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本申请公开了一种转向架、车辆及轨道交通系统，属于轨道车辆技术领域。转向架，转向架包括走行轮和转向组件，走行轮沿轨道行驶；转向组件包括驱动件、传动机构和至少一个第一传感器，驱动件与传动机构连接，驱动件为传动机构提供驱动力，传动机构与走行轮连接...
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