一种焊接夹具的切换装置及柔性化切换焊接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开焊接夹具的切换装置及柔性化切换焊接系统，切换装置包括框架、托盘、移动机构和动力单元，底架包括组成T型的两个横底架和一个纵底架，横底架和纵底架上均设有托盘，移动机构包括设在横底架和纵底架上的齿条及设在托盘上的齿轮，齿条与齿轮相适配，动力单元用于带动托盘沿着横底架或纵底架移动。柔性化切换焊接系统包括上述切换装置、设置在托盘上的焊接夹具、电控单元以及焊接机构，纵底架上与横底架连接的端部为焊接工位，焊接机构设置于焊接工位处，电控单元用于控制切换装置、焊接夹具以及焊接机构的工作状态。本方案的切换装置可实现对不同焊接夹具的切换；柔性化切换焊接系统实现将不型号工件在同一焊接工位进行高效焊接。工位进行高效焊接。工位进行高效焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接夹具的切换装置及柔性化切换焊接系统


[0001]本技术属于机械
，具体地说，本技术涉及一种焊接夹具的切换装置及柔性化切换焊接系统。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，多平台多种类车型的柔性焊接生产已经是越来越多汽车制造商的迫切需求。目前国内、外的汽车制造商生产多种不同规格车型时，大多数均是采用以下方式：建设多个厂房，一个或两个车型共用一条生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备；通过人工搬运焊接夹具的方式，以实现车型切换。这些方式的缺点：占用生产车间面积和项目投资大；高速自动化率不高，实际产能达不到市场所需；投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。
[0003]焊接之前需要先将工件固定在焊接夹具上，不同型号的工件不能共用焊接工位。为了解决这种技术问题，现在亟需研发出一种焊接夹具的切换装置，实现对固定有不同型号工件的焊接夹具之间进行切换；同时还研发出一种基于焊接夹具的切换装置的柔性化切换焊接系统，以实现将不同型号的工件在同一焊接工位进行高效焊接，无需人工参与，提高焊接质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具的切换装置，其特征在于，包括框架、托盘、移动机构和动力单元，所述框架包括两个横底架和一个纵底架，两个所述横底架置于所述纵底架的一端两侧组合形成T型结构，两个所述横底架和所述纵底架上均设置有托盘，所述托盘用于承托焊接夹具，所述移动机构包括设置在所述横底架和所述纵底架上的齿条以及设置在所述托盘上的齿轮，所述齿条与所述齿轮相适配，所述动力单元用于带动所述托盘沿着所述横底架或所述纵底架移动。2.根据权利要求1所述的焊接夹具的切换装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括设置在所述框架的滑轨以及设置在所述托盘底部的滑块，所述滑轨与所述滑块相适配。3.根据权利要求2所述的焊接夹具的切换装置，其特征在于，还包括设置在所述横底架和所述纵底架的端部的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定座、连接杆以及弹性件，所述固定座固定在所述横底架和所述纵底架的端部，所述连接杆水平固定在所述固定座上，所述弹性件水平设置在所述连接杆的端部，所述弹性件与所述横底架和所述纵底架的长轴平行且朝向所述横底架和所述纵底架的内部。4.根据权利要求3所述的焊接夹具的切换装置，其特征在于，还包括用于调整所述框架的水平度的调平机构，所述调平机构包括调平座和调平杆，多个所述调平座对称固定在所述框架的两侧底部，所述调平杆一端与所述调平座连接、另一端置于地面或支撑平台表面。5.一种柔性化切换焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1
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4任一项所述的焊接夹具的切换装置、设置在所述托盘上的焊接夹具、电控单元以及焊接机构，三个所述焊接夹具分别固定在三个所述托盘的表面，所述纵底架上与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国利，卿南平，黄钊雄，刘会，何勇，胡靓菲，
申请(专利权)人：湖南工业智能体创新研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：