一种自动化配料系统的接料模块技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动化设备，具体公开了一种自动化配料系统的接料模块。该接料模块包括料斗、行走组件和载重称量组件，所述的行走组件设置在载重称量组件和料斗上方，且所述的行走组件、载重称量组件和料斗依次连接；所述的行走组件包括支座，所述的支座上设有若干行走轮，及驱动至少其中一个行走轮转动的驱动单元。以上所述的接料模块可以更灵活运动至各个储料仓进行接料，以更好的适应多物料、多配方的工况。方的工况。方的工况。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化配料系统的接料模块


[0001]本技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种自动化配料系统的接料模块。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常涉及多种物料的混合加工，此时需要严格按照配方比例从储料仓中进行取料。目前常用的配料方式为管道式，即在每一储料仓的出料口连接管道至出料区。需要配料时，根据配方所需，各料仓输出对应量的物料，并经管道输送至出料区。
[0003]但管道式配料系统仅适用于物料种类较少的情况，当物料种类较多，且配方多种多样时，管道式配料系统存在建设施工成本高、操作繁琐、维护困难等问题。因此，需要设计一种智能配料系统，可以更灵活的适应多种物料的配料需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种自动化配料系统的接料模块，可以更灵活运动至各个储料仓进行接料，以更好的适应多物料、多配方的工况。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种自动化配料系统的接料模块，包括料斗、行走组件和载重称量组件，所述的行走组件设置在载重称量组件和料斗上方，且所述的行走组件、载重称量组件和料斗依次连接；所述的行走组件包括支座，所述的支座上设有若干行走轮，及驱动至少其中一个行走轮转动的驱动单元。
[0006]接料模块可以根据配方需求，依次自行运行至目标储料仓，并以称重形式控制出料量，配料灵活精确，可以很好的适应物料种类多，且配方多变的工况。同时，在物料种类多的情况下，与布设管道相比，建设成本更低，配料操作也跟简单方便。
[0007]作为优选，所述的载重称量组件包括电子秤。
[0008]作为优选，所述的支座包括两个并行设置的支撑臂，两个所述的支撑臂内侧分别设置行走轮，保证接料模块运动的平稳性。
[0009]作为优选，还包括集尘组件，所述的集尘组件包括风机和过滤单元。
[0010]储料仓在向配料小车投放物料时，难免会有粉尘，集尘组件可以对粉尘进行收集，改善工作环境。
[0011]作为优选，还包括辅助卸料组件，所述的辅助卸料组件包括设置在料斗底部的物料输送机构，所述物料输送机构用于推动物料从料斗的卸料口排出。
[0012]作为优选，所述的物料输送机构包括传送带。
[0013]作为优选，所述的卸料口设有常闭式活动盖板。
[0014]辅助卸料组件可以提高卸料速度，并减少卸料后料斗内的物料残留，配料的精确度更好。
附图说明
[0015]图1为本技术第一实施例智能配料系统的俯视图；
[0016]图2为本技术第一实施例智能配料系统的结构示意图；
[0017]图3本为技术第一实施例智能配料系统中储料仓与接料模块配合的局部视图；
[0018]图4为本技术第一实施例智能配料系统中接料模块与引导轨道配合的主视图；
[0019]图5为本技术第一实施例智能配料系统中接料模块与引导轨道配合的侧视图；
[0020]图6为本技术第一实施例智能配料系统中行走组件与引导轨道配合的局部视图；
[0021]图7为本技术第二实施例智能配料系统第一种形式的俯视图；
[0022]图8为本技术第二实施例智能配料系统第二种形式的俯视图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例一
