本实用新型专利技术涉及快递分拣技术领域的一种无人机用快递夹持装置，包括安装座，所述安装座下端面沿其长度方向滑动配合有两个竖直向下的夹板，且两个夹板板面相对且间隔设置，安装座设有用于驱动两个夹板同步且反向移动的驱动装置。本实用新型专利技术在运输快递时，在重力的作用下，活动板的内折弯部内端会延伸至快递的下方，当快递发生下滑情况时，内折弯部会对快递进行支撑，因此可以有效的防止快递掉落的情况发生，并且不会影响放下快递。并且不会影响放下快递。并且不会影响放下快递。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用快递夹持装置
[0001]本技术涉及快递分拣
，特别是涉及一种无人机用快递夹持装置。
技术介绍
[0002]随着自动化和人工智能技术的发展，目前快递人工分拣已经逐渐被智能化的自动分拣取代，因此，出现了很多用于分拣快递的无人机。
[0003]目前，公开号为CN211768789U的中国专利公开了一种无人机用快递夹持装置，该装置包括夹持臂和底座，所述夹持臂的顶部固定连接有下卡板，所述下卡板的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩，所述滑动卡桩的顶部并位于中间的位置固定连接有上卡板，所述底座的顶部开设有活动开口，所述滑动卡桩活动卡接在活动开口的内部，所述底座的顶部设置有夹持装置，但是该装置存在以下缺陷：1、该装置在夹持较重的快递时，该快递重力能够克服该快递与橡胶原料的防滑卡头之间的摩擦，容易导致较重的快递在运输途中掉落，导致快递损坏；2、由于活动开口的形状呈弧形并由外向内弯曲，因此滑动卡桩的会发生一定角度的自转，因此在夹持不用存在的快递时，无法保证防滑卡头与快递接触，导致快递掉落，甚至出现夹持臂的棱边与快递抵触，导致快递损坏；3、由于夹持臂均匀环设，因此在夹持方形的快递时，多个夹持臂的夹持力不同，为保证稳定的夹持快递，某个夹持臂的作用力会很大，导致夹持破损。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用快递夹持装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种无人机用快递夹持装置，包括安装座，所述安装座下端面沿其长度方向滑动配合有两个竖直向下的夹板，且两个夹板板面相对且间隔设置，安装座设有用于驱动两个夹板同步且反向移动的驱动装置；
[0007]两个夹板下端均铰接有上下倾斜的活动板，且活动板下端朝外，两个活动板下端均设有上下倾斜的内折弯部，且内折弯部内端朝上，并延伸至对应的夹板内侧。
[0008]优选的，所述内折弯部内端部设有柔性防护层或套设有柔性防护套。
[0009]优选的，所述活动板拐角处设有滚轮，且滚轮轮圆底部低于活动板底部，并且滚轮的轮轴中心轴线与活动板回转中心轴线平行。
[0010]优选的，两个所述夹板相对板面均设有防滑结构。
[0011]优选的，所述夹板和活动板均设有减重孔。
[0012]优选的，所述驱动装置为中心轴线与夹板对应垂直的双向气缸，该双向气缸固定端对应固接在安装座下端面中部，且该双向气缸的两个输出轴与两个夹板对应连接。
[0013]优选的，所述双向气缸的两个输出轴端部为缩径部，该缩径部活动贯穿对应的夹板，且缩径部外端设有限制件，该缩径部位于限制件与对应的夹板之间的轴身匹配套设有第一弹簧。
[0014]优选的，还包括防护机构，所述防护机构包括防护板、第二弹簧，所述安装座下端面位于驱动装置固定部两侧的位置设有多个竖直的第二弹簧，第二弹簧下端对应延伸至驱动装置下方，且多个第二弹簧下端连接有一水平设置的防护板。
[0015]有益效果在于：
[0016]1、在运输快递时，在重力的作用下，活动板的内折弯部内端会延伸至快递的下方，当快递发生下滑情况时，内折弯部会对快递进行支撑，因此可以有效的防止快递掉落的情况发生，并且不会影响放下快递；
[0017]2、由于两个夹板板面相对，且移动时，反向移动，因此只有夹板板面与快递夹持，不会出现快递与棱边接触的情况。
[0018]本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术的主视图；
