极耳超声波焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种极耳超声波焊接机，包括底座及供料机构与焊接机构；供料机构用于提供焊接所需的极耳；焊接机构包括焊接组件及抓取组件；抓取组件包括设于底座上的导轨及设于导轨上的机械臂与驱动模块；驱动模块驱动机械臂自导轨的预定位置拿取供料机构提供的极耳，然后运行至与焊接组件对应的位置，使焊接组件能够对极耳进行焊接。本实用新型专利技术通过供料机构自动提供极耳，然后通过驱动模块驱动机械臂在导轨上运动，从而抓取供料机构上的极耳并运送至焊接组件对应的位置处，便于焊接组件焊接极耳，进而实现了极耳自动化的取料与焊接过程，结构简单，操作简便，降低了人工成本与设备加工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
极耳超声波焊接机


[0001]本技术涉及锂电池
，尤其涉及一种极耳超声波焊接机。

技术介绍

[0002]目前，锂离子电池的电芯在制作过程中，电芯由多层电芯极片叠加而成，每层电芯箔片伸出一层极耳箔片，在电芯箔片对齐后极耳箔片也贴合并对齐在一起，需要将电芯箔片焊接在一起形成电芯，并把极耳箔片焊接在一起形成极耳，由于极耳箔片很薄，仅有0.01mm左右，因此传统一般通过超声波焊接，焊接时在叠加后的极耳箔片的下部垫上底模作为支撑，将超声波焊接装置的焊头压在叠加后的极耳箔片上并通过焊头给极耳箔片施加一定的压力，焊头直接输出超声波，在高频振动下实现相邻极耳箔片上原子的共振，从而将极耳箔片结合在一起。
[0003]然而，目前的超声波焊接装置在焊接过程中，通常是通过人工或者复杂的机械结构将极耳放置在预定位置，从而进行后续的超声波焊接，导致人工成本较高或者整个设备的成本较高。
[0004]鉴于此，实有必要提供一种极耳超声波焊接机以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种极耳超声波焊接机，旨在改善目前的极耳焊接设备成本较高的问题，降低人工成本与设备加工成本。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种极耳超声波焊接机，包括底座及均设于所述底座上的供料机构与焊接机构；所述供料机构用于提供焊接所需的极耳；所述焊接机构包括焊接组件及用于自所述供料机构抓取所述极耳的抓取组件；所述抓取组件包括设于所述底座上的导轨及设于所述导轨上的机械臂与用于驱动所述机械臂沿所述导轨运行的驱动模块；所述驱动模块驱动所述机械臂自所述导轨的预定位置抓取所述供料机构提供的所述极耳，然后运行至与所述焊接组件对应的位置，使所述焊接组件能够对所述极耳进行焊接。
[0007]在一个优选实施方式中，所述导轨包括固定架及一对平行间隔设于所述固定架上的导杆；所述机械臂包括固定块；所述固定块开设有两个与所述导杆对应的连接孔，从而使所述固定块套设于所述导杆上；所述驱动模块与至少一个所述导杆连接，从而驱动所述固定块沿着所述导杆往复运动。
[0008]在一个优选实施方式中，所述固定块上设有旋转电机，所述旋转电机的活动端设有第一气缸，所述第一气缸的活动端设有第二气缸，所述第二气缸的活动端设有用于夹持所述极耳的夹爪；所述第一气缸的驱动方向为竖直方向，所述第二气缸的驱动方向为水平方向。
[0009]在一个优选实施方式中，所述夹爪包括固定于所述第二气缸的活动端的连接块及设于所述连接块且呈水平设置的第一夹块与第二夹块；所述连接块开设有呈上下设置的滑
槽，所述第二夹块可沿着所述滑槽上下移动从而抓取所述极耳。
[0010]在一个优选实施方式中，所述底座上设有第三电机及一对平行间隔设置的第一滑轨；所述第三电机的活动端与所述固定架连接；所述固定块靠近所述底座的一侧设有一对与所述第一滑轨一一对应的第一滑块，所述第一滑块靠近所述底座的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑块通过所述第一滑槽架设在对应的所述第一滑轨上；所述第三电机驱动所述固定块沿靠近或远离所述焊接组件的方向移动。
[0011]在一个优选实施方式中，所述固定架上设有一对间隔设置的感应器；两个所述感应器分别设于与所述焊接组件及所述供料机构相对应的预设位置，从而当感应到所述固定块移动到所述预设位置时，控制所述机械臂停止在所述导杆上移动。