[0025]如图1所示，一种智能配料系统，包括引导轨道2、储料仓1和接料模块4。其中的引导轨道2闭环设置，所述储料仓1的数量至少为两个，并沿引导轨道2分布，储料仓1的数量根据原料种类合理设置。
[0026]如图2
‑
图5所示，所述的引导轨道2悬空设置，所述的接料模块4吊挂在引导轨道2上。所述的接料模块4包括料斗43、行走组件41和载重称量组件42，其中的行走组件41与引导轨道2连接，所述的载重称量组件42设置在料斗43与行走组件41之间。
[0027]如图3
‑
图6所示，具体的，所述的引导轨道2采用型材加工，例如可以采用工字钢。所述的行走组件41包括支座，所述的支座上设有若干行走轮412，及驱动至少其中一个行走轮412转动的驱动单元413，所述的行走轮412与引导轨道2滚动连接。所述的载重称量组件42与支座连接。驱动单元控制行走轮相对于引导轨道2滚动或停止，进而带动接料模块4沿引导轨道2运动。所述的载重称量组件42可以为电子秤。如图6所示，所述的支座包括两个并行设置的支撑臂411，所述的引导轨道2设置在两个支撑臂411之间，两个所述的支撑臂411内侧分别设置行走轮412。
[0028]如图1所示，还包括至少一个卸料区3，所述的卸料区3设置在引导轨道2下方，且所述的卸料区3与储料仓1在沿引导轨道2延伸方向上错开设置。接料模块4完成所需物料的接料任务后，直接沿引导轨道2运行至卸料区3进行卸料，自动化完成取料、称量、卸料工作，系统操作简单方便，工作效率高。
[0029]还包括控制单元，所述的控制单元包括识别组件和执行器，所述的识别组件包括固定识别元件和移动识别元件，固定识别元件与移动识别元件共同配合，识别接料模块4在引导轨道2上的相对位置。每一所述的料仓对应设置有一个固定识别元件，每一所述的出料区对应设置有一个固定识别元件，每一所述的接料模块4对应设置有一个移动识别元件。具体的，固定识别元件可以为信号源，移动识别元件可以为信号接收器。
[0030]所述的固定识别元件的识别参数可以差异化设置，也可以设置成一致。当固定识别单元的识别参数一致时，控制单元以堆栈原理判断接料模块4的当前位置，并决定接料模块4的运动状态。
[0031]所述的执行器包括设置在储料仓1出料口的控制阀、及行走组件41中的驱动单元。所述的控制阀控制出料口开闭。当接料模块4运动至目标储料仓1，驱动单元控制接料模块4停止运动，控制阀开启，物料从储料仓1逐渐进入料斗43。直至料斗43内的物料达到预设量，控制阀控制出料口关闭。
[0032]与管道式配料系统相比，通过接料模块4与引导轨道2配合，配料可以根据配方需求依次运行至目标储料仓1，并以称重形式控制出料量，配料更灵活精确，可以很好的适应物料种类多，且配方多变的工况。同时，在物料种类多的情况下，与布设管道相比，建设成本更低，配料操作也跟简单方便。
[0033]具体的，所述接料模块4的数量至少为两个，多个接料模块4可以同时执行相同或不同的配料任务，实现多线程运行，系统工作效率更高。当接料模块4的数量较多时，可以对应的设置多个卸料区3。
[0034]如图3所示，具体的，所述储料仓1的出料口设有活化出料组件11，避免因物料搭桥等现象导致出料口堵塞，保证顺利出料。活化出料组件11为现有技术，采用震动原理防止物料搭桥，其具体结构和工作原理并非本申请的技术点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化配料系统的接料模块，其特征在于：包括料斗、行走组件和载重称量组件，所述的行走组件设置在载重称量组件和料斗上方，且所述的行走组件、载重称量组件和料斗依次连接；所述的行走组件包括支座，所述的支座上设有若干行走轮，及驱动至少其中一个行走轮转动的驱动单元。2.根据权利要求1所述的接料模块，其特征在于：所述的载重称量组件包括电子秤。3.根据权利要求1所述的接料模块，其特征在于：所述的支座包括两个并行设置的支撑臂，两个所述的支撑臂内侧分别设置行走轮。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：严滔滔，李彐峰，李佳佳，张斌健，朱一杰，
申请(专利权)人：浙江三信智能机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：