【技术实现步骤摘要】
转向架、车辆及轨道交通系统
[0001]本申请属于轨道车辆
,具体涉及一种转向架、车辆及轨道交通系统。
技术介绍
[0002]轨道车辆是一种常用的交通工具。比如有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。
[0003]现有技术中,有轨电车通常全在街道上行走,列车只有单节,最多亦不过三节。另外,某些在市区的轨道上运行的缆车亦可算作路面电车的一种。由于电车以电力推动关系,车辆不会排放废气,因而是一种无污染的环保交通工具。天津是全国最早运营有轨电车的城市。
[0004]但是,有轨电车转向架主要依靠导向轮导向框带动走行轮发生偏转,而实现过弯。导向轮受线路线型和不平顺影响较大,故走行轮也会由此产生多余的转动和振动,进而造成走行轮的轮胎磨损,降低使用寿命。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的是提供一种转向架、车辆及轨道交通系统,能够解决现有技术中走行轮的轮胎容易磨损的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
[0007]第一方面,本申请实施例提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向架,其特征在于,包括走行轮和转向组件,所述走行轮沿轨道行驶;所述转向组件包括驱动件、传动机构和至少一个第一传感器,所述驱动件与所述传动机构连接,所述驱动件为所述传动机构提供驱动力,所述传动机构与所述走行轮连接,所述传动机构带动所述走行轮转向;其中,所述第一传感器安装于所述传动机构,所述轨道的弯道进口位置和出口位置均设置有第二传感器,在所述第一传感器靠近所述轨道的弯道时,所述第二传感器配合所述第一传感器确定当前弯道的弯道参数,所述驱动件根据弯道参数控制所述走行轮的转向。2.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述转向架还包括安装架,所述安装架固定连接于车架,所述走行轮与所述转向组件通过转向座连接,所述转向座与所述传动机构连接,所述传动机构配合所述转向座改变所述走行轮的转向。3.根据权利要求2所述的转向架,其特征在于,所述安装架包括安装轴和轴桥,所述安装轴安装于所述车架,所述轴桥固定连接于所述安装轴,所述传动机构与所述轴桥转动连接,所述传动机构与所述轴桥的相对转动直接或间接地带动所述走行轮转动。4.根据权利要求3所述的转向架,其特征在于,所述传动机构包括导向框、第一导向轮、第二导向轮、转向拉杆和转向臂,所述导向框与所述轴桥转动连接,所述第一导向轮和所述第二导向轮分别处于所述导向框相对地两端,所述导向框与所述转向拉杆的第一端转动连接,所述转向拉杆的第二端与所述...
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