一种低噪音行星直角减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低噪音行星直角减速机，包括壳体，壳体包括相互垂直且固定连接的横向框体和纵向框体，横向框体内设有联轴器和减速机构，纵向框体内设有输出轴，横向框体与纵向框体交接处设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，联轴器输入端用于连接电机轴，联轴器输出端通过减速机构与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮与输出轴同轴连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接且相互垂直。本实用新型专利技术将减速机构放置于锥齿轮之前，电机转速由减速机构进行减速后再传达至锥齿轮，避免了锥齿轮高速运转从而实现减速减噪的目的，增加机器的使用寿命。增加机器的使用寿命。增加机器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音行星直角减速机


[0001]本技术涉及减速机设备
，尤其涉及一种低噪音行星直角减速机。

技术介绍

[0002]直角减速机是一种高扭矩、低速输出的机械传动装置，直角减速机具有结构紧凑、效率高、承载能力强等优点，广泛应用于工业生产、物流输送、机器人等领域。
[0003]目前直角减速机的应用领域越来越广泛，现有的直角减速机都是将锥齿轮与电机轴连接，再通过减速机构进行减速，当电机转速过快时，锥齿轮在高速运转下会产生较大噪声，噪音过大不仅会影响减速机构的运行效果，也会减少机器的寿命和耐久性，增加维修成本，中国专利公开号CN217463078U，公开了一种直角减速机，其利用第一锥齿轮和第二锥齿轮，将输入轴的动力通过减速机构向输出轴传递，但当电机转速过快时，锥齿轮在高速运转下会产生较大噪声，噪音过大不仅会影响机器的运行效果，也会减少机器的使用寿命和耐久性，增加维修成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有直角减速机将锥齿轮与电机轴连接，再通过减速机构进行减速，当电机转速过快时，锥齿轮在高速运转下会产生较大噪声，噪音过大不仅会影响减速机构的运行效果，也会减少机器的使用寿命和耐久性的技术问题，提供了一种低噪音行星直角减速机，其将减速机构放置于锥齿轮之前，电机转速由减速机构进行减速后再传达至锥齿轮，避免了锥齿轮高速运转从而实现减速减噪的目的，增加机器的使用寿命。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]本技术的一种低噪音行星直角减速机，包括壳体，壳体包括相互垂直且固定连接的横向框体和纵向框体，横向框体内设有联轴器和减速机构，纵向框体内设有输出轴，横向框体与纵向框体交接处设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，联轴器输入端用于连接电机轴，联轴器输出端通过减速机构与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮与输出轴同轴连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接且相互垂直。
[0007]在本方案中，减速时，电机轴通过联轴器驱动减速机构运转，减速机构进行减速工作后驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，从而驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动输出轴转动，由于电机转速通过减速机构减速，第一锥齿轮和第二锥齿轮的转速低，噪音低，便实现了减速减噪的目的，增加了机器的使用寿命。
[0008]作为优选，减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，太阳轮套设于联轴器输出端上，行星轮与行星架转动连接，行星轮与太阳轮啮合连接，行星轮位于内齿圈内侧且与内齿圈啮合连接，内齿圈与横向框体固定连接，行星架与第一锥齿轮同轴连接。
[0009]联轴器带动太阳轮转动，太阳轮驱动行星轮转动，内齿圈与横向框体固定连接不动，行星轮便绕太阳轮公转，从而带动行星架转动，行星架驱动第一锥齿轮转动。
[0010]作为优选，横向框体内设有第一轴承，联轴器通过第一轴承与横向框体转动连接。
[0011]第一轴承对联轴器起到支撑作用。
[0012]作为优选，减速机构还包括第二轴承，行星架通过第二轴承与横向框体转动连接。
[0013]第二轴承对行星架起到支撑作用
