一种旋转顶升机构及具有其的AGV顶升小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转顶升机构及具有其的AGV顶升小车，旋转顶升机构包括升降组件，其包括升降平台、升降驱动件和升降机构，升降驱动件设置在升降平台内，升降机构具有活动件和固定件，活动件与升降平台连接且受升降驱动件的驱动做竖向直线运动以带动升降平台做升降运动，固定件与底盘固定连接；旋转组件包括转盘和旋转驱动件，转盘上用于承放待搬运货物，转盘设置在升降平台的上方并可受旋转驱动件的控制相对于升降平台旋转；当车体向第一方向转动一定角度时，旋转驱动件控制转盘沿与第一方向相反的第二方向旋转相同角度。车体旋转一定角度时，旋转组件反向旋转相同的角度，实现车体旋转而货物不转的效果，提高了AGV小车工作时的稳定性。工作时的稳定性。工作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转顶升机构及具有其的AGV顶升小车


[0001]本技术属于自动导引车
，具体涉及一种旋转顶升机构及具有其的AGV顶升小车。

技术介绍

[0002]即自动导引小车，属于移动式机器人，是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
[0003]随着社会经济的快速发展，企业设备的自动化程度也逐渐提高，对于货物的搬运也由自动化设备代替的传统的人力搬运。目前对于货物的搬运，通常是采用机械手抓取或者传动带进行传输，上述的搬运方式灵活性能差且造价较高。市场上运用AGV小车进行货物的搬运，越来越流行化。
[0004]顶升小车经可以行驶到所搬运物体的下方，通过顶升机构，将货物抬起，进行搬运。但目前，很多AGV顶升小车进行货物搬运时，如果小车进行原地旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转顶升机构，其特征在于，包括：升降组件，其包括升降平台、升降驱动件和升降机构，所述升降驱动件设置在所述升降平台内，所述升降机构具有活动件和固定件，所述活动件与所述升降平台连接且受所述升降驱动件的驱动做竖向直线运动以带动所述升降平台做升降运动，所述固定件与AGV小车底盘固定连接；旋转组件，其包括转盘和旋转驱动件，所述转盘上用于承放待搬运货物，所述转盘设置在所述升降平台的上方并可受所述旋转驱动件的控制相对于所述升降平台旋转；当所述AGV小车的车体向第一方向转动一定角度时，所述旋转驱动件控制所述转盘沿与所述第一方向相反的第二方向旋转相同角度。2.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述升降驱动件包括：升降电机，其设置在所述升降平台的内侧，且其的驱动端设有第一驱动齿轮；传动齿轮，其与所述第一驱动齿轮啮合传动，且设置在所述升降平台的内壁；至少一个第一从动齿轮，活动套设在所述活动件上，所述第一从动齿轮位于所述传动齿轮的内侧并与所述传动齿轮啮合传动。3.根据权利要求2所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述第一从动齿轮的数量为三个，所述升降机构与所述第一从动齿轮一一对应设置；三个第一从动齿轮沿所述传动齿轮的内侧周向均匀间隔分布。4.根据权利要求2或3所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在所述AGV小车底盘上的顶升支座和活动设置在所述顶升支座内的丝杆，所述顶升支座为所述固定件，所述丝杆为所述活动件。5.根据权利要求2所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述旋转驱动件包括：旋转电机，设置在所述升降平台的内侧，其的驱动端设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮不与所述传动齿轮啮合；第二从动齿轮，其设置在所述传动齿轮的内侧并与所述传动齿轮同轴设置，所述第二从动齿轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜明，张洋，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：