[0012]在一个优选实施方式中，所述底座的下方设有一对平行间隔设置的第二滑轨，所述底座下方设有一对与所述第二滑轨一一对应的第二滑块，所述第二滑块远离所述底座的一侧开设有第二滑槽；所述第二滑块通过所述第二滑槽架设在对应的所述第二滑轨上；所述底座的周侧设有第四电机，所述第四电机的活动端与所述底座连接；所述第四电机用于驱动所述底座沿所述第二滑轨进行滑移。
[0013]在一个优选实施方式中，所述第四电机与丝杆连接，所述丝杆与所述第二滑轨平行设置；所述丝杆上设有丝杆头，所述丝杆头与所述底座连接；当所述第四电机运行时，驱动所述丝杆头沿所述丝杆往复移动。
[0014]在一个优选实施方式中，所述焊接组件包括设于所述底座上的承载架与超声波发生装置；所述超声波发生装置设有焊头；所述承载架远离所述底座的一端设有载台；所述焊头与所述载台相对设置，从而将所述机械臂运送的所述极耳进行超声波焊接。
[0015]本技术提供的极耳超声波焊接机，通过供料机构自动提供极耳，然后通过驱动模块驱动机械臂在导轨上运动，从而抓取供料机构上的极耳并运送至焊接组件对应的位置处，便于焊接组件焊接极耳，进而实现了极耳自动化的取料与焊接过程，结构简单，操作简便，降低了人工成本与设备加工成本。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术提供的极耳超声波焊接机的立体图；
[0018]图2为图1所示极耳超声波焊接机另一角度的立体图；
[0019]图3为图1所示极耳超声波焊接机又一角度的立体图；
[0020]图4为图3所述极耳超声波焊接机中圈A的局部结构放大图；
[0021]图5为图3所述极耳超声波焊接机中圈B的局部结构放大图。
[0022]图中标号：100、极耳超声波焊接机；10、底座；20、供料机构；30、焊接机构；31、焊接组件；311、承载架；312、超声波发生装置；313、焊头；314、载台；32、抓取组件；321、导轨；3211、固定架；3212、导杆；322、机械臂；3221、固定块；3222、连接孔；3223、旋转电机；3224、第一气缸；3225、第二气缸；3226、夹爪；261、连接块；262、第一夹块；263、第二夹块；264、滑
槽；323、驱动模块；324、感应器；41、第三电机；42、第一滑轨；43、第一滑块；44、第一滑槽；51、第四电机；52、第二滑轨；53、第二滑块；54、第二滑槽；55、丝杆；56、丝杆头。
【具体实施方式】
[0023]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0024]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0025]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极耳超声波焊接机，其特征在于，包括底座及均设于所述底座上的供料机构与焊接机构；所述供料机构用于提供焊接所需的极耳；所述焊接机构包括焊接组件及用于自所述供料机构抓取所述极耳的抓取组件；所述抓取组件包括设于所述底座上的导轨及设于所述导轨上的机械臂与用于驱动所述机械臂沿所述导轨运行的驱动模块；所述驱动模块驱动所述机械臂自所述导轨的预定位置抓取所述供料机构提供的所述极耳，然后运行至与所述焊接组件对应的位置，使所述焊接组件能够对所述极耳进行焊接。2.如权利要求1所述的极耳超声波焊接机，其特征在于，所述导轨包括固定架及一对平行间隔设于所述固定架上的导杆；所述机械臂包括固定块；所述固定块开设有两个与所述导杆对应的连接孔，从而使所述固定块套设于所述导杆上；所述驱动模块与至少一个所述导杆连接，从而驱动所述固定块沿着所述导杆往复运动。3.如权利要求2所述的极耳超声波焊接机，其特征在于，所述固定块上设有旋转电机，所述旋转电机的活动端设有第一气缸，所述第一气缸的活动端设有第二气缸，所述第二气缸的活动端设有用于夹持所述极耳的夹爪；所述第一气缸的驱动方向为竖直方向，所述第二气缸的驱动方向为水平方向。4.如权利要求3所述的极耳超声波焊接机，其特征在于，所述夹爪包括固定于所述第二气缸的活动端的连接块及设于所述连接块且呈水平设置的第一夹块与第二夹块；所述连接块开设有呈上下设置的滑槽，所述第二夹块可沿着所述滑槽上下移动从而抓取所述极耳。5.如权利要求2所述的极耳超声波焊接机，其特征在于，所述底座上设有第三电机及一对平行间隔设置的第一滑轨；所述第三电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，胡劲林，沙勇，
申请(专利权)人：深圳市兴方圆机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：