转向架、轨道车辆及轨道交通系统技术方案

本公开涉及一种转向架、轨道车辆及轨道交通系统。转向架包括走行轮、电磁导向装置以及传感元件。其中，走行轮沿车宽方向间隔设置有两个，电磁导向装置设置在两个走行轮之间且与走行轮传动连接，电磁导向装置与梁导向面之间具有调整间隙，传感元件设置在电磁导向装置的朝向轨道车辆行进方向的前方，用于测量传感元件与梁导向面之间的测量间隙的变化。这样，电磁导向装置能够通过非接触式的方式实现轨道车辆的转向，避免了机械接触式导向方式对导向轮的损伤。同时，由于传感元件设置在电磁导向装置的朝向行进方向的前方，利于传感元件提前检测到测量间隙的变化，进而提前做出相应的策略反应，电磁导向装置根据实际的情况滞后执行策略。策略。策略。

【技术实现步骤摘要】
转向架、轨道车辆及轨道交通系统


[0001]本公开涉及轨道交通领域，具体地，涉及一种转向架、轨道车辆及轨道交通系统。

技术介绍

[0002]轨道车辆通过转向架实现行进过程中的转向，相关技术中，转向架通常配备有导向轮，通过导向轮与轨道的导向面滚动接触以实现轨道车辆的转向，然而这种机械式和接触式的导向方式，不可避免的会对导向轮造成损伤，长期使用后影响导向的效果，严重时危及行车安全。

