一种安装于水陆两用车的转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种安装于水陆两用车的转向系统，涉及水陆两用车技术领域，包括车轮转向和车尾转向两部分；车轮转向部分包括转角传感器、轮毂电机、步进电机，转角传感器检测方向盘的转动状态，轮毂电机在车辆控制系统的控制下驱动车轮自转，步进电机通过转向拉杆连接车轮，车辆控制系统根据转角传感器的检测信号控制步进电机工作，改变车轮状态；车尾转向部分包括喷泵、转角传感器、电力推杆，喷泵的转向口紧密配合有转向螺杆，转向螺杆通过连杆连接电力推杆，转角传感器检测转向口的状态，车辆控制系统根据转角传感器的检测信号控制电力推杆伸缩，改变转向口的转动角度。本实用新型专利技术可以实现车轮的大角度转动，减小车的转弯半径。径。径。

【技术实现步骤摘要】
一种安装于水陆两用车的转向系统


[0001]本技术涉及水陆两用车
，具体的说是一种安装于水陆两用车的转向系统。

技术介绍

[0002]目前，水陆两用车的转向系统多数采用陆地水上二合一的转向系统，操作方便，节省车内空间。但是，水陆两用车的现有转向系统，受到传统汽车机械转向构件繁琐和喷泵自身的转动角度小的限制，存在着水中转向阻力大，转弯半径小，转向不灵活的问题，在一些狭小的驾驶环境下，无法实现转向，限制了水陆两用车的性能。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的缺陷，提供一种安装于水陆两用车的转向系统，实现大范围的转向运动。
[0004]本技术的一种安装于水陆两用车的转向系统，解决上述技术问题采用的技术方案如下：
[0005]一种安装于水陆两用车的转向系统，基于水陆两用车的车架、方向盘、车轮、车辆控制系统，转向系统的结构包括车轮转向部分和车尾转向部分；
[0006]车轮转向部分包括转角传感器一、轮毂电机、步进电机；转角传感器一安装于水陆两用车的方向盘，用于检测方向盘的转动角度和转动方向；轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装于水陆两用车的转向系统，其特征在于，基于水陆两用车的车架、方向盘、车轮、车辆控制系统，转向系统的结构包括车轮转向部分和车尾转向部分；所述车轮转向部分包括转角传感器一、轮毂电机、步进电机；所述转角传感器一安装于水陆两用车的方向盘，用于检测方向盘的转动角度和转动方向；所述轮毂电机内置于水陆两用车的车轮，轮毂电机在车辆控制系统的控制下驱动车轮绕自身轴线转动旋转；所述步进电机安装于水陆两用车的车架，并通过转向拉杆连接水陆两用车的车轮；水陆两用车的车辆控制系统接收所述转角传感器一的检测信号，并根据检测信号控制步进电机工作，以改变车轮的转动角度和转动方向；所述车尾转向部分包括驱动电机、喷泵、转角传感器二、电力推杆；所述驱动电机和所述喷泵安装于水陆两用车的车架，水陆两用车的车辆控制系统控制所述驱动电机的启闭，且所述驱动电机的输出端连接所述喷泵，所述喷泵的转向口紧密配合有转向螺杆；所述转角传感器二安装于所述喷泵的转向口，用于检测喷泵转向口的转动角度和转动方向；所述电力推杆固定于水陆两用车的车架，另一端通过连杆连接转向螺杆；水陆两用车的车辆控制系统接收所述转角传感器二的检测信号，并根据检测信号控制电力推杆伸缩，以改变喷泵转向口的转动角度和转动方向。2.根据权利要求1所述的一种安装于水陆两用车的转向系统，其特征在于，所述步进电机通过电动旋转台安装于水陆两用车的车架，且所述电动旋转台在所述水陆两用车的车辆控制系统作用下带动所述步进电机在水平面内的转动角度不超过90...

【专利技术属性】
技术研发人员：李千耀，于利民，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：