一种可编程智能巡线行进设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可编程智能巡线行进设备，它涉及一种玩具机器人。包括壳体、驱动马达模块、轮子和控制板模块，壳体内设置有驱动马达模块、控制板模块和锂电池，驱动马达模块与轮子连接，控制板模块与驱动马达模块和锂电池相连，所述的轮子与壳体的尾部支点处于同一平面；所述的锂电池内置有充电芯片。本实用新型专利技术结构设计合理，能够在平面上移动，且各部件之间的摩擦更小，噪音更低，功能更加全面，更能激发孩子的兴趣。能激发孩子的兴趣。能激发孩子的兴趣。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程智能巡线行进设备


[0001]本技术涉及的是一种玩具机器人，具体涉及一种可编程智能巡线行进设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，玩具机器人也开始走进了我们的生活，玩具小车、机械狗等遥控式玩具机器人都是小朋友的最爱。但传统单一功能的玩具已经不能满足孩子们的好奇心，功能比较局限，设计不够新颖，综上所述，本技术设计了一种可编程智能巡线行进设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种可编程智能巡线行进设备，结构设计合理，能够在平面上移动，且各部件之间的摩擦更小，噪音更低，功能更加全面，更能激发孩子的兴趣。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可编程智能巡线行进设备，包括壳体、驱动马达模块、轮子和控制板模块，壳体内设置有驱动马达模块、控制板模块和锂电池，驱动马达模块与轮子连接，控制板模块与驱动马达模块和锂电池相连，所述的轮子与壳体的尾部支点处于同一平面；所述的锂电池内置有充电芯片。
[0005]作为优选，所述的控制板模块包括单片机，所述的单片机分别与 RGB全彩LED灯、驱动马达模块的左步进电机驱动芯片U3和右步进电机驱动芯片、蜂鸣器、颜色指示灯相连，USB充电接口与锂电池相连，锂电池通过LDO降压模块与单片机相连，左步进电机驱动芯片与驱动马达模块的左步进电机相连，右步进电机驱动芯片与右步进电机相连，锂电池还与步进电机驱动芯片相连，RGB全彩LED灯通过可见光感应传感器与单片机相连。
[0006]作为优选，所述的单片机的14、15、16、17脚连接左步进电机驱动芯片的4、5、6、7脚；单片机的58、59、61、62脚连接右步进电机驱动芯片的4、5、6、7脚。
[0007]作为优选，所述的单片机的33、34脚连接蜂鸣器BEEP。
[0008]本技术的整个系统为一个带颜色识别的循迹智能小车，小车行走靠左右两个步进电机行走，可实现直行，左右拐弯功能。智能小车可以对黑白边界进行循迹，并且在循迹过程中遇到各种颜色进行识别，对识别的颜色可通过全彩LED灯指示颜色，对识别的颜色可提前设定指令，通过蜂鸣器和步进电机行走做出各种动作，比如唱歌，跳舞，等等。
[0009]本技术的有益效果：本技术的驱动马达轴转动带动轮子旋转，当产品置于平面上时，产品两轮子与尾部支点构成一个平面，从而带动产品在平面上移动，结构简单易于实现，且各部件之间的摩擦更小，噪音更低，功能更加强大，实用性强。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的结构框图；
[0013]图3为本技术的单片机电路图；
[0014]图4为本技术的左步进电机驱动芯片示意图；
[0015]图5为本技术的右步进电机驱动芯片示意图；
[0016]图6为本技术的RGB全彩LED灯DS1与可见光感应传感器 PT1的电路图；
[0017]图7为本技术的LDO降压模块的电路图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]参照图1