技术实现思路

[0003]本公开的第一个目的是提供一种能够实现非接触式导向方式的转向架。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种转向架，包括：
[0005]走行轮，包括沿车宽方向间隔设置的两个；
[0006]至少一个电磁导向装置，设置在两个所述走行轮之间，且与所述走行轮传动连接，所述电磁导向装置与梁导向面之间具有调整间隙；
[0007]传感元件，设置在所述电磁导向装置的朝向轨道车辆行进方向的前方，用于测量所述传感元件与所述梁导向面之间测量间隙的变化；
[0008]响应于所述传感元件与所述梁导向面之间测量间隙的变化，所述电磁导向装置能够调整与所述梁导向面之间的调整间隙并迫使所述走行轮发生偏转。
[0009]可选地，所述电磁导向装置包括沿车宽方向间隔设置的两个，以形成为电磁导向组，两个所述电磁导向装置中的至少一个对应地配置有所述传感元件。
[0010]可选地，所述电磁导向组包括沿轨道车辆行进方向间隔设置的两组。
[0011]可选地，所述传感元件和所述电磁导向装置配置成使得所述测量间隙和所述调整间隙具有相同的变化量或者变化量呈线性关系。
[0012]可选地，所述电磁导向装置包括包覆有绝缘材料的铁芯以及绕设在所述铁芯外部的电磁铁绕组。
[0013]可选地，所述转向架还包括设置在所述走行轮和所述电磁导向装置之间的转向机构，所述转向机构包括：回转支承组件、导向杆和转向直臂，电磁导向装置和所述传感元件安装在所述回转支承组件的底部，所述导向杆与所述回转支承组件连接，所述转向臂的一端与所述走行轮连接，所述转向直臂的另一端通过所述导向杆与所述回转支承组件连接。
[0014]可选地，所述电磁导向装置和所述传感元件通过连接构架与所述回转支承组件连接，所述连接构架包括连接支架和安装支架，所述连接支架用于与所述回转支承组件连接，所述安装支架固定设置在所述连接支架上，所述电磁导向装置和所述传感元件设置在所述安装支架上。
[0015]本公开的第二个目的是提供一种轨道车辆，包括上述的转向架。
[0016]本公开的第三个目的是提供一种轨道交通系统，包括轨道梁和轨道车辆，所述轨
道梁包括两条沿车宽方向间隔设置的走行轨，所述轨道车辆为上述的轨道车辆。
[0017]可选地，所述轨道梁为整体呈凹字形的跨座式轨道梁。
[0018]通过电磁导向装置和传感元件的配合，即，在轨道车辆行进的过程中，响应于传感元件与梁导向面之间测量间隙的变化，电磁导向装置能够调整与梁导向面之间的调整间隙并迫使走行轮发生偏转。在此过程中，电磁导向装置始终与梁导向面保持有间隙，即，电磁导向装置能够通过非接触式的方式实现轨道车辆的转向，避免了机械接触式导向方式对导向轮的损伤。同时，由于传感元件设置在电磁导向装置的朝向行进方向的前方，利于传感元件提前检测到测量间隙的变化，进而提前做出相应的策略反应，电磁导向装置则能够根据实际的情况滞后执行策略。
[0019]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0021]图1是本公开示例性实施方式提供的转向架的立体图；
[0022]图2是图1中转向架的正视图；
[0023]图3是图1中转向架的俯视图；
[0024]图4是图1中转向架的侧视图；
[0025]图5是本公开示例性实施方式提供的导向装置的示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]1‑
走行轮，2
‑
电磁导向装置，21
‑
铁芯，22
‑
电磁铁绕组，3
‑
传感元件，41
‑
回转支承组件，411
‑
回转支承安装座，412
‑
回转支承，42
‑
转向杆，421
‑
转向直拉杆，422
‑
转向横拉杆，43
‑
转向直臂，431
‑
左转向直臂，432
‑
右转向直臂，44
‑
连接构架，441
‑
连接支架，442
‑
安装支架，45
‑
桥壳，46
‑
桥壳节叉，47
‑
转向节节叉，48
‑
安装座，5
‑
轨道梁，51
‑
梁顶面，52
‑
梁导向面。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0029]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”是根据相应附图指示的方向进行定义的，而“内”、“外”是指相应部件本身轮廓的内和外。此外，本公开使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0030]如图1至图5所示，本公开提供一种转向架，该转向架能够应用于轨道车辆，并能够在轨道车辆转向的过程中提供导向。本公开提供的轨道车辆适于在具有两条走行轨的轨道梁上行驶。需要解释的是，两条走行轨可以设置在一根轨道梁的两侧，例如，跨座式单轨，或者也可以是两根独立的轨道，此处不作限制。为描述方便，下面以跨座式单轨交通系统为例进行说明。
[0031]本公开的转向架包括走行轮1、至少一个电磁导向装置2以及传感元件3。其中，走行轮1沿车宽方向间隔设置有两个，用于支承在梁顶面51并能够驱动轨道车辆行走和转向。电磁导向装置2设置在两个走行轮1之间，且与走行轮1传动连接，电磁导向装置2与梁导向面52之间具有调整间隙S1。传感元件3设置在电磁导向装置2的朝向轨道车辆行进方向的前方，用于检测传感元件3与梁导向面52之间的测量间隙S2的变化。响应于传感元件3与梁导向面52之间的测量间隙S2的变化，电磁导向装置2能够调整与梁导向面52之间的调整间隙S1，并迫使走行轮1发生偏转。
[0032]轨道车辆在直行段正常行驶的过程中，电磁导向装置2与梁导向面52之间具有调整间隙S1应当是保持恒定的。但是即使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向架，其特征在于，所述转向架包括：走行轮(1)，包括沿车宽方向间隔设置的两个；至少一个电磁导向装置(2)，设置在两个所述走行轮(1)之间，且与所述走行轮(1)传动连接，所述电磁导向装置(2)与梁导向面(52)之间具有调整间隙(S1)；传感元件(3)，设置在所述电磁导向装置(2)的朝向轨道车辆行进方向的前方，用于测量所述传感元件(3)与所述梁导向面(52)之间测量间隙(S2)的变化；响应于所述传感元件(3)与所述梁导向面(52)之间测量间隙(S2)的变化，所述电磁导向装置(2)能够调整与所述梁导向面(52)之间的调整间隙(S1)并迫使所述走行轮(1)发生偏转。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述电磁导向装置(2)包括沿车宽方向间隔设置的两个，以形成为电磁导向组，两个所述电磁导向装置(2)中的至少一个对应地配置有所述传感元件(3)。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述电磁导向组包括沿轨道车辆行进方向间隔设置的两组。4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述传感元件(3)和所述电磁导向装置(2)配置成使得所述测量间隙(S2)和所述调整间隙(S1)具有相同的变化量或者变化量呈线性关系。5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述电磁导向装置(2)包括包覆有绝缘材料的铁芯(21)以及绕设在所述铁芯(21)外部的电磁铁绕组(22)。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：康飞，杨怡，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：