路径生成系统技术方案

本发明专利技术提供一种路径生成系统，作业模式设定部(101)设定机器人拖拉机(1)以及有人拖拉机(1X)的协同作业模式。位置关系设定部(102)在协同作业模式为同一作业区域中的协同作业时，设定机器人拖拉机(1)与有人拖拉机(1X)之间的位置关系。行驶路径生成部(35)生成包括供机器人拖拉机(1)行驶的第一行驶路径(P)以及供有人拖拉机(1X)行驶的第二行驶路径(P')在内的协同行驶路径。优先受理部(103)受理是否优先维持位置关系。在优先受理部(103)受理了优先维持位置关系时，生成维持位置关系的协同行驶路径。在优先受理部(103)没有受理优先维持位置关系时，生成不维持位置关系的协同行驶路径。路径。路径。

【技术实现步骤摘要】
路径生成系统
[0001]本申请是申请号为201780045340.8、申请日为2017年8月1日、专利技术名称为“路径生成系统”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种路径生成系统。详细而言，涉及一种在多个作业车辆协同进行作业的情况下生成这些作业车辆的行驶路径的路径生成系统。

技术介绍

[0003]以往，已知有如下路径生成系统，其在多个作业车辆协同进行作业的情况下，能够生成这些作业车辆的行驶路径。专利文献1公开了：被用于此种路径生成系统的路径生成装置(行驶路径设定装置)。该专利文献1的路径生成装置由触摸面板式的显示装置构成，从而能够借助通信装置而与第一作业车辆和/或第二作业车辆进行通信。在显示于该路径生成装置的设定画面中，如果在确定了田地后，设定第二作业车辆相对于第一作业车辆的配置位置，就能够生成第一作业车辆以及第二作业车辆的行驶路径。此处，第二作业车辆相对于第一作业车辆的配置位置构成为：能够从多个可配置的组合中选择出任意的配置位置。
[0004]在专利文献1中，能够生成：维持了所设定的第二作业车辆相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径生成系统，其具备：协同作业模式设定部，该协同作业模式设定部用于设定第一作业车辆以及第二作业车辆的协同作业模式；位置关系设定部，该位置关系设定部在所述协同作业模式为同一作业区域中的协同作业的情况下，设定所述第一作业车辆与所述第二作业车辆之间的位置关系；跳过数设定部，该跳过数设定部用于设定供所述第一作业车辆以及所述第二作业车辆中的至少一方行驶的路径的跳过数；行驶路径生成部，该行驶路径生成部在所述协同作业模式为同一作业区域中的协同作业的情况下，生成作为供所述第一作业车辆行驶的第一行驶路径以及供所述第二作业车辆行驶的第二行驶路径中的至少一方的行驶路径；以及受理部，该受理部受理由跳过数设定部设定的跳过数或所述位置关系的维持中的任一个，所述路径生成系统的特征在于，在所述受理部受理...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松敏史，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：