本发明专利技术属于市政工程设施设备技术领域，提出一种市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，包括渐进支撑系统，渐进支撑系统包括前后对接的两个直线渐进机构，直线渐进机构上均设置有伸缩式径向支撑机构，渐进支撑系统的前端设置有动力系统，动力系统包括旋转动力机构和液压动力机构，液压动力机构的动力输出端设置有旋扩系统，旋扩系统包括双向油缸、旋扩机和限位机构，旋扩机构包括与双向油缸连接的第一扩压圈和第二扩压圈，旋扩系统的前侧设置有移动定心系统，移动定心系统包括定心管，定心管的端部与设置在旋扩系统中心的实心轴套接。本发明专利技术设计合理、机动性较强、动态加载效果较好、修复能力较强且利用率较高。修复能力较强且利用率较高。修复能力较强且利用率较高。
【技术实现步骤摘要】
市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备
[0001]本专利技术属于市政工程设施设备
，尤其涉及一种市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备。
技术介绍
[0002]市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，其中城市排水管网是一项重要的市政基础设施。排水管是排放生产污水、生活污水的重要管道，然而市政排水管在使用过程中，市政道路的挤压容易造成市政排水管出现局部位置塌陷变形的情况。为了修复市政排水管的塌陷位置，而且对于采用具有一定弹性材质制成的排水管可以利用特定的施工设备来对其进行扩张修复。
[0003]目前，扩张修复排水管的设备一般为非开挖的施工形式，该施工形式能够满足现在道路交通流的需要，特别是保证城市正常运作的效率。现有的市政排水管扩张设备在进行扩张修复时，大多采用原地径向加载的方式，即施工设备进入待修复管道的变形位置后，通过向变形位置施加径向压力来令其恢复。但是，由于其直接接触管道的加载端与管道在修复过程中属于先点接触再逐渐变成面接触，这种原地径向加载的方式对径向脊状变形的修复效果较好，但是对于不规则的畸变如偏心趋势明显变形，该设备的修复效果则欠佳，而且修复后再次塌陷的概率也比较高，同时在加载过程中的作用容易对设备造成不可恢复的伤害，降低设备的综合利用率。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对上述的管道内壁扩张设备所存在的技术问题，提出一种设计合理、机动性较强、动态加载效果较好、修复能力较强且利用率较高的市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供的市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，包括渐进支撑系统，所述渐进支撑系统包括前后对接的两个直线渐进机构，所述直线渐进机构上均设置有伸缩式径向支撑机构，所述渐进支撑系统的前端设置有动力系统，所述动力系统包括旋转动力机构和液压动力机构，所述液压动力机构包括油箱和油泵，所述油泵的泵油管口设置有旋转接头，所述旋转接头的另一端设置有与旋转动力机构传动连接的泵油轴，所述泵油轴远离液压动力机构的一端设置有旋扩系统，所述旋扩系统包括与泵油轴连接的双向油缸，所述双向油缸包括多个双向活塞杆且均垂直于旋扩系统的直线移动方向，所述多个双向活塞杆均径向设置在旋扩机构的内侧，所述旋扩机构包括反向活动扣接的第一扩压圈和第二扩压圈，所述第一扩压圈和第二扩压圈的内壁与双向油缸连接，所述旋扩机构的中心设置有用来限制二者轴向传动的限位机构，所述旋扩系统的前侧设置有移动定心系统，所述移动定心系统的外侧用来与待修复的排水管内
壁滚动配合，所述移动定心系统包括朝向旋扩系统一侧设置的定心管，所述定心管的端部与设置在旋扩系统中心的实心轴套接。
[0006]作为优选，所述直线渐进机构包括筒型架，所述筒型架的轴端设置有液压连接器，所述液压连接器通过油管与油箱连通，所述筒型架的柱形面上设置有多对呈圆形阵列分布的行走轮，每对行走轮包括两个轴向排开的行走轮且行走轮的轮面朝向待修复的管道内壁。
[0007]作为优选，所述伸缩式径向支撑机构包括设置在筒型架内部的分布式油缸，所述分布式油缸包括缸体，所述缸体的一端与液压连接器连接，所述液压连接器包括两个套设的同心活塞杆，其中一个同心活塞杆的端部与分布式油缸的端部固定连接，所述缸体的中心设置有与另一个同心活塞杆活动配合的中心油腔，所述缸体的侧壁上设置有多个呈圆形阵列分布的分布式油腔组和与分布式油腔组连通的回油管路，所述分布式油腔组包括多个沿缸体长度方向分布的子油腔，所述子油腔中设置有径向活塞杆，所述径向活塞杆的端部设置有支撑块，所述支撑块用来与待修复的排水管内壁接触配合。
[0008]作为优选，所述回油管路包括多个与油箱连通的主回油管，所述主回油管上设置有多个沿其长度方向分布的子回油管，所述子回油管上设置有连通相邻子油腔的油嘴。
[0009]作为优选，所述旋转动力机构包括减速电机，所述减速电机的动力输出端设置有齿轮组，所述齿轮组与泵油轴通过键连接。
[0010]作为优选，所述泵油轴的内部设置有与其轴心线平行且中心距不同的进油孔和回油孔，所述旋转接头的内部设置有与进油通道和回油通道配合的第一环形油道和第二环形油道，所述第一环形油道和第二环形油道分别通过软管连接至油泵的进油口和回油口。
[0011]作为优选，所述双向活塞杆包括杆体，所述杆体的中间设置有活塞体，所述活塞体的两侧分别为进油室和回油室，所述进油室和回油室分别与进油孔和回油孔连通。
