本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，包括伺服电机，伺服电机包括电机本体和设置于电机本体输出端的输出齿轴；行星减速器，行星减速器包括外壳、行星轴、行星齿轮和减速输出轴；外壳固定连接于电机本体的输出端形成密封腔体，外壳内壁设置有环状的行星齿轨，输出齿轴位于外壳的腔体内；行星齿轮套设于行星轴，行星轴设置于行星齿轨与输出齿轴之间，使行星齿轮同时与行星齿轨和输出齿轴啮合；减速输出轴与输出齿轴同轴设置并与行星轴偏心连接；输出齿轴转动驱动行星齿轮沿行星齿轨进行行星转动，使行星轴绕输出齿轴转动并带动减速输出轴转动输出。缩小体积、减小噪音，并提升稳定性、保持高精度、高性价比并延长使用寿命。寿命。寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置
[0001]本技术属于注塑机螺杆的减速驱动
，尤其涉及一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置。
技术介绍
[0002]注塑机是一种用于塑料制品加工的机械设备，其主要功能是将熔融状态的材料通过螺杆提供的推力注射到模具型腔内，经固化后获得塑料制品。因此，需要大扭矩的驱动装置来驱动螺杆才能实现注塑机的功能。
[0003]现有的注塑机螺杆驱动装置多为液压马达直接驱动，虽然能够满足扭矩需求，然而液压马达的体积庞大、易渗漏、噪音大等问题严重。而目前也有采用伺服电机配装减速器来驱动注塑机螺杆的方案，但由于没有专用减速器型号，定制减速器的成本高且非标准零部件不易采购，导致维护修理困难。并且定制减速器的齿轮啮合传动方式易出现齿轮磨损脱齿或滑齿的情况，会导致稳定性逐渐下降、精度降低和使用寿命缩短的问题。
[0004]综上所述，亟需一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，既能够满足注塑机螺杆所需的大扭矩的要求，又具备体积适中、噪音小、稳定性好、精度高、性价比高、使用寿命长等特点。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于，提供一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，采用伺服电机缩小体积、减小噪音，并解决减速器齿轮啮合传动过程中易出现脱齿或滑齿的问题，提升稳定性、保持高精度、高性价比并延长使用寿命。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，包括
[0008]伺服电机，所述伺服电机包括电机本体和设置于所述电机本体输出端的输出齿轴；
[0009]行星减速器，所述行星减速器包括外壳、行星轴、行星齿轮和减速输出轴；所述外壳固定连接于所述电机本体的输出端形成密封腔体，所述外壳内壁设置有环状的行星齿轨，所述输出齿轴位于所述外壳的腔体内；所述行星齿轮套设于所述行星轴，所述行星轴设置于所述行星齿轨与所述输出齿轴之间，使所述行星齿轮同时与所述行星齿轨和所述输出齿轴啮合；所述减速输出轴与所述输出齿轴同轴设置并与所述行星轴偏心连接；所述输出齿轴转动驱动所述行星齿轮沿所述行星齿轨进行行星转动，使所述行星轴绕所述输出齿轴转动并带动所述减速输出轴转动输出。
[0010]通过上述方案，本技术至少得到以下技术效果：
[0011]本技术的减速驱动装置通过行星齿轮的在行星齿轨与输出齿轴之间的行星运动效果，带动行星轴绕输出齿轴转动，再以行星轴驱动减速输出轴转动实现减速效果。行星齿轮与行星齿轨和输出齿轴之间呈双啮合配合关系，能够极大地降低脱齿、滑齿的发生
概率，相较于现有的齿轮减速器的传动稳定性更佳并延长使用寿命。特别是该种行星减速器能够满足注塑机螺杆对大扭矩的需求，具备稳定、可靠且精度高的特点。
[0012]优选的，所述外壳与所述电机本体的输出端连接形成的密封腔体内填充有润滑油。
[0013]优选的，所述行星轴的端部通过挡圈固定套设有支架辅强板，将所述行星齿轮限位于所述减速输出轴与所述支架辅强板之间。
[0014]优选的，所述行星齿轮的齿槽出开设有过油孔，所述过油孔将所述行星齿轮与所述行星轴的间隙连通于外部腔体。
[0015]优选的，所述行星齿轮与所述行星轴的间隙内设置有滚针。
[0016]优选的，所述外壳与所述电机本体的连接处设置有密封圈。
[0017]优选的，所述减速输出轴套设有轴承，所述轴承固定嵌设于所述外壳的内壁。
[0018]优选的，所述外壳开设有通孔，所述通孔与所述外壳的内腔连通并配装有排气阀和/或油镜。
[0019]优选的，所述外壳的外壁可拆卸地安装有吊环。