[0022]图3是图2中的I局部放大图；
[0023]图4是本技术搬运快递过程中的结构示意图；
[0024]图5是本技术的放下快递过程中的结构示意图；
[0025]图6是本技术的放下快递后的结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、安装座；2、夹板；21、防滑结构；3、驱动装置；31、限制件；32、第一弹簧；4、活动板；41、内折弯部；42、滚轮；5、防护机构；51、防护板；52、第二弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]实施例一，如图1
‑
6所示，一种无人机用快递夹持装置，包括安装座1，安装座1下端面沿其长度方向滑动配合有两个竖直向下的夹板2，具体的，安装座1下端面沿其轴向设有滑槽，该滑槽为倒T型或燕尾型，夹板2上端与该滑槽滑动配合，优选的，夹板2上端设有与该滑槽匹配的滑块，或者夹板2上端均有一定的厚度，且两个夹板2板面相对且间隔设置，安装座1设有用于驱动两个夹板2同步且反向移动的驱动装置3，由于两个夹板板面相对，且移动时，反向移动，因此只有夹板板面与快递夹持，不会出现快递与棱边接触的情况；
[0031]两个夹板2下端均铰接有上下倾斜的活动板4，且活动板4下端朝外，两个活动板4下端均设有上下倾斜的内折弯部41，且内折弯部41内端朝上，并延伸至对应的夹板2内侧，这样设置在运输快递时，在重力的作用下，活动板4的内折弯部41内端会延伸至快递的下方，当快递发生下滑情况时，内折弯部41会对快递进行支撑，因此可以有效的防止快递掉落的情况发生。
[0032]上述结构中，使用时，首先把安装座1安装在无人机底部的安装位置，当需要夹持快递时，通过无人机的检测系统和控制系统，使得无人机飞至合适的位置，然后驱动装置3带动两个夹板2同步且反向移动，使得两个夹板2对快递进行夹持，并在此过程中，活动板4接触地面或工作台，使得活动板4克服重力的作用向外翻转，进而在两个夹板2夹持快递后，活动板4的内折弯部41位于快递外侧，然后通过无人机上升，夹板2带动快递上升，此时活动板4逐渐脱离地面或工作台，活动板4受重力的作用，活动板4复位，此时活动板4的内折弯部41内端延至快递的下方，因此当对快递运输的过程中，快递的重力克服与夹板2之间的摩擦力，向下滑动时，快递底部会抵在活动板4的内折弯部41内端，进而可以防止进一步下滑，进而快递不会发生掉落的现象；
[0033]在放下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)下端面沿其长度方向滑动配合有两个竖直向下的夹板(2)，且两个夹板(2)板面相对且间隔设置，安装座(1)设有用于驱动两个夹板(2)同步且反向移动的驱动装置(3)；两个夹板(2)下端均铰接有上下倾斜的活动板(4)，且活动板(4)下端朝外，两个活动板(4)下端均设有上下倾斜的内折弯部(41)，且内折弯部(41)内端朝上，并延伸至对应的夹板(2)内侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于，所述内折弯部(41)内端部设有柔性防护层或套设有柔性防护套。3.根据权利要求1所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：所述活动板(4)拐角处设有滚轮(42)，且滚轮(42)轮圆底部低于活动板(4)底部，并且滚轮(42)的轮轴中心轴线与活动板(4)回转中心轴线平行。4.根据权利要求1所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：两个所述夹板(2)相对板面均设有防滑结构(21)。5.根据权利要求1所述的一种无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文阔，杨诗雨，臧硕文，袁冰，王豪渊，孙若彤，朱礼勤，
申请(专利权)人：高文阔，
类型：新型
国别省市：
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