【技术实现步骤摘要】
行走导航系统、机房巡检系统和机房巡检方法
[0001]本专利技术涉及导航行走
，特别涉及一种行走导航系统、机房巡检系统及机房巡检方法。
技术介绍
[0002]车辆、机器人等行走装置多设置有导航系统，在行走时通过导航系统对行走装置的路线进行规划，使行走装置按照合适的路线行走。例如，在机房日常运维工作中，巡检机器人通常采用slam(Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与建图技术)导航，巡检机器人可以按照合适路线进行行走巡检。然而，现有的导航系统许多精度不够高，在遇到一些对路线行走精度要求较高的场合现有的导航系统往往难以满足要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有较高导航精度的行走导航系统。同时还提供一种应用该行走导航系统的机房巡检系统。
[0004]本专利技术第一方面公开一种行走导航系统，包括：
[0005]行走装置，包括：
[0006]动力行走系统，用于驱动所述行走装置行走；
[0007]第一导航装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走导航系统，其特征在于，包括：行走装置(4)，包括：动力行走系统，用于驱动所述行走装置(4)行走；第一导航装置(41)，包括用于发射光线的发射器(411)和用于接收检测反射光线的接收器(412)；控制装置，与所述动力行走系统和所述第一导航装置(41)信号连接；导航带(100)，用于和所述第一导航装置(41)配合以引导所述行走装置(4)行走，包括第一引导条(1)和第二引导条(2)，所述第一引导条(1)上设有对所述光线具有第一反射率的第一条形区域(11)，所述第二引导条(2)上设有对所述光线具有第二反射率的第二条形区域(21)；其中，所述控制装置被配置为：根据所述接收器(412)接收检测所述第一引导条(1)对所述光线的反射光线和所述第二引导条(2)对所述光线的反射光线的结果控制所述动力行走系统驱动所述行走装置(4)行走。2.如权利要求1所述的行走导航系统，其特征在于，所述导航带(100)上设有至少一个识别点，对应每个识别点，所述第一引导条(1)上和所述第二引导条(2)上分别设有第一识别区域(12)和第二识别区域(22)，其中，所述第一识别区域(12)与所述第一条形区域(11)对所述光线的反射率不同，和/或所述第二识别区域(22)与所述第二条形区域(21)对所述光线的反射率不同。3.如权利要求2所述的行走导航系统，其特征在于，所述第一引导条(1)设有沿其延伸方向交替布置的多个所述第一条形区域(11)和多个所述第一识别区域(12)，所述第二引导条(2)上设有沿其延伸方向交替布置的多个所述第二条形区域(21)和多个所述第二识别区域(22)。4.如权利要求1至3任一所述的行走导航系统，其特征在于，所述第一引导条(1)和所述第二引导条(2)平行设置。5.如权利要求4所述的行走导航系统，其特征在于，所述第一条形区域(11)和所述第二条形区域(21)均沿直线方向延伸。6.如权利要求4所述的行走导航系统，其特征在于，所述导航带(100)还包括条形的第三引导条(3)，所述第三引导条(3)上设有对所述光线具有第一反射率的第三条形区域(31)，所述第二引导条(2)设于所述第一引导条(1)和所述第三引导条(3)之间。7.如权利要求6所述的行走导航系统，其特征在于，所述导航带(100)上设有多个识别点，对应每个识别点，所述第一引导条(1)上、所述第二引导条(2)和所述第三引导条(3)上分别设有第一识别区域(12)、第二识别区域(22)和第三识别区域(32)，其中，所述第一识别区域(12)与所述第一条形区域(11)对所述光线的反射率不同，所述第二识别区域(22)与所述第二条形区域(21)对所述光线的反射率不同，和/或所述第三识别区域(32)与所述第三条形区域(31)对所述光线的反射率不同。8.如权利要求7所述的行走导航系统，其特征在于，所述第一引导条(1)设有沿其延伸方向交替布置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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