本实用新型专利技术公开了一种自控立体式焊接装置，属于焊接模具技术领域。本装置包括支撑部、第一滑块、第二滑块、第三滑块、底座、转台和控制器；支撑部的顶部固连有横梁，横梁与第一滑块滑动连接，第一滑块上设有第一导架，第二滑块与第一导架滑动连接，第二滑块一侧设有第二导架，第三滑块与第二导架滑动连接，第三滑块远离第三导向滑轨一侧固连有支架，支架上分别设有焊接枪头和焊丝，焊丝通过卷轴与控制器相连，底座与支撑部固连，转台与底座转动连接，转台上固连有弧形轮毂边模，控制器通过控制以使焊丝均匀的焊接于弧形轮毂边模上。本装置解决现有技术中弧形轮毂边模焊接效率较低、堆焊准确性差，且于焊接过程中难以确保焊丝均匀焊接的技术问题。的技术问题。的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自控立体式焊接装置
[0001]本技术涉及一种自控立体式焊接装置，属于焊接模具
技术介绍
[0002]轮毂作为车辆轮胎的轮芯旋转部分，对车辆的行驶起到了至关重要的作用。根据不同车型的特征和需求，轮毂轮辋上有一些特征需要铸造出来，边模制造过程中要进行相应的堆焊处理，目前，对轮毂边模的堆焊工作主要通过人工完成，不仅焊接效率低，完成周期较长，焊接量不易控制，而且在焊接过程中难以确保焊丝均匀的焊接于弧形轮毂边膜上。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自控立体式焊接装置，解决现有技术中弧形轮毂边模焊接效率较低、完成周期较长，焊接量不易控制，且于焊接过程中难以确保焊丝均匀焊接的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种自控立体式焊接装置，其包括支撑部、第一滑块、第二滑块、第三滑块、底座、转台和控制器；所述支撑部的顶部固连有横梁，所述横梁上设有第一导向滑轨，所述第一滑块通过第一驱动机构于第一导向滑轨上滑动，所述第一滑块的顶部固设有第一导架，所述第二滑块的底部固设有与第一导架相配合的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨通过第二驱动机构于第一导架上滑动，所述第二滑块靠底座一侧固设有第二导架，所述第三滑块上固设有与第二导架相配合的第三导向滑轨，所述第三导向滑轨通过第三驱动机构于第二导架上滑动，所述第三滑块远离第三导向滑轨一侧固连有支架，所述支架的一端插接有焊接枪头，另一端穿入有焊丝，所述焊丝通过卷轴与控制器相连，所述底座与支撑部固连，所述转台与底座转动连接，所述底座上安装有第四驱动机构，用于使转台转动，所述转台上固连有弧形轮毂边模，所述控制器分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接，以能够使支架与转台同步运转。
[0005]进一步的，所述支撑部包括支撑腿和支撑座，所述支撑腿的一端与所述横梁固连，另一端与所述支撑座固连，所述底座与所述支撑座固连。
[0006]进一步的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一连接座和第一丝杠，所述第一连接座固连于所述横梁的两端，所述第一滑块的底部固连有第一滑板，所述第一滑板上开设有与第一丝杠相配合的螺纹孔，所述第一丝杠穿过螺纹孔与所述第一连接座转动连接，所述第一伺服电机固设于所述横梁一端，所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杠相连，所述控制器与所述第一伺服电机电连接。
[0007]进一步的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二连接座和第二丝杠，所述第二连接座固连于所述第二滑块的底部两侧，所述第一滑块的顶部固连有第二滑板，所述第二滑板上开设有与第二丝杠相配合的螺纹孔，所述第二丝杠穿过螺纹孔与所述第二连接座转动连接，所述第二伺服电机通过焊板固接于所述第二滑块远离第二导架一侧，所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杠相连，所述控制器与所述第二伺服电机电连接。
[0008]进一步的，所述第三驱动机构包括第三伺服电机、第三连接座和第三丝杠，所述第三连接座固接于所述第三滑块靠第二滑块一侧，所述第二滑块靠第三滑块一侧固连有第三滑板，所述第三滑板上开设有与第三丝杠相配合的螺纹孔，所述第三丝杠穿过螺纹孔与所述第三连接座转动连接，所述第三伺服电机通过焊板固接于所述第三滑块的一侧，所述第三伺服电机的输出端与所述第三丝杠相连，所述控制器与所述第三伺服电机电连接。
