本实用新型专利技术涉及一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，包括Z轴桁架和夹爪模块，Z轴桁架底端固定安装有连接底座，连接底座包括底盘和垂直安装在底盘底面的两组支撑板；Z轴桁架的外壁固定连接有用于驱动夹爪模块旋转切换的连杆机构，连杆机构包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的底端铰接有第一连杆，第一连杆远离液压伸缩杆的一端固定安装有第二连杆，且第二连杆贯穿两组支撑板，第二连杆远离第一连杆的一端固定安装有夹爪底板，且夹爪底板由第二连杆驱动旋转；夹爪底板的外沿固定安装有两组互相垂直的夹爪模块。本实用新型专利技术能够加快零件的抓取效率，且在切换不同规格尺寸的零件时，无需校准夹爪模块。夹爪模块。夹爪模块。
【技术实现步骤摘要】
一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置的
，尤其是涉及一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置。
技术介绍
[0002]现有部分数控外圆磨床自动上料设备采用六轴机械手配合输送线自动上料，六轴机械手末端设置一组夹爪系统，分别到输送线上抓取待加工零件，然后放到数控外圆磨床驱动工装上，将磨床上已加工完成的零件取出，放回到输送线输出线上。
[0003]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：
[0004]1.夹爪系统一次只能抓取一个零件，从输送线上抓取，到加工好的零件再次放回输出线上，停留时间长，工作效率低；
[0005]2.当生产线需要切换不同规格尺寸的零件时，需要对机械手重新校点，耗时较长，通常需要2小时以上，而且对操作人员技术要求较高。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种工作效率高的数控外圆磨床用Z 轴抓取装置。
[0007]本技术的目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，包括Z轴桁架和夹爪模块，所述Z轴桁架底端固定安装有连接底座，所述连接底座包括底盘和垂直安装在底盘底面的两组支撑板；所述Z轴桁架的外壁固定连接有用于驱动夹爪模块旋转切换的连杆机构，所述连杆机构包括液压伸缩杆、第一连杆和第二连杆；所述液压伸缩杆的底端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离液压伸缩杆的一端固定安装有第二连杆，且第二连杆贯穿两组支撑板，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定安装有夹爪底板，且夹爪底板由第二连杆驱动旋转；所述夹爪底板的外沿固定安装有两组互相垂直的夹爪模块。
[0008]通过采用上述技术方案,采用旋转切换的夹爪模块，可以夹取一组待加工零件到磨床上，同时还可以将加工好的零件夹取至输出线上，提高零件的上料效率。
[0009]本技术进一步设置为：所述Z轴桁架的外壁固定安装有固定夹，且液压伸缩杆的顶端与固定夹固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，实现液压伸缩杆与Z轴桁架的固定，液压伸缩杆为整个连杆机构提供动力。
[0011]本技术进一步设置为：所述连接底座还包括插杆和夹板，所述Z轴桁架的底端与底盘顶面相抵接，所述底盘的顶面固定安装有用于夹持Z轴桁架侧壁并固定Z轴桁架的夹板，且夹板之间设置有贯穿 Z轴桁架的插杆。
[0012]通过采用上述技术方案，使Z轴桁架与连接底座固定，同时设置插杆加强了Z轴桁架与连接底座的稳固性。
[0013]本技术进一步设置为：所述连接底座还包括限制夹爪底板转动角度的限位
轴，限位轴固定安装在底盘上，且限位轴的下端与夹爪底板的外沿相抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，限制夹爪底板的转动角度只能为90度。本技术进一步设置为：所述夹爪模块包括双作用气缸、第一安装块和夹爪；所述双作用气缸的输出端固定安装有两组可相互对接的第一安装块，夹爪固定安装在第一安装块上。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要对待加工或者加工好的零件取出时，两个夹爪在双作用气缸的作用下互相靠近或者远离，实现对零件的夹取与放下。
[0016]本技术进一步设置为：靠近夹爪底板一侧的所述双作用气缸上固定设置有用于加固连接的第二安装块，且第二安装块与夹爪底板固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，第二安装块加固夹爪底板与双作用气缸之间的连接。
[0018]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0019]通过连杆机构驱动两组夹爪模块旋转切换，可以抓取一组待加工零件到磨床上，同时可以抓取一组加工好的零件到输出线上，加快零件的抓取效率；