[0012]作为优选，所述第一扩压圈和第二扩压圈均包括圆圈体，所述圆圈体朝向另一个圆圈体的一侧设置有弧形的沉槽，所述沉槽与另一个圆圈体的凸出部分配合，所述第一扩压圈的圈体上设置有一对上下对称分布的横条孔，所述第二扩压圈的圈体上设置有与横条孔活动配合的导向螺栓，所述第一扩压圈的内壁和第二扩压圈的内壁分别与不同的双向活塞杆连接。
[0013]作为优选，所述限位机构包括分布在第一扩压圈和第二扩压圈内壁的两个挡圈，所述两个挡圈远离圆圈体的两侧均设置有凸轮板，所述凸轮板与设置在圆圈体端面的环形槽配合，所述凸轮板和挡圈的中心设置有法兰件，所述法兰件包括筒体，所述筒体的侧壁上设置有与双向活塞杆配合的通孔，所述筒体的端部设置有法兰板。
[0014]作为优选，所述移动定心系统包括从动行走架，所述从动行走架上设置有与待修复排水管内壁配合的从动轮，所述从动行走架远离旋扩系统的一侧设置有主动行走架，所述主动行走架上设置有与待修复排水管内壁配合的从动轮和与每个从动轮传动连接的舵机，所述主动行走架与从动行走架直接设置有横桥。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0016]1、本专利技术提供的市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，利用渐进支撑系统以逐步推进的方式将旋扩系统朝待修复的排水管区域移动，而旋扩系统可在动力系统的作用下逐渐伸展并且以旋扩方式对变形区域进行修复，同时由移动定心系统对逐步推进的旋
扩系统的转动中心进行限位，动态加载效果较好，这样不仅可以获得较高的旋扩质量，还有利于延长整个设备的实际使用寿命。
[0017]2、本专利技术提供的市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，其渐进支撑系统、动力系统、旋扩系统以及移动定心系统在设计的连接位置上可拆卸连接，可以满足非开挖修复管道的需要，而且能够有效适应地下排水管路，可操作性较好、机动能力强，修复效率较高且综合利用率较高，适合大规模推广。
[0018]3、本专利技术提供的市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，其旋扩系统中旋扩机构的两个扩压圈在被双向油缸驱动之后可以获得与待修复管道匹配的扩径，而且实际扩径可以逐步张大直到完全修复管道，再加上旋扩系统具有旋转和步进的动作，这样能够在每个修复段都能以面面接触的方式实现旋扩，从而令待修复的排水管道获得较高的修复质量。
附图说明
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，其特征在于，包括渐进支撑系统，所述渐进支撑系统包括前后对接的两个直线渐进机构，所述直线渐进机构上均设置有伸缩式径向支撑机构，所述渐进支撑系统的前端设置有动力系统，所述动力系统包括旋转动力机构和液压动力机构，所述液压动力机构包括油箱和油泵，所述油泵的泵油管口设置有旋转接头，所述旋转接头的另一端设置有与旋转动力机构传动连接的泵油轴，所述泵油轴远离液压动力机构的一端设置有旋扩系统，所述旋扩系统包括与泵油轴连接的双向油缸，所述双向油缸包括多个双向活塞杆且均垂直于旋扩系统的直线移动方向，所述多个双向活塞杆均径向设置在旋扩机构的内侧，所述旋扩机构包括反向活动扣接的第一扩压圈和第二扩压圈，所述第一扩压圈和第二扩压圈的内壁与双向油缸连接，所述旋扩机构的中心设置有用来限制二者轴向传动的限位机构，所述旋扩系统的前侧设置有移动定心系统，所述移动定心系统的外侧用来与待修复的排水管内壁滚动配合，所述移动定心系统包括朝向旋扩系统一侧设置的定心管，所述定心管的端部与设置在旋扩系统中心的实心轴套接。2.根据权利要求1所述的市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，其特征在于，所述直线渐进机构包括筒型架，所述筒型架的轴端设置有液压连接器，所述液压连接器通过油管与油箱连通，所述筒型架的柱形面上设置有多对呈圆形阵列分布的行走轮，每对行走轮包括两个轴向排开的行走轮且行走轮的轮面朝向待修复的管道内壁。3.根据权利要求2所述的市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，其特征在于，所述伸缩式径向支撑机构包括设置在筒型架内部的分布式油缸，所述分布式油缸包括缸体，所述缸体的一端与液压连接器连接，所述液压连接器包括两个套设的同心活塞杆，其中一个同心活塞杆的端部与分布式油缸的端部固定连接，所述缸体的中心设置有与另一个同心活塞杆活动配合的中心油腔，所述缸体的侧壁上设置有多个呈圆形阵列分布的分布式油腔组和与分布式油腔组连通的回油管路，所述分布式油腔组包括多个沿缸体长度方向分布的子油腔，所述子油腔中设置有径向活塞杆，所述径向活塞杆的端部设置有支撑块，所述支撑块用来与待修复的排水管内壁接触配合。4.根据权利要求3所述的市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备，其特征在于，所述回油管路...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠伟，杨荣超，崔传峰，李登亮，
申请(专利权)人：济南齐鲁建设项目管理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。