用于加工机床自动取放的载料托盘、堆叠结构及加工机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于加工机床自动取放的载料托盘、堆叠结构及加工机床。托盘具有薄片结构的承载体，承载体设置拾取位，承载体正面有料槽背面有料槽凸起，料槽在承载体上呈中心对称布置，承载体上还有止套槽背面还有止套凸起。虽然载料托盘采用薄片结构做承载体，料槽与料槽凸起的配套结构在层叠时容易嵌套粘连，但料槽布局上采用在承载体上呈中心对称布置的方式，不影响取放料；配合上止套槽和止套凸起能够使载料托盘错开方向堆叠后放入加工机床的上料区被自动加工，避免了出现上下载料托盘之间的粘连现象，此种结构的设置也使得载料托盘采用pvc吸塑成型也不会发生料盘之间粘连的情况，可以更加广泛、更实用地适用于机床加工的物料取放。机床加工的物料取放。机床加工的物料取放。

【技术实现步骤摘要】
用于加工机床自动取放的载料托盘、堆叠结构及加工机床


[0001]本技术涉及加工机床
，具体涉及一种用于加工机床自动取放的载料托盘、堆叠结构及加工机床。

技术介绍

[0002]3C产品盖板及钢化膜，如：手机玻璃盖板，高端玻璃钢化膜，手表玻璃盖板等在加工过程中需要插入特定料架，用来为一些工序供料加工(如扫光，超声波清洗，钢化，雕铣等)，传统分片供料装置一般采用的方式包括堆叠分离，或人工插预插入分离料架等两种分离供料方式。
[0003]市场应用中堆叠分离方案只适用中低端手机保护片加工，高端钢化膜，手机盖板不允许因为堆叠时玻璃片料之间的滑动而产生的小刮伤，智能手表玻璃屏太小，堆叠时易倾倒，且分片不易及刮蹭划伤同样影响加工品质，而采用人工提前预插架方式来供料的话，无法节省人工。因此需要一种快速装夹并能有效保护片料防止刮蹭划伤的方式来为高端3C玻璃盖板，保护片，手表玻璃等片料提供供料方式。
[0004]现有技术中虽然也存在对高端钢化膜或智能手表玻璃采用托盘进行堆叠上料的方式，但是其托盘的材料使用成本及空间结构设计不够合理，导致该种托盘在应用于加工机床自动上下料时存在各种问题，例如托盘结构过硬导致物料划伤、托盘嵌套层叠导致托盘之间的分离失效需要人工介入，托盘加工工序复杂导致成本增加，托盘结构设计不合理导致空间占用过大等。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种用于加工机床自动取放的载料托盘、堆叠结构及加工机床，以解决上述问题。
[0006]本技术提供的一种用于加工机床自动取放的载料托盘，具有薄片结构的承载体，承载体朝上的表面还设置用于与加工机床机械手自动取放相配合的拾取位，承载体正面向下凹进形成用于容置物料的料槽并在承载体背面形成相应的料槽凸起，用于当相同两载料托盘以相同方位堆叠放置时两载料托盘形成嵌套堆叠，料槽在承载体上呈中心对称布置，承载体正面位于非中心位置向内凹进形成止套槽并在承载体背面形成相应的止套凸起用于当相同两载料托盘相对旋转180度堆叠放置时一载料托盘上的止套槽与另一载料托盘上的止套凸起位置错开不发生嵌套。
[0007]优选地，承载体边缘弯折向下延伸形成侧壁支撑座，止套槽的深度及料槽深度小于侧壁支撑座高度。
[0008]优选地，止套槽设置两个以上且在承载体上呈非中心对称布置。
[0009]优选地，两个以上的止套槽在承载体上以配重匀称的方式分布。
[0010]优选地，止套槽设置在侧壁支撑座上形成顶部及外侧敞开的外止槽套，外止套槽在侧壁支撑座背面形成对应的外止套凸起，外止套槽的数量为两个以上且分别非齐平地错
开设置在侧壁支撑座相对两侧。
[0011]优选地，承载体上料槽的其中一侧壁的一部分向内凹进形成内止套槽，内止套槽在承载体背面形成对应的内止套凸起。
[0012]优选地，料槽的底面设置有防粘纹及排液孔。
[0013]优选地，托盘的拾取位为平整表面且设置在料槽内或设置在料槽间隔离壁的上表面。
[0014]优选地，载料托盘采用pvc吸塑成型。
[0015]本技术还提供了一种用于加工机床自动取放的载料托盘堆叠结构，具有两个以上的上述载料托盘堆叠放置，载料托盘空载时相邻两载料托盘以相同方位嵌套堆叠，载料托盘载料时两相邻载料托盘相对旋转180度未嵌套堆叠。
[0016]本技术还提供了一种加工机床，包括床身、位于床身上的加工台，与加工台配合的加工主轴，用于放置待加工物料的上料区和用于放置已加工物料的下料区，以及用于在加工台与上料区和下料区之间移动的机械手，上料区堆叠设置用于加工机床自动取放的载料托盘，相邻载料托盘错向设置，载料托盘内载有物料，由上料区空载的载料托盘放置在下料区。
