，所述连接块(9)、第一连接柱(10)、第二连接柱(11)、第三连接柱(12)依次同轴连接，所述连接块(9)伸出第一开口，所述第二锥齿轮(6)套设在第一连接柱(10)上，所述第三连接柱(12)通过第二定位轴承(8)与横向框体(1)后端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述第一开口处设有输出透盖(13)，所述输出透盖(13)与横向框体(1)可拆卸连接，所述连接块(9)穿过输出透盖(13)的透孔，所述连接块(9)与输出透盖(13)之间设有油封(14)，所述第二锥齿轮(6)通过第一定位轴承(7)与输出透盖(13)转动连接。4.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧永民，王明松，许军军，
申请(专利权)人：杭州行星传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：