一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质，方法包括：获取农机的作业区域对应的环境地图；获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息，根据应用软件中的设置参数和所述农具相关信息分析得到目标作业场景；根据所述目标作业场景、农机相关信息确定目标操作指令；在所述作业区域内行驶过程中，根据所述环境地图控制所述已挂载农具执行所述目标操作指令以实现无人作业。本发明专利技术无需人工调度，减少人工的作业劳动强度，降低农事作业的人力成本。作业的人力成本。作业的人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤指一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]传统的农机作业以驾驶员控制行车技术水平为主，对驾驶员要求非常高，且难保证精度，夜间作业效果更差。随着农业从业者的年龄不断增大，有经验的驾驶员在不断流失，农业作业的从事率低，因此，对于自动机械化生产的呼声愈发强烈。
[0003]随着现代农业的发展，农业机械化率越来越高，农业机械在越来越多的农田上进行作业。不过农机的自动化率目前还不足够高，许多方面仍旧依赖人进行工作。无人驾驶技术的迅速发展和广泛应用将给农业带来深远影响和巨大的利益。积极研究和发展农机无人驾驶技术，对于在激烈的国际竞争中取得有利地位具有重要意义，对于国民粮食安全也具有重要意义。
[0004]农机无人驾驶技术研究的目的是使农机具备自主行走和自主作业的能力。在作业过程中，控制系统会不断地比较农机的真实位置与规划路径之间的偏差，向农机的转向系统发出指令，让农机快速准确地修正前进方向，使得农机始终保持在正确的航线上。因为农机的任务是挂载农具开展生产作业，因此，还要结合作业任务的特点，合理、流畅地控制农机的发动机转速、升起或降下农具，如果是播种施肥，还要精确地设定相关的作业参数。
[0005]由于无人驾驶农机在安全性和技术成熟度上的不足，对于无人驾驶农机的调度依然是由人在现场完成的。具体涉及到的部分包括需要人工驾驶农机到指定地块、一个地块只有单一农机作业，无法实现多农机作业于同一地块。随着国家农业土地集约化的进行，地块面积越来越大，无论是在作业效率还是作业质量，单一农机作业都越来越无法满足农机无人驾驶的作业要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质，解决了现有技术中单一农机作业的效率低、质量低的技术问题。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供一种无人驾驶农机自动作业方法，包括：
[0008]获取农机的作业区域对应的环境地图；
[0009]获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息，根据应用软件中的设置参数和所述农具相关信息分析得到目标作业场景；
[0010]根据所述目标作业场景、农机相关信息确定目标操作指令；
[0011]在所述作业区域内行驶过程中，根据所述环境地图控制所述已挂载农具执行所述目标操作指令以实现无人作业。
[0012]可选的，农具通过控制线束与农机的控制器连接，所述获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息包括：
[0013]通过所述控制线束获取所述农具相关信息；
[0014]所述农具相关信息包括农具类型、农具型号。
[0015]可选的，所述根据应用软件中的设置参数和所述农具相关信息分析得到目标作业场景包括：
[0016]根据所述设置参数确定农机作业类型；所述设置参数与作业任务相关联；
[0017]根据所述农具相关信息和所述农机作业类型匹配得到对应的目标作业场景。
[0018]可选的，所述根据所述目标作业场景、农机相关信息确定目标操作指令之后还包括：
[0019]将所述目标作业场景、农机相关信息与预设操作指令表进行匹配得到操作指令；
[0020]若匹配得到唯一一个操作指令，确定所述操作指令为所述目标操作指令；
[0021]若匹配得到至少两个操作指令，根据用户的输入信息确定其中一个为所述目标操作指令。
[0022]本专利技术还提供一种无人驾驶农机自动作业系统，包括：
[0023]地图获取模块，用于获取农机的作业区域对应的环境地图；
[0024]分析模块，用于获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息，根据应用软件中的设置参数和所述农具相关信息分析得到目标作业场景；
[0025]处理模块，用于根据所述目标作业场景、农机相关信息确定目标操作指令；
[0026]控制模块，用于在所述作业区域内行驶过程中，根据所述环境地图控制所述已挂载农具执行所述目标操作指令以实现无人作业。
[0027]可选的，农具通过控制线束与农机的控制器连接，所述分析模块包括：
[0028]获取单元，用于通过所述控制线束获取所述农具相关信息；
[0029]分析单元，用于所述农具相关信息包括农具类型、农具型号。
[0030]可选的，所述分析模块还包括：
[0031]分析单元，还用于根据所述设置参数确定农机作业类型；所述设置参数与作业任务相关联；
[0032]分析单元，还用于根据所述农具相关信息和所述农机作业类型匹配得到对应的目标作业场景。
[0033]可选的，还包括：
[0034]匹配模块，用于将所述目标作业场景、农机相关信息与预设操作指令表进行匹配得到操作指令；
[0035]所述处理模块，还用于若匹配得到唯一一个操作指令，确定所述操作指令为所述目标操作指令；
[0036]所述处理模块，还用于若匹配得到至少两个操作指令，根据用户的输入信息确定其中一个为所述目标操作指令。
[0037]本专利技术还提供一种农机车辆包括：
[0038]存储器，用于存储计算机程序；
[0039]处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的无人驾驶自动作业方法的步骤。
[0040]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述的无人驾驶自动作业方法所执行的操作。
[0041]本专利技术提供一种无人驾驶农机自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质，自动调度农机在作业地块进行农机作业，无需人工操作，减少人工的作业劳动强度，降低农事作业的人力成本，同时，由于无人驾驶可以在夜间进行农事作业，其时效性要求可以最大程度得到保证。其次，可实现多农机作业于同一地块，进一步提高作业效率。
附图说明
[0042]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0043]图1为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶农机自动作业方法的方法流程图；
[0044]图2为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶农机自动作业方法的场景示意图。
具体实施方式
[0045]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0046]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶农机自动作业方法，其特征在于，包括：获取农机的作业区域对应的环境地图；获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息，根据应用软件中的设置参数和所述农具相关信息分析得到目标作业场景；根据所述目标作业场景、农机相关信息确定目标操作指令；在所述作业区域内行驶过程中，根据所述环境地图控制所述已挂载农具执行所述目标操作指令以实现无人作业。2.根据权利要求1所述的无人驾驶农机自动作业方法，其特征在于，农具通过控制线束与农机的控制器连接，所述获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息包括：通过所述控制线束获取所述农具相关信息；其中，所述农具相关信息包括所述农具相关信息包括农具类型、农具型号。3.根据权利要求1所述的无人驾驶农机自动作业方法，其特征在于，所述根据应用软件中的设置参数和所述农具相关信息分析得到目标作业场景包括：根据所述设置参数确定农机作业类型；所述设置参数与作业任务相关联；根据所述农具相关信息和所述农机作业类型匹配得到对应的目标作业场景。4.根据权利要求1
‑
4任一项所述的无人驾驶农机自动作业方法，其特征在于，所述根据所述目标作业场景、农机相关信息确定目标操作指令之后还包括：将所述目标作业场景、农机相关信息与预设操作指令表进行匹配得到操作指令；若匹配得到唯一一个操作指令，确定所述操作指令为所述目标操作指令；若匹配得到至少两个操作指令，根据用户的输入信息确定其中一个为所述目标操作指令。5.一种无人驾驶农机自动作业系统，其特征在于，包括：地图获取模块，用于获取农机的作业区域对应的环境地图；分析模块，用于获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息，根据应用软件中的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，董方园，王铮，
申请(专利权)人：上海联适导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：