一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取同步电机的三相反电动势；对所述三相反电动势进行变换得到直轴反电动势和交轴反电动势；对所述交轴反电动势进行傅里叶变换，并提取所述交轴反电动势的各阶次谐波的幅值、频率及初始相位；根据所述交轴反电动势的各阶次谐波的幅值、频率及初始相位重构交轴电流的各阶次谐波；叠加所述交轴电流的各阶次谐波得到重构交轴电流；将所述重构交轴电流注入到所述交轴反电动势得到原始扭矩表征值。本方案实现了对电机反电动势谐波的抑制，谐波抑制效果较佳。谐波抑制效果较佳。谐波抑制效果较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及电机
，尤其涉及一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机具有结构紧凑、功率密度高、气隙磁通高以及转矩惯性比高等优点，广泛应用于电动汽车驱动系统中。电机输岀转矩平滑度是衡量这些系统性能的重要指标，而电机电流中的高次谐波是影响电机输出转矩平滑度的主要因素。造成电机电流谐波因素主要有两方面原因：第一个影响因素是电机本体，如齿槽效应、绕组分布形式、磁路磁饱和效应、转子磁极结构等引起的电机气隙磁场畸变；第二个因素是逆变器，如开关器件的死区时管压降等非线性特性。
[0003]针对影响电流低次谐波的两方面因素，国内外学者展开了电流谐波抑制的研究工作，以期改善电流波形的正弦度。1、从电机角度，通过改进和优化电机的本体结构主要有斜槽或斜极、永磁体形状优化、定子绕组类型和磁路优化等，目的是削弱反电动势的畸变，降低反电动势中的谐波含量；2、从系统控制策略角度，利用谐波补偿算法来抑制电流谐波，主要电流谐波抑制方法有：谐波电压补偿多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机反电动势谐波抑制方法，其特征在于，包括：获取同步电机的三相反电动势；对所述三相反电动势进行变换得到直轴反电动势和交轴反电动势；对所述交轴反电动势进行傅里叶变换，并提取所述交轴反电动势的各阶次谐波的幅值、频率及初始相位；根据所述交轴反电动势的各阶次谐波的幅值、频率及初始相位重构交轴电流的各阶次谐波；叠加所述交轴电流的各阶次谐波得到重构交轴电流；将所述重构交轴电流注入到所述交轴反电动势得到原始扭矩表征值。2.根据权利要求1所述的电机反电动势谐波抑制方法，其特征在于，所述交轴电流的各阶次谐波的占比和所述交轴反电动势的各阶次谐波的占比相同；所述交轴电流的各阶次谐波的初始相位与所述交轴反电动势的各阶次谐波的初始相位均相差180
°
；所述交轴电流的各阶次谐波的频率与所述交轴反电动势的各阶次谐波的频率相同。3.根据权利要求1所述的电机反电动势谐波抑制方法，其特征在于，对所述三相反电动势进行变换得到直轴反电动势和交轴反电动势，包括：对所述三相反电动势进行clarke变换得到α轴反电动势和β轴反电动势；对所述α轴反电动势和β轴反电动势进行park变换得到直轴反电动势和交轴反电动势。4.根据权利要求1所述的电机反电动势谐波抑制方法，其特征在于，将所述重构交轴电流注入到所述交轴反电动势得到原始扭矩表征值，包括：将所述重构交轴电流与所述交轴反电动势相乘得到原始扭矩表征值。5.一种电机反电动势谐波抑制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取同步电机的三相反电动势；变换模块，用于对所述三相反电动势进行变换得到直轴反电动势和交轴反电动势；提取模块，用于对所述交轴反电动势进行傅里叶变换，并提取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜松，张清旸，李朴，李有志，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：