[0017]上述技术方案可以看出，虽然本技术的载料托盘采用薄片结构做承载体，料槽与料槽凸起的配套结构在层叠时容易嵌套粘连，但料槽布局上采用在承载体上呈中心对称布置的方式，旋转180度后料槽仍然能够和其他的载料托盘的料槽上下对应，不影响取放料；配合上止套槽和止套凸起能够使载料托盘错开方向堆叠后放入加工机床的上料区被自动加工，完全避免了出现上下载料托盘之间的粘连现象，而且加工后载料托盘需要存放时载料托盘可以均正向依次堆叠，上下托盘间的料槽和料槽凸起能够嵌套，最大限度的压缩了上下空间的高度，同一高度空间内可以存放更多的载料托盘。此种结构的设置也使得载料托盘即便采用pvc吸塑成型也不会发生料盘之间粘连的情况，可以更加广泛、更实用地适用于机床加工的物料取放。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术实施例1中的载料托盘正面结构示意图；
[0020]图2是图1中A部结构放大示意图；
[0021]图3是本技术实施例1中的载料托盘背面结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例1中载料托盘堆叠结构与机械手配合取放的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例2中加工机床的结构示意图；
[0024]图6是本技术实施例2中加工机床床身、加工台及上下料区的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1：
[0027]本技术实施例提供一种用于加工机床自动取放的载料托盘7，即加工机床的机械手可以对载料托盘自动取和放，结合图1至图4所示，具有薄片结构的承载体70，承载体70朝上的表面还设置用于与加工机床机械手自动取放相配合的拾取位71，拾取位可以是托盘上的一个组成部分，例如对于夹持型的机械手，托盘的边沿或者托盘上的某个可被夹持的凸起部位可视为拾取位，对于带有吸盘的机械手而言，托盘上平整的某个表面可以作为拾取位，对于柔软材质的PVC托盘，托盘上任何一个能够吸盘吸住的位置都可以作为拾取位，拾取位还可以是附加在托盘上的附加件，可以拆除，也可以是与托盘一体成型的组成部分。承载体70正面向下凹进形成用于容置物料的料槽72并在承载体背面形成相应的料槽凸起721，用于当相同两载料托盘以相同方位堆叠放置时两载料托盘形成嵌套堆叠，包括了下层托盘的外层、料槽和上层托盘的外层、料槽凸起对应嵌套，料槽72在承载体70上呈中心对称布置，保证了托盘旋转180度后料槽位置仍然是与相邻托盘中的料槽上下对应的，承载体70正面位于非中心位置向内凹进形成止套槽73并在承载体背面形成相应的止套凸起73本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，具有薄片结构的承载体，承载体朝上的表面还设置用于与加工机床机械手自动取放相配合的拾取位，承载体正面向下凹进形成用于容置物料的料槽并在承载体背面形成相应的料槽凸起，用于当相同两载料托盘以相同方位堆叠放置时两载料托盘形成嵌套堆叠，料槽在承载体上呈中心对称布置，承载体正面位于非中心位置向内凹进形成止套槽并在承载体背面形成相应的止套凸起用于当相同两载料托盘相对旋转180度堆叠放置时一载料托盘上的止套槽与另一载料托盘上的止套凸起位置错开不发生嵌套。2.如权利要求1所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，承载体边缘弯折向下延伸形成侧壁支撑座，止套槽的深度及料槽深度小于侧壁支撑座高度。3.如权利要求1或2所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，止套槽设置两个以上且在承载体上呈非中心对称布置。4.如权利要求1或2所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，两个以上的止套槽在承载体上以配重匀称的方式分布。5.如权利要求2所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，止套槽设置在侧壁支撑座上形成顶部及外侧敞开的外止槽套，外止套槽在侧壁支撑座背面形成对应的外止套凸起，外止套槽的数量为两个以上且分别非齐平地错开设置在侧壁支撑座相对两侧。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，
申请(专利权)人：深圳灵创智能有限公司，
类型：新型
国别省市：