[0020]优选的，所述外壳包括颈套和输出法兰，所述输出法兰通过所述颈套与所述电机本体连接；所述输出法兰用于连接注塑机螺杆的传动装置。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术的减速驱动装置中的行星齿轮同时与输出齿轴和行星轨道啮合，减少滑齿、脱齿的发生概率，相较于传统减速器的两齿轮啮合减速结构具有更稳定的配合性能和更大的扭矩承受能力，且正因为行星齿轮不易损坏可极大地延长使用寿命。行星齿轮还具有齿轮啮合结构共有的传动比精确度高的特性。特别是，将该行星减速器与伺服电机组合而成的减速驱动装置相较于液压马达还具有体积更小、噪音更小的优势。
附图说明
[0023]图1为本技术在一实施例中提供的用于注塑机螺杆的减速驱动装置轴侧示意图。
[0024]图2为本技术在一实施例中提供的行星减速器轴侧示意图。
[0025]图3为本技术在一实施例中提供的行星减速器侧面剖视图。
[0026]图4为本技术在一实施例中提供的用于注塑机螺杆的减速驱动装置结构爆炸图。
[0027]图5为本技术在一实施例中提供的行星齿轮及过油孔结构示意图。
[0028]图例：
[0029]1伺服电机；2行星减速器；
[0030]11电机本体；12输出齿轴；
[0031]21外壳；22行星轴；23行星齿轮；24减速输出轴；25行星齿轨；26挡圈；27支架辅强板；28密封圈；29轴承；
[0032]211通孔；212排气阀；213油镜；214吊环；215颈套；216输出法兰；
[0033]231滚针；232过油孔。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0035]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，包括伺服电机1和行星减速器2。伺服电机1包括电机本体11和输出齿轴12；行星减速器2包括外壳21、行星轴22、行星齿轮23和减速输出轴24。通过行星减速器2将输出齿轴12的自转运动转化为行星齿轮23绕输出齿轴12的圆周运动，再将行星齿轮23的行星轴22偏心安装于减速输出轴24上，将行星轴22的圆周转动再次转化为减速输出轴24的自转运动，减速输出轴24与输出齿轴12之间的转速差为该行星减速器2的减速效果。
[0036]外壳21与电机本体11的输出端密封连接形成腔体，外壳21内壁设置有环状的行星齿轨25，输出齿轴12位于外壳21的腔体内，且输出齿轴12的轴线与行星齿轨25的轴线重合。行星轴22位于行星齿轨25与输出齿轴12之间，行星齿轮23可转动地套设在行星轴22上，且行星齿轮23同时与行星齿轨25和输出齿轴12啮合匹配。减速输出轴24与输出齿轴12同轴线设置，行星轴22偏心安装于减速输出轴24的端部。当输出齿轴12自转时，行星齿轮23沿行星齿轨25绕输出齿轴12转动，位于行星齿轮23中轴处的行星轴22随行星齿轮23的运行也在绕输出齿轴12做圆周运动。行星轴22的圆周运动驱使减速输出轴24自转输出。
[0037]如图4所示，减速输出轴24的一端呈圆柱状，另一端呈圆锥状，二者同轴连接形成陀螺状结构。其中圆柱状的一端为输出端，圆锥状的一端为连接端。输出端的直径小于连接端的直径。连接端偏心本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，其特征在于：包括伺服电机，所述伺服电机包括电机本体和设置于所述电机本体输出端的输出齿轴；行星减速器，所述行星减速器包括外壳、行星轴、行星齿轮和减速输出轴；所述外壳固定连接于所述电机本体的输出端形成密封腔体，所述外壳内壁设置有环状的行星齿轨，所述输出齿轴位于所述外壳的腔体内；所述行星齿轮套设于所述行星轴，所述行星轴设置于所述行星齿轨与所述输出齿轴之间，使所述行星齿轮同时与所述行星齿轨和所述输出齿轴啮合；所述减速输出轴与所述输出齿轴同轴设置并与所述行星轴偏心连接；所述输出齿轴转动驱动所述行星齿轮沿所述行星齿轨进行行星转动，使所述行星轴绕所述输出齿轴转动并带动所述减速输出轴转动输出。2.根据权利要求1所述用于注塑机螺杆的减速驱动装置，其特征在于：所述外壳与所述电机本体的输出端连接形成的密封腔体内填充有润滑油。3.根据权利要求2所述用于注塑机螺杆的减速驱动装置，其特征在于：所述行星轴的端部通过挡圈固定套设有支架辅强板，将所述行星齿轮限位于所述减速输出轴与所述支架辅强板之间。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：林柱楷，陈景亮，周郁文，陈洁枝，
申请(专利权)人：广州市三新机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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