一种双螺孔自动攻牙机制造技术

本申请涉及一种双螺孔自动攻牙机，属于攻牙机设备的术领域，其包括用于接收并输送零件的输送装置、转动盘、抓取装置以及打孔装置，所述转动盘上设置有用于固定所述零件的固定座。所述固定座具有接料工位和打孔工位，当所述转动盘转动至接料工位时，所述抓取装置抓取所述输送装置内的零件并将其放置于所述固定座上，当所述转动盘转动至打孔工位时，所述打孔装置对所述零件打螺纹孔。本申请具有提高螺孔攻牙机的生产效率且降低人工成本的效果。机的生产效率且降低人工成本的效果。机的生产效率且降低人工成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双螺孔自动攻牙机


[0001]本申请涉及攻牙机设备的领域，尤其是涉及一种双螺孔自动攻牙机。

技术介绍

[0002]目前，工业生产中，通常采用攻牙机在零件上打螺纹孔，使零件具备相应的性能，其中，在进行打螺纹孔前，通常通过打孔装置对零件进行打孔。
[0003]相关技术中，攻牙机包括工作台以及设置于所述工作台上的打孔装置，打孔装置包括设置在工作上的升降气缸以及设置在升降气缸的活塞杆上的攻牙组件，攻牙组件包括转动电机和与转动电机传动连接的转动螺杆，其中，工作台上设置有用于固定零件的固定座。
[0004]攻牙机工作时，先将零件放置在工作台的固定座上，然后再通过升降气缸带动攻牙组件朝向零件移动，此时转动电机带动转动螺杆转动，当转动螺杆旋入零件上的孔后，即开始对零件体进行打孔。当打螺纹孔完成时，升降气缸带动转动螺杆远离零件，然后再将零件取下。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述技术方案中，在攻牙机工作的过程中，需要工人通过手工将零件放置在工作台的固定座上，生产效率较低且人工成本较高。

