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本实用新型公开一种旋转顶升机构及具有其的AGV顶升小车，旋转顶升机构包括升降组件，其包括升降平台、升降驱动件和升降机构，升降驱动件设置在升降平台内，升降机构具有活动件和固定件，活动件与升降平台连接且受升降驱动件的驱动做竖向直线运动以带动升降...
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