一种车辆巡航控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆巡航控制方法及系统，包括：获取车辆的实时加速度；判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；本发明专利技术基于原有巡航控制的基础上，添加判断PID调节功能冻结的条件，满足条件时，PID调节功能冻结，根据加速度选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值，实现对巡航控制逻辑的优化，优化后相比原巡航控制，在整车在巡航过程中，巡航扭矩波动更小，巡航车速和实际车速值波动更小，且油耗更低。且油耗更低。且油耗更低。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆巡航控制方法及系统


[0001]本专利技术属于巡航控制
，尤其涉及一种车辆巡航控制方法及系统。

技术介绍

[0002]巡航功能又叫定速巡航，路况较好的情况下，开启巡航功能后，车辆按照设置的车速自动行驶，司机不用再去控制油门踏板，减轻司机的疲劳度，减少不必要的车速变化，降低车辆的油耗。
[0003]专利技术人发现，现有的车辆巡航控制中，巡航车速维持，依靠PID进行调节，而仅通过PID调节还无法同时满足巡航车速的稳定及扭矩波动大问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种车辆巡航控制方法及系统，本专利技术基于原有巡航控制的基础上，对巡航控制逻辑进行了优化，优化后相比原巡航控制，本专利技术方案整车在巡航过程中，巡航扭矩波动更小，巡航车速和实际车速值波动更小，且油耗更低。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车辆巡航控制方法，包括：
[0007]获取车辆的实时加速度；
[0008]判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；
[0009]当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；
[0010]当巡航设定车速和实际车速偏差不位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，采用PID调节功能进行车辆巡航控制。
[0011]进一步的，判断获取的加速度时：计算当前加速度值，当加速度值增大，且大于预设第一加速度值后，或者当加速度值减小，且大于标定值预设第二加速度值时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；所述第一加速度值大于所述第二加速度值。
[0012]进一步的，采用PID调节功能进行车辆巡航控制时：当巡航设定车速和实际车速偏差值为正值，且大于所述第二偏差值，小于等于预设的第四偏差值时，选取预设的第一组PI参数进行调节；当巡航设定车速和实际车速偏差值大于所述第四偏差值时，选取预设的第二组PI参数进行调节；所述第四偏差值大于所述第二偏差值。
[0013]进一步的，当巡航设定车速和实际车速偏差值大于预设的第六偏差值时，选取预设的第三组PI参数进行调节；所述第六偏差值大于所述第四偏差值。
[0014]进一步的，当巡航设定车速和实际车速偏差值为负值，且巡航设定车速和实际车速偏差值的绝对值大于所述第一偏差值的绝对值，小于等于预设的第三偏差值的绝对值时，选取所述第一组PI参数进行调节；所述第三偏差值的绝对值大于所述第一偏差值的绝对值。
[0015]进一步的，当巡航设定车速和实际车速偏差值的绝对值大于所述第三偏差值的绝对值时，选取预设的第四组PI参数进行调节；当巡航设定车速和实际车速偏差值的绝对值大于预设的第五偏差值的绝对值时，选取预设的第五组PI参数进行调节；所述第五偏差值的绝对值大于所述第三偏差值的绝对值。
[0016]进一步的，获取的实时加速度由电子控制单元计算得到。
[0017]第二方面，本专利技术还提供了一种车辆巡航控制系统，包括：
[0018]数据采集模块，被配置为：获取车辆的实时加速度；
[0019]加速度判断模块，被配置为：判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；
[0020]CUR控制模块，被配置为：当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；
[0021]CUR控制模块，被配置为：当巡航设定车速和实际车速偏差不位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，采用PID调节功能进行车辆巡航控制。
[0022]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了第一方面所述的车辆巡航控制方法的步骤。
[0023]第四方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了第一方面所述的车辆巡航控制方法的步骤。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术基于原有巡航控制的基础上，添加判断PID调节功能冻结的条件，满足条件时，PID调节功能冻结，根据加速度选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值，实现对巡航控制逻辑的优化，优化后相比原巡航控制，在整车在巡航过程中，巡航扭矩波动更小，巡航车速和实际车速值波动更小，且油耗更低。
附图说明
[0026]构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。
[0027]图1为本专利技术实施例1的控制流程图；
[0028]图2为本专利技术实施例1的加速度判断示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例1的CUR调节示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例1的与传统PID巡航控制相比的巡航扭矩波动情况；
[0031]图5为本专利技术实施例1的与传统巡航控制相比，巡航设定值与车速值波动情况。
具体实施方式：
[0032]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0033]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0034]名词解释：
[0035]ECU：(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
[0036]实施例1：
[0037]如图1所示，本实施例提供了提供了一种车辆巡航控制方法，包括：
[0038]获取车辆的实时加速度；
[0039]判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；
[0040]当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；
[0041]当巡航设定车速和实际车速偏差不位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，采用PID调节功能进行车辆巡航控制。
[0042]如图4和图5所示，本实时基于原有巡航控制的基础上，添加判断PID调节功能冻结的条件，满足条件时，PI本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的实时加速度；判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；当巡航设定车速和实际车速偏差不位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，采用PID调节功能进行车辆巡航控制。2.如权利要求1所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，判断获取的加速度时：计算当前加速度值，当加速度值增大，且大于预设第一加速度值后，或者当加速度值减小，且大于标定值预设第二加速度值时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；所述第一加速度值大于所述第二加速度值。3.如权利要求1所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，采用PID调节功能进行车辆巡航控制时：当巡航设定车速和实际车速偏差值为正值，且大于所述第二偏差值，小于等于预设的第四偏差值时，选取预设的第一组PI参数进行调节；当巡航设定车速和实际车速偏差值大于所述第四偏差值时，选取预设的第二组PI参数进行调节；所述第四偏差值大于所述第二偏差值。4.如权利要求3所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，当巡航设定车速和实际车速偏差值大于预设的第六偏差值时，选取预设的第三组PI参数进行调节；所述第六偏差值大于所述第四偏差值。5.如权利要求3所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，当巡航设定车速和实际车速偏差值为负值，且巡航设定车速和实际车速偏差值的绝对值大于所述第一偏差值的绝对值，小于等于预设的第三偏差值的绝对值时，选取所述第一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴军，武玉臣，曹原，吕其峰，于明，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：