车辆辅助系统和方法、车辆、服务器和介质技术方案

本公开涉及自适应巡航车辆辅助系统和方法、车辆、服务器和介质。所述车辆辅助系统包括信息获取单元，用于：(i)获取在交叉路口当前车辆所在当前车道是否同时允许转向和掉头的信息，和(ii)响应于所述当前车道同时允许转向和掉头，获取前车的位置信息和所述前车的转向灯是否开启的信息；计算单元，基于所述前车的位置信息，用于计算所述前车与所述当前车道边侧的重叠情况；执行单元，响应于所述前车与所述当前车道边侧的重叠度小于阈值并且所述前车的转向灯开启，用于将所述前车作为自适应巡航的目标车辆。利用本公开的方案，车辆在自适应巡航下跟随目标车辆转向通过交叉路口时，可以避免跟丢目标车辆。避免跟丢目标车辆。避免跟丢目标车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助系统和方法、车辆、服务器和介质


[0001]本公开属于车辆安全领域，更具体而言，涉及一种自适应巡航车辆辅助系统和相关的方法、车辆、服务器和介质。

技术介绍

[0002]根据当前自适应巡航(ACC，Adaptive Cruise Control)功能，通常后车以由司机根据限速设定的时间间隔跟随目标前车。ACC功能通过如下三个因子确定前车是否为后车监测的目标车：前车的航向角、前车与后车行车通道的重叠度和前车的转向指示。当前的ACC控制算法在一些特殊交叉路口可能无法处理一些情形而引起交通事故。

技术实现思路

[0003]本公开的一个目的在于，通过对前车在掉头半径不够的情况通过向旁侧借道掉头的行为进行检测，提供一种自适应巡航车辆辅助系统和方法。
[0004]在本公开第一方面，提供了一种自适应巡航车辆辅助系统，所述车辆辅助系统包括：
[0005]信息获取单元，被配置用于：
[0006](i)获取在交叉路口当前车辆所在的当前车道是否同时允许转向和掉头的信息，和
[0007](ii)响应于所述当前车道同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航车辆辅助系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取单元，被配置用于：(i)获取在交叉路口当前车辆所在当前车道是否同时允许转向和掉头的信息，和(ii)响应于所述当前车道同时允许转向和掉头，获取前车的位置信息和转向灯是否开启的信息；计算单元，被配置用于，基于所述前车的位置信息，计算所述前车与所述当前车道边侧的重叠情况；和执行单元，被配置用于，响应于所述前车与所述当前车道边侧的重叠度小于阈值并且所述前车的转向灯开启，将所述前车作为自适应巡航的目标车辆。2.根据权利要求1所述的车辆辅助系统，其特征在于，所述转向为左转向，所述前车与所述当前车道右边侧重叠；或者所述转向为右转向，所述前车与所述当前车道左边侧重叠。3.根据权利要求1或2所述的车辆辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元包括传感器，例如摄像装置。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的车辆辅助系统，其特征在于，所述阈值根据所述前车掉头的转弯半径确定。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的车辆辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元还用于获取绿灯剩余时间的信息；所述计算单元还用于至少基于所述绿灯剩余时间计算所述当前车辆安全地通过所述交叉路口的可能性；所述执行单元还用于基于所述当前车辆安全地通过所述交叉路口的可能性，对所述当前车辆进行辅助驾驶。6.根据权利要求5所述的车辆辅助系统，其特征在于，对所述当前车辆进行辅助驾驶包括：响应于所述当前车辆可以安全地通过所述交叉路口，所述当前车辆保持当前安全车速和车距安全地通过所述交叉路口；否则，等待下一轮绿灯。7.一种自适应巡航车辆辅助方法，其特征在于，所述方法包括：(1)获取在交叉路口当前车辆所在当前车道是否同时允许转向和掉头的信息；(2)响应于所述当前车道同时允许转向和掉头，获取前车的位置信息和转向灯是否开启的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耘浩，戴冕，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：