[0020]相比传统的抓取机械手，当生产线切换不同规格尺寸的零件时，该抓取装置无需校准，提高了生产效率。
附图说明
[0021]图1是本技术的第一视角立体图；
[0022]图2是本技术的第二视角立体图；
[0023]图3是本技术连杆机构与连接底座立体图；
[0024]图4是本技术夹爪模块与连接底座立体图；
[0025]图5是本技术夹爪模块立体图。
[0026]图中，1、Z轴桁架；11、固定夹；2、连杆机构；21、液压伸缩杆；22、第一连杆；23、第二连杆；3、连接底座；31、底盘；32、插杆；33、夹板；34、支撑板；35、限位轴；4、夹爪模块；41、双作用气缸；42、第一安装块；43、夹爪；5、夹爪底板；6、第二安装块。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]参照图1和图2，为本技术公开的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，包括Z轴桁架1、连杆机构2、连接底座3和夹爪模块4；连接底座3固定安装在Z轴桁架1的底部，且连接底座3的下方设置有两组夹爪模块4，Z轴桁架1的外壁固定安装有固定夹11，且固定夹11固定连接有用于驱动两组夹爪模块4旋转切换的连杆机构2。如图2至图4所示，连接底座3包括底盘31和垂直安装在底盘31底面的两组支撑板34；连接底座3还包括插杆32和夹板33，Z轴桁架 1的底端与底盘31顶面相抵接，底盘31的顶面固定安装有用于夹持 Z轴桁架1侧壁并固定Z轴桁架1的夹板33，且夹板33之间设置有贯穿Z轴桁架1的插杆32，夹板33和插杆32限制了Z轴桁架1在竖直面上发生转动；
[0029]连杆机构2包括液压伸缩杆21、第一连杆22和第二连杆23；液压伸缩杆21平行于Z轴桁架1的长度方向，液压伸缩杆21的底端铰接有第一连杆22，第一连杆22远离液压伸缩杆21的一端固定安装有第二连杆23，且第二连杆23贯穿两组支撑板34，支撑板34对第二连杆23起到支撑作用，第二连杆23远离第一连杆22的一端固定安装有夹爪底板5，且夹爪底板5
由第二连杆23驱动旋转；夹爪底板5的外沿固定安装有两组互相垂直的夹爪模块4；
[0030]连接底座3还包括限制夹爪底板5转动角度的限位轴35，限位轴35固定安装在底盘31上，且限位轴35的下端与夹爪底板5的外沿相抵接，限位轴35限制夹爪底板5最大转动角度为90度。
[0031]如图5所示，夹爪模块4包括双作用气缸41、第一安装块42和夹爪43，靠近夹爪底板5一侧的双作用气缸41上固定设置有第二安装块6，且第二安装块6与夹爪底板5固定连接，双作用气缸41的输出端固定安装有两组可相互对接的第一安装块42，夹爪43固定安装在第一安装块42上。
[0032]本实施例的实施原理为：当Z轴桁架1的底端到达输送装置的进料线上时，其中一组双作用气缸41驱动其外部的两个夹爪43相互对接，将待加工的零件从进料线上取出，当抓取系统移动到磨床顶尖位置时，液压伸缩杆21伸长，第一连杆22在液压伸缩杆21的作用力下带动第二连杆23转动，夹爪底板5带动两组夹爪模块4切换位置，当夹爪底板5转动90度时，限位轴35的底端与夹爪底板5的外沿相抵接，限制夹爪底板5继续转动，此时空的夹爪43将磨床上已经加工完成的零件取出，回到安全位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，包括Z轴桁架(1)和夹爪模块(4)，其特征在于：所述Z轴桁架(1)底端固定安装有连接底座(3)，所述连接底座(3)包括底盘(31)和垂直安装在底盘(31)底面的两组支撑板(34)；所述Z轴桁架(1)的外壁固定连接有用于驱动夹爪模块(4)旋转切换的连杆机构(2)，所述连杆机构(2)包括液压伸缩杆(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)；所述液压伸缩杆(21)的底端铰接有第一连杆(22)，所述第一连杆(22)远离液压伸缩杆(21)的一端固定安装有第二连杆(23)，且第二连杆(23)贯穿两组支撑板(34)，所述第二连杆(23)远离第一连杆(22)的一端固定安装有夹爪底板(5)，且夹爪底板(5)由第二连杆(23)驱动旋转；所述夹爪底板(5)的外沿固定安装有两组互相垂直的夹爪模块(4)。2.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，其特征在于：所述Z轴桁架(1)的外壁固定安装有固定夹(11)，且液压伸缩杆(21)的顶端与固定夹(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐元，陈涛，
申请(专利权)人：昆山市海斯达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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