[0009]进一步的，所述第四驱动机构包括第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与转台相连，所述控制器与所述第四伺服电机电连接。
[0010]进一步的，所述第一导向滑轨、第二导向滑轨和第三导向滑轨呈楔形结构。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0012]支撑部的顶部固连有横梁，横梁上设有第一导向滑轨，第一滑块通过第一驱动机构于第一导向滑轨上滑动，能够使第一滑块沿X轴方向水平滑动，第一滑块的顶部固设有第一导架，第二滑块的底部固设有与第一导架相配合的第二导向滑轨，第二导向滑轨通过第二驱动机构于第一导架上滑动，能够使第二滑块沿Y轴方向水平滑动，第二滑块的端部固设有第二导架，第三滑块上固设有与第二导架相配合的第三导向滑轨，第三导向滑轨通过第三驱动机构于第三导向滑轨上滑动，能够使第三滑块沿Z轴方向竖直运动；第三滑块远离第三导向滑轨一侧固连有支架，支架的一端插接有焊接枪头，另一端穿入有焊丝，通过第一滑块、第二滑块和第三滑块的相对滑动带动焊接枪头以及焊丝实现水平、竖直运动，有效提高了装置的通用性；焊丝通过卷轴与控制器相连，控制器通过控制卷轴能够使焊丝出丝均匀；转台与底座转动连接，底座上安装有用于使转台转动的第四驱动机构，转台上固连有弧形轮毂边模，控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接，通过控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构以使焊丝均匀的焊接于弧形轮毂边模上，有效提高了工作效率，缩短了时间周期，提高了焊接精准性。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例提供的一种自控立体式焊接装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例提供的一种自控立体式焊接装置的另一角度结构示意图；
[0015]图中：1、控制器；2、弧形轮毂边模；3、第四伺服电机；4、底座；5、转台；6、支撑座；7、支撑腿；8、横梁；9、第一导向滑轨；10、第一连接座；11、第二导向滑轨；12、第二滑块；13、焊板；14、第三伺服电机；15、第三滑块；16、第一丝杠；17、第一伺服电机；18、支架；19、焊接枪头；20、焊丝；21、第二导架；22、第一滑块；23、第一导架；24、第三连接座；25、第二伺服电机；26、第二连接座；27、第二丝杠；28、第三丝杠；29、第三导向滑轨。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自控立体式焊接装置，其特征在于，包括支撑部、第一滑块、第二滑块、第三滑块、底座、转台和控制器；所述支撑部的顶部固连有横梁，所述横梁上设有第一导向滑轨，所述第一滑块通过第一驱动机构于第一导向滑轨上滑动，所述第一滑块的顶部固设有第一导架，所述第二滑块的底部固设有与第一导架相配合的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨通过第二驱动机构于第一导架上滑动，所述第二滑块靠底座一侧固设有第二导架，所述第三滑块上固设有与第二导架相配合的第三导向滑轨，所述第三导向滑轨通过第三驱动机构于第二导架上滑动，所述第三滑块远离第三导向滑轨一侧固连有支架，所述支架的一端插接有焊接枪头，另一端穿入有焊丝，所述焊丝通过卷轴与控制器相连，所述底座与支撑部固连，所述转台与底座转动连接，所述底座上安装有第四驱动机构，用于使转台转动，所述转台上固连有弧形轮毂边模，所述控制器分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接，以能够使支架与转台同步运转。2.根据权利要求1所述的自控立体式焊接装置，其特征在于，所述支撑部包括支撑腿和支撑座，所述支撑腿的一端与所述横梁固连，另一端与所述支撑座固连，所述底座与所述支撑座固连。3.根据权利要求1所述的自控立体式焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一连接座和第一丝杠，所述第一连接座固连于所述横梁的两端，所述第一滑块的底部固连有第一滑板，所述第一滑板上开设有与第一丝杠相配合的螺纹孔，所述第一丝杠穿过螺纹孔与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：程玉新，
申请(专利权)人：昆山普达盛模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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