[0014]作为优选，纵向框体内设有第三轴承和第四轴承，输出轴通过第三轴承和第四轴承与纵向框体转动连接。
[0015]第三轴承和第四轴承对输出轴起到支撑作用，第三轴承和第四轴承之间相互配合使用不仅提高了承载效果，还保证了输出轴转动的稳定性。
[0016]作为优选，行星架朝向行星轮一侧设有滚柱，行星轮通过滚针轴承与滚柱转动连接。
[0017]本技术的有益效果是：将减速机构放置于锥齿轮之前，电机转速由减速机构进行减速后再传达至锥齿轮，避免了锥齿轮高速运转从而实现减速减噪的目的，增加机器的使用寿命。
附图说明
[0018]图1是实施例的结构示意图；
[0019]图2是实施例的剖面图；
[0020]图3是实施例的前视图；
[0021]图4是实施例的俯视图；
[0022]图中：1、壳体，2、输出轴，3、联轴器，4、第一轴承，5、太阳轮，6、行星轮，7、内齿圈，8、行星架，9、滚柱，10、滚针轴承，11、第二轴承，12、第一锥齿轮，13、第二锥齿轮，14、第三轴承，15、第四轴承。
具体实施方式
[0023]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0024]实施例：本实施例的一种低噪音行星直角减速机，如图1至图4所示，包括壳体1，壳体1包括相互垂直且固定连接的横向框体和纵向框体，横向框体内设有联轴器3和减速机构，纵向框体内设有输出轴2，横向框体与纵向框体交接处设有第一锥齿轮12和第二锥齿轮13，联轴器3输入端用于连接电机轴，联轴器3输出端通过减速机构与第一锥齿轮12连接，第二锥齿轮13与输出轴2同轴连接，第一锥齿轮12和第二锥齿轮13啮合连接且相互垂直。
[0025]减速机构包括内齿圈7、行星架8、行星轮6、太阳轮5和第二轴承11，太阳轮5套设于联轴器3输出端上，行星轮6与行星架8转动连接，行星轮6与太阳轮5啮合连接，行星轮6位于内齿圈7内侧且与内齿圈7啮合连接，内齿圈7与横向框体固定连接，行星架8与第一锥齿轮12同轴连接，行星架8通过第二轴承11与横向框体转动连接，行星架8朝向行星轮6一侧设有滚柱9，行星轮6通过滚针轴承10与滚柱9转动连接。
[0026]横向框体内设有第一轴承4，联轴器3通过第一轴承4与横向框体转动连接，纵向框体内设有第三轴承14和第四轴承15，输出轴2通过第三轴承14和第四轴承15与纵向框体转动连接。
[0027]在本方案中，减速时，电机轴通过联轴器驱动太阳轮转动，太阳轮驱动行星轮转动，内齿圈与横向框体固定连接不动，行星轮绕太阳轮公转，从而带动行星架转动。减速后，
行星架驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，从而驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动输出轴转动，由于电机转速通过减速机构减速，第一锥齿轮和第二锥齿轮的转速低，噪音低，便实现了减速减噪的目的，增加了机器的使用寿命。
[0028]第一轴承对联轴器起到了支撑的效果，使得联轴器稳固的转动，第二轴承对行星架起到了支撑的效果，使得行星架能够稳固的转动，第三轴承和第四轴承对输出轴起到了支撑的效果，使得输出轴能够稳固的转动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低噪音行星直角减速机，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)包括相互垂直且固定连接的横向框体和纵向框体，所述横向框体内设有联轴器(3)和减速机构，所述纵向框体内设有输出轴(2)，所述横向框体与纵向框体交接处设有第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)，所述联轴器(3)输入端用于连接电机轴，所述联轴器(3)输出端通过减速机构与第一锥齿轮(12)连接，所述第二锥齿轮(13)与输出轴(2)同轴连接，所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)啮合连接且相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种低噪音行星直角减速机，其特征在于，所述减速机构包括内齿圈(7)、行星架(8)、行星轮(6)和太阳轮(5)，所述太阳轮(5)套设于联轴器(3)输出端上，所述行星轮(6)与行星架(8)转动连接，所述行星轮(6)与太阳轮(5)啮合连接，所述行星轮(6)位于内齿圈(7)内侧且与内齿圈(7)啮合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧永民，王明松，许军军，
申请(专利权)人：杭州行星传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：