技术实现思路

[0006]为了提高攻牙机的生产效率并降低人工成本，本申请提供一种双螺孔自动攻牙机。
[0007]本申请提供的一种双螺孔自动攻牙机采用如下的技术方案：
[0008]一种双螺孔自动攻牙机，包括用于接收并输送零件的输送装置、转动盘、抓取装置以及打孔装置，所述转动盘上设置有用于固定所述零件的固定座。
[0009]所述固定座具有接料工位和打孔工位，当所述转动盘转动至接料工位时，所述抓取装置抓取所述输送装置内的零件并将其放置于所述固定座上，当所述转动盘转动至打孔工位时，所述打孔装置对所述零件打螺纹孔。
[0010]通过采用上述技术方案，双螺孔自动攻牙机工作时，先通过输送装置输送零件，然后抓取装置再将零件抓取至转动盘的固定座上，最后打孔装置对固定座上的零件打螺纹孔。通过采用自动化的上料方式，提高了生产效率的同时，降低了人工成本，同时减少了打孔装置对人体造成伤害的风险。
[0011]可选的，所述固定座上开设用于供所述零件嵌入的定位槽。
[0012]通过采用上述技术方案，通过零件嵌入定位槽内，使零件于固定座上的位置更加稳定，从而使对零件打螺纹孔的过程中，零件不易于固定座上晃动，同时，使打孔装置能够对零件打螺纹孔的位置更加精准。
[0013]可选的，还包括压紧装置，所述固定座还具有按压工位，当所述固定座处于按压工位时，所述压紧装置将所述零件压紧在所述定位槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，通过按压装置对零件于固定座上的位置进行进一步固定。
[0015]可选的，所述压紧装置内设置有与所述转动盘电连接的行程开关，所述压紧装置包括用于按压所述零件的压紧驱动件；
[0016]当所述固定座处于按压工位时，所述压紧驱动件将所述零件压紧在定位槽内，当所述压紧驱动件的驱动部的行程量为预订值时，所述行程开关控制所述转动盘转动，当所述压紧装置的驱动部的行程量偏离所述预订值时，所述行程开关控制所述转动盘停止转动。
[0017]通过采用上述技术方案，当零件未嵌入定位槽内时，此时压紧驱动件的驱动部的行程量偏离预订值，通过行程开关控制转动盘停止工作；当零件嵌入定位槽内后，此时转动盘正常转动。通过设置行程开关，能够检测零件于固定座上的位置是否固定。若零件未固定在固定座上就通过打孔装置对零件打螺纹孔，可能使打孔装置上的转动螺杆不能对准零件上的孔，通过设置行程开关，提高了对零件打螺纹孔的成功率以及产品的准确度以及质量。
[0018]可选的，所述输送装置还包括上料振动盘以及用于输送所述零件的输送机构，所述上料振动盘的出口端连接有用于将所述零件输送至所述输送机构的连接通道，所述抓取装置作用于所述输送机构上的所述零件。
[0019]通过采用上述技术方案，在上料的过程中，工作人员只需要将零件放置于上料振动盘内，然后上料振动盘和输送机构就能自动输送零件。通过设置上料振动盘进一步减小上料过程中的人工操作量。
[0020]可选的，所述输送机构包括输送台、设置于所述输送台上并用于输送所述零件的输送通道以及用于驱动所述零件于所述输送通道内移动的驱动组价；
[0021]所述输送通道具有与所述连接通道远离所述上料振动盘的一端相连接的入口端和尾端，所述抓取装置作用于位于所述尾端的所述零件。
[0022]通过采用上述技术方案，零件通过连接通道进入输送通道内后，通过驱动组件带动零件于输送通道内移动，最后，通过抓取装置将零件抓取至转动盘上。通过设置输送通道，使零件能够沿着预计路线移动，从而方便后续抓取装置能够精准抓取零件。
[0023]可选的，所述输送通道包括与所述连接通道相连通的滑移段以及与所述滑移段相连通的抓取段，所述尾端设置于所述抓取段上；
[0024]所述驱动组件包括用于将所述滑移段上的零件输送至与所述抓取段的入口相对应的第一驱动件以及用于将所述零件通过所述抓取段的入口将所述零件输送至抓取段内的第二驱动件。
[0025]通过采用上述技术方案，在零件于输送通道内的移动的过程中，先通过第一驱动件推动零件于滑移段运动，再通过第二驱动件驱动零件进入抓取段，通过第一驱动件和第二驱动件对零件的位置进行两次调整，方便后续抓取装置能够对零件进行精准抓取。
[0026]可选的，所述第一驱动件上设置有滑移穿设于所述滑移段的滑移板，所述滑移板开设有供所述零件嵌入的固定槽；
[0027]所述滑移板具有进料工位和输料工位，当所述滑移板处于进料工位时，所述固定槽与所述连接通道远离所述上料振动盘的一端相连通，当所述滑移板处于输料工位时，所述固定槽与所述抓取段的入口相连通，所述第二驱动件将所述固定槽内的零件输送至抓取
段。
[0028]通过采用上述技术方案，通过在滑移框上开设供零件嵌入的固定槽，再通过滑移框带动零件运动，对零件于滑移段内的运动轨迹进行进一步限定，使零件于滑移段内的运动轨迹更准确，更能精准运动到与抓取段的入口相对应的地方。同时，在第二驱动件驱动零件进入抓取段的过程中，固定槽对零件进行导向作用，使零件更容易进入抓取段内，且于抓取段内的位置更加稳定。
[0029]可选的，还包括出料装置，所述出料装置包括出料通道以及吹气机构，所述转动盘还具有出料工位，当所述转动盘转动至出料工位时，所述吹气机构将所述零件吹至所述出料通道内。
[0030]通过采用上述技术方案，通过设置吹气机构，更加方便将固定座上的零件吹至出料通道内，进而输出打工完成后的零件。
[0031]可选的，所述出料装置还包括设置于所述固定座上的导出杆、设置于所述导出杆的底部并用于驱动所述导出杆运动的导出驱动件，所述固定座上设置有与所述定位槽的槽底相连通且供所述导出杆滑移穿设的滑移孔；
[0032]当所述转动盘转动至出料工位时，所述导出驱动件驱动所述导出杆运动以将所述零件导出定位槽，所述吹气机构将导出后的所述零件吹至所述出料通道内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：包括用于接收并输送零件（1）的输送装置（3）、转动盘（4）、抓取装置（5）以及打孔装置（7），所述转动盘（4）上设置有用于固定所述零件（1）的固定座（41）；所述固定座（41）具有接料工位和打孔工位，当所述转动盘（4）转动至接料工位时，所述抓取装置（5）抓取所述输送装置（3）内的零件（1）并将其放置于所述固定座（41）上，当所述转动盘（4）转动至打孔工位时，所述打孔装置（7）对所述零件（1）打螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述固定座（41）上开设用于供所述零件（1）嵌入的定位槽（42）。3.根据权利要求2所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：还包括压紧装置（6），所述固定座（41）还具有按压工位，当所述固定座（41）处于按压工位时，所述压紧装置（6）将所述零件（1）压紧在所述定位槽（42）内。4.根据权利要求3所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述压紧装置（6）内设置有与所述转动盘（4）电连接的行程开关，所述压紧装置（6）包括用于按压所述零件（1）的压紧驱动件（62）；当所述固定座（41）处于按压工位时，所述压紧驱动件（62）将所述零件（1）压紧在定位槽（42）内，当所述压紧驱动件（62）的驱动部的行程量为预订值时，所述行程开关控制所述转动盘（4）转动，当所述压紧装置（6）的驱动部的行程量偏离所述预订值时，所述行程开关控制所述转动盘（4）停止转动。5.根据权利要求1所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述输送装置（3）还包括上料振动盘（31）以及用于输送所述零件（1）的输送机构（32），所述上料振动盘（31）的出口端连接有用于将所述零件（1）输送至所述输送机构（32）的连接通道（311），所述抓取装置（5）作用于所述输送机构（32）上的所述零件（1）。6.根据权利要求5所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述输送机构（32）包括输送台（33）、设置于所述输送台（33）上并用于输送所述零件（1）的输送通道（34）以及用于驱动所述零件（1）于所述输送通道（34）内移动的驱动组件（37）；所述输送通道（34）具有与所述连接通道（311）远离所述上料振动盘（31）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柯，方如玉，陈雄刚，王勇，徐泽普，李如城，
申请(专利权)人：宁波固远管件有限公司，
类型：新型
国别省市：