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7，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可编程智能巡线行进设备，包括壳体1、驱动马达模块2、轮子3和控制板模块，壳体1内设置有驱动马达模块2、控制板模块和锂电池4，驱动马达模块2与轮子3连接，控制板模块与驱动马达模块2和锂电池4 相连，所述的轮子3与壳体1的尾部支点处于同一平面；所述的锂电池4内置有充电芯片V1。
[0020]所述的控制板模块包括单片机U5，所述的单片机U5分别与RGB 全彩LED灯DS1、驱动马达模块2的左步进电机驱动芯片U3和右步进电机驱动芯片U4、蜂鸣器BEEP、颜色指示灯LED2相连，USB充电接口5与锂电池4相连，锂电池4通过LDO降压模块V2与单片机U5 相连，左步进电机驱动芯片U3与驱动马达模块2的左步进电机Motor_L相连，右步进电机驱动芯片U4与右步进电机Motor_R相连，锂电池4还与步进电机驱动芯片U3相连，RGB全彩LED灯DS1通过可见光感应传感器PT1与单片机U5相连。
[0021]如图1所述，本具体实施方式通过左右独立马达轴直接摩擦左右硅胶轮子实现行走和左右转弯以及倒退的动作。
[0022]本具体实施方式的具体工作原理如下：
[0023]1、系统供电：通过USB接口对锂电池充电，整个系统有内置锂电池供电，锂电池充电芯片为V1，锂电池还要经过LDO降压芯片(V2) 降压到3V，整个系统的供电为锂电池(3.7V)和降压后的3V供电。锂电池的电压通过R53和R54分压后通过AD0信号节点连接U5的26 脚，U5可实时监控锂电池的电量情况；整个系统的CPU处理器采用单片机U5。
[0024]2、颜色识别部分：RGB发光二极管(DS1)由U5控制发出不同颜色的光照射在颜色物体上，然后物体经过对发出光的发射后由可见光感应传感器(PT1)接收，然后通过AD1信号节点连接到U5的27脚对信号采集分析。对分析的结果颜色通过LED2进行显示。
[0025]3、行走部分：单片机U5的14、15、16、17脚连接左步进电机驱动芯片U3的4、5、6、7脚。单片机U5的58、59、61、62脚连接右步进电机驱动芯片U4的4、5、6、7脚，单片机U5通过U3、U4的以上控制脚，来控制左右步进电机(Motor_L、Motor_R)的直行、左拐和右拐动作。
[0026]4、蜂鸣器部分
[0027]单片机U5的33、34脚连接蜂鸣器(BEEP),单片机U5通过以上连接，发出不同频率的PWM信号控制蜂鸣器发出不同的声音。
[0028]本具体实施方式的系统颜色识别原理如下：
[0029]由于所有颜色可通过RGB的分配表示，例如黑色为0，0,0；白色为255，255，255。把颜色对红、绿、蓝三种颜色的反射光都分为 255份，例如，当红、绿、蓝三种颜色的光照在白
色物体上时认为对应的RGB值为255，255，255.照在黑色物体上对应的RGB值为0,0,0。那么其他颜色对红色反射光对应的R值就为0～255其中的一个值，同样道理也可以得到G值和B值，这样就识别出了颜色值。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程智能巡线行进设备，其特征在于，包括壳体(1)、驱动马达模块(2)、轮子(3)和控制板模块，壳体(1)内设置有驱动马达模块(2)、控制板模块和锂电池(4)，驱动马达模块(2)与轮子(3)连接，控制板模块与驱动马达模块(2)和锂电池(4)相连，所述的轮子(3)与壳体(1)的尾部支点处于同一平面；所述的锂电池(4)内置有充电芯片(V1)。2.根据权利要求1所述的一种可编程智能巡线行进设备，其特征在于，所述的控制板模块包括单片机(U5)，所述的单片机(U5)分别与RGB全彩LED灯(DS1)、驱动马达模块(2)的左步进电机驱动芯片(U3)和右步进电机驱动芯片(U4)、蜂鸣器(BEEP)、颜色指示灯(LED2)相连，USB充电接口(5)与锂电池(4)相连，锂电池(4)通过LDO...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌，
申请(专利权)人：陈凌，
类型：